本公开涉及车辆，具体地，涉及一种辅助制动模块、制动系统及车辆。
背景技术：
1、随着车辆技术的不断发展，安全性能更加受到重视，例如，在自动驾驶场景下配备车辆的辅助制动系统，这种辅助制动系统能够在主制动系统失灵时，在没有驾驶人员干预的情况下，确保制动系统的可靠性，保障驾驶人员的人身安全。
2、相关技术中，辅助制动系统通常包括多个分散布置的功能部件并通过管路与制动轮缸或者主制动系统连接。这种配置方式往往使得制动系统结构复杂且管路杂乱，导致对辅助制动系统的安装和维护效率较低，同时，分散化的辅助系统设计也不利于整车空间的优化布局。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种辅助制动模块、制动系统及车辆。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种辅助制动模块，所述辅助制动模块包括第一压力发生装置和第一电动阀，其中，所述第一电动阀的入口端与所述第一压力发生装置连接，所述第一电动阀的出口端适于通过管路连接至制动轮缸。
3、可选地，所述辅助制动模块设置有多条第一支路，多条所述第一支路的入口端与所述第一压力发生装置连接，多条所述第一支路的出口端适于连接至所述制动轮缸，且每一条所述第一支路上均设置有一个所述第一电动阀。
4、可选地，所述第一压力发生装置包括动力源和多个与所述动力源连接的泵体，每一个所述泵体均连接有一条所述第一支路。
5、可选地，所述辅助制动模块还包括泄压回路，所述第一压力发生装置与所述泄压回路连接，所述泄压回路的入口端适于通过管路连接至制动系统的泄压阀，所述泄压回路的出口端适于通过管路连接至制动系统的储液装置。
6、根据本公开实施例的第二方面，提供一种制动系统，所述制动系统包括：
7、制动轮缸；
8、主制动模块，包括第二压力发生装置，所述第二压力发生装置与所述制动轮缸连接；以及
9、辅助制动模块，所述辅助制动模块为上述任意一项的辅助制动模块，所述第一电动阀的出口端与所述制动轮缸连接。
10、可选地，所述主制动模块还包括第二电动阀，所述第二电动阀连接在所述第二压力发生装置和所述制动轮缸之间，所述第一电动阀的出口端连接至所述第二电动阀的上游。
11、可选地，所述主制动模块设置有多条第二支路，多条所述第二支路的入口端与所述第二压力发生装置连接，多条所述第二支路的出口端连接至所述制动轮缸，且每一条所述第二支路上均设置有一个所述第二电动阀，多个所述第一电动阀的出口端均连接至多个所述第二电动阀的共同上游。
12、可选地，所述第二支路包括有两条，两条所述第二支路中的一条与部分所述制动轮缸连接，两条所述第二支路中的另一条与另一部分所述制动轮缸连接，所述主制动模块还包括设置在所述第二电动阀下游的第三电动阀，所述第三电动阀的两端分别与两条所述第二支路连接。
13、可选地，所述第二压力发生装置和所述第二电动阀之间设置有用于避免向所述第二压力发生装置回流的第一单向阀。
14、可选地，所述主制动模块还包括：
15、第三压力发生装置；
16、踏板，用于致动所述第三压力发生装置；
17、行程模拟器，所述行程模拟器和所述第三压力发生装置之间设置有第四电动阀；以及
18、监测装置，用于监测所述踏板的致动信号，所述监测装置分别与所述第二压力发生装置和所述第一压力发生装置连接。
19、可选地，所述第三压力发生装置和所述制动轮缸之间还设置有第五电动阀。
20、可选地，所述主制动模块还包括储液装置，所述储液装置的出口端配置为：第一路与所述第二压力发生装置连接，第二路与所述第一压力发生装置连接，第三路与所述第三压力发生装置连接。
21、可选地，所述第二压力发生装置和所述储液装置之间设置有用于避免向所述储液装置回流的第二单向阀。
22、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括上述任意一项的辅助制动模块或者上述任意一项的制动系统。
23、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开将辅助制动系统模块化，其中，该辅助制动模块包括第一压力发生装置和第一电动阀，第一电动阀的入口端与第一压力发生装置连接，第一电动阀的出口端适于通过管路连接至制动轮缸。即，当需要增设辅助制动功能时，只需要将本公开提供的辅助制动模块整体上与现有的制动系统连接即可，相较于相关技术中的分散功能部件通过管路连接的方式，模块化设计由于能够实现辅助制动模块整体上的快速拆装，从而有利于提高辅助制动模块的安装和维护效率，并且模块化的设计在布局上也更为集成紧凑，有利于整车的优化布局。
24、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种辅助制动模块，其特征在于，所述辅助制动模块包括第一压力发生装置和第一电动阀，其中，所述第一电动阀的入口端与所述第一压力发生装置连接，所述第一电动阀的出口端适于通过管路连接至制动轮缸。
2.根据权利要求1所述的辅助制动模块，其特征在于，所述辅助制动模块设置有多条第一支路，多条所述第一支路的入口端与所述第一压力发生装置连接，多条所述第一支路的出口端适于连接至所述制动轮缸，且每一条所述第一支路上均设置有一个所述第一电动阀。
3.根据权利要求2所述的辅助制动模块，其特征在于，所述第一压力发生装置包括动力源和多个与所述动力源连接的泵体，每一个所述泵体均连接有一条所述第一支路。
4.根据权利要求1所述的辅助制动模块，其特征在于，所述辅助制动模块还包括泄压回路，所述第一压力发生装置与所述泄压回路连接，所述泄压回路的入口端适于通过管路连接至制动系统的泄压阀，所述泄压回路的出口端适于通过管路连接至制动系统的储液装置。
5.一种制动系统，其特征在于，所述制动系统包括：
6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述主制动模块还包括第二电动阀，所述第二电动阀连接在所述第二压力发生装置和所述制动轮缸之间，所述第一电动阀的出口端连接至所述第二电动阀的上游。
7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述主制动模块设置有多条第二支路，多条所述第二支路的入口端与所述第二压力发生装置连接，多条所述第二支路的出口端连接至所述制动轮缸，且每一条所述第二支路上均设置有一个所述第二电动阀，所述第一电动阀的出口端连接至多个所述第二电动阀的共同上游。
8.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于，所述第二支路包括有两条，两条所述第二支路中的一条与部分所述制动轮缸连接，两条所述第二支路中的另一条与另一部分所述制动轮缸连接，所述主制动模块还包括设置在所述第二电动阀下游的第三电动阀，所述第三电动阀的两端分别与两条所述第二支路连接。
9.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述第二压力发生装置和所述第二电动阀之间设置有用于避免向所述第二压力发生装置回流的第一单向阀。
10.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述主制动模块还包括：
11.根据权利要求10所述的制动系统，其特征在于，所述第三压力发生装置和所述制动轮缸之间还设置有第五电动阀。
12.根据权利要求10所述的制动系统，其特征在于，所述主制动模块还包括储液装置，所述储液装置的出口端配置为：第一路与所述第二压力发生装置连接，第二路与所述第一压力发生装置连接，第三路与所述第三压力发生装置连接。
13.根据权利要求12所述的制动系统，其特征在于，所述第二压力发生装置和所述储液装置之间设置有用于避免向所述储液装置回流的第二单向阀。
14.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-4中任意一项所述的辅助制动模块或者包括权利要求5-13中任意一项所述的制动系统。