一种履带车传动装置的制作方法

本技术涉及履带车，具体涉及一种履带车传动装置。

背景技术：

1、履带车因为其行走方便，可远程无人遥控操作，而被广泛应用于危险环境检测、水下检测等场景。

2、传动装置是履带车行走的关键部件，目前履带车的传动装置普遍存在安装复杂，比如需要固定螺钉将传动装置安装在车架上，再比如需要将驱动转轴和驱动轮装配在一起等，这就造成安装或更换传动装置时比较耗费时间。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种履带车传动装置，主要解决现有技术的履带车的传动装置安装复杂所造成的安装或更换传动装置时比较耗费时间的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种履带车传动装置，包括车架；所述车架左、右两侧均转动设置转动轮轴，用于安装转动轮；所述车架上设有驱动支架；所述驱动支架分别转动设置驱动转轴和固定设置驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述驱动转轴转动；所述转动轮轴开设有插接孔；所述插接孔内壁沿轴向均布多个插接槽；所述驱动转轴左、右两端均设有插接部；所述插接部外壁沿轴向设有与所述插接槽适配的插接凸梁；所述插接凸梁可嵌入所述插接槽内。

4、优选地，所述车架底壁顶面设有向上凸起的限位部；所述驱动支架底部设有与所述限位部适配的限位凹槽；所述限位部可嵌入所述限位凹槽内。

5、优选地，所述车架设有与所述驱动转轴平行的隔板，用于对所述驱动支架后侧限位。

6、可选地，所述驱动装置包括固定设置在所述驱动支架上的电机；所述驱动支架还转动设置有与所述驱动转轴垂直的驱动蜗杆；所述驱动转轴固定设置有传动蜗轮；所述驱动蜗杆和所述传动蜗轮啮合在一起；所述驱动蜗杆固定设置有第一斜齿轮；所述电机输出轴上设置有第二斜齿轮；所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合在一起。

7、优选地，所述驱动蜗杆和所述驱动支架间及所述驱动转轴和所述驱动支架间均设有转动轴承。

8、本实用新型至少具有以下有益效果：

9、其设置车架，车架左、右两侧均设置转动轮轴，车架上设有驱动支架，驱动支架转动设置驱动转轴，转动轮轴开设有插接孔，插接孔内壁沿轴向均布多个插接槽，驱动转轴左、右两端均设有插接部，插接部外壁沿轴向设有多个插接凸梁，安装或维修时，仅需将驱动转轴的插接部嵌套插入到转动轮轴的插接槽内，不需要安装固定螺钉，且驱动支架放置在车架上，也不需要安装固定螺钉，非常方便快捷，节省时间。

10、由此可见，本实用新型的一种履带车传动装置具有结构简单，安装方便快捷等优点。

技术特征：

1.一种履带车传动装置，包括车架(1)；所述车架(1)左、右两侧均转动设置转动轮轴(5)，用于安装转动轮，其特征在于，所述车架(1)上设有驱动支架(3)；所述驱动支架(3)分别转动设置驱动转轴(2)和固定设置驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述驱动转轴(2)转动；所述转动轮轴(5)开设有插接孔；所述插接孔内壁沿轴向均布多个插接槽；所述驱动转轴(2)左、右两端均设有插接部(201)；所述插接部(201)外壁沿轴向设有与所述插接槽适配的插接凸梁；所述插接凸梁可嵌入所述插接槽内。

2.根据权利要求1所述的一种履带车传动装置，其特征在于，所述车架(1)底壁顶面设有向上凸起的限位部(102)；所述驱动支架(3)底部设有与所述限位部(102)适配的限位凹槽(301)；所述限位部(102)可嵌入所述限位凹槽(301)内。

3.根据权利要求2所述的一种履带车传动装置，其特征在于，所述车架(1)设有与所述驱动转轴(2)平行的隔板(101)，用于对所述驱动支架(3)后侧限位。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种履带车传动装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定设置在所述驱动支架(3)上的电机(6)；所述驱动支架(3)还转动设置有与所述驱动转轴(2)垂直的驱动蜗杆(9)；所述驱动转轴(2)固定设置有传动蜗轮(4)；所述驱动蜗杆(9)和所述传动蜗轮(4)啮合在一起；所述驱动蜗杆(9)固定设置有第一斜齿轮(7)；所述电机(6)输出轴上设置有第二斜齿轮(8)；所述第一斜齿轮(7)和所述第二斜齿轮(8)啮合在一起。

5.根据权利要求4所述的一种履带车传动装置，其特征在于，所述驱动蜗杆(9)和所述驱动支架(3)间及所述驱动转轴(2)和所述驱动支架(3)间均设有转动轴承。

技术总结
本技术涉及一种履带车传动装置，包括车架；所述车架左、右两侧均转动设置转动轮轴，用于安装转动轮；所述车架上设有驱动支架；所述驱动支架分别转动设置驱动转轴和固定设置驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述驱动转轴转动；所述转动轮轴开设有插接孔；所述插接孔内壁沿轴向均布多个插接槽；所述驱动转轴左、右两端均设有插接部；所述插接部外壁沿轴向设有与所述插接槽适配的插接凸梁；所述插接凸梁可嵌入所述插接槽内。本技术具有结构简单，装配方便快捷等优点。

技术研发人员：常建,王晓飞,王亚辉,董清坤,孙冲,常善强
受保护的技术使用者：北京天必达科技有限公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/3/27