本公开涉及新能源车辆，尤其是一种补电控制方法、装置、系统和新能源车辆。
背景技术：
1、车辆，尤其是汽车，是现代化高速发展社会中人们普遍使用的交通工具，也是技术密集和资本密集的工业产品。近年来，得益于更加环保等优势，新能源车辆逐渐进入大众的视野。
2、新能源车辆中蓄电池(也可以称为低压蓄电池)的电量在新能源车辆静态存放期间会存在损耗，这导致新能源车辆在静态存放时间较长的情况下容易因蓄电池的电量较小而无法启动，从而降低了新能源车辆的可靠性。
3、相关技术中，为了提高新能源车辆的可靠性(即，为了减少新能源车辆在静态存放时间较长的情况下无法启动的可能性、或者说为了延长新能源车辆的静态存放时间)，可以对蓄电池进行智能补电。
技术实现思路
1、然而，目前已知的智能补电方式均存在一定弊端。
2、已知的一种智能补电方式是在蓄电池的电压较小的情况下为蓄电池充电一段固定时长然后结束充电。这种方式下，容易出现蓄电池过充电的情况，从而降低了蓄电池的可靠性，进而导致新能源车辆的可靠性仍然较低。
3、为了减小蓄电池过充电的可能性，已知的另一种智能补电方式是为蓄电池充电直至检测到蓄电池的荷电状态达到一定阈值。然而，这种方式的成本较高。一方面的原因是需要采用成本较高的特殊蓄电池以便检测荷电状态，另一方面的原因是需要采用额外的蓄电池传感器来检测这种特殊蓄电池的荷电状态。
4、有鉴于此，本公开实施例提出了如下解决方案，能够以低成本的方式提高新能源车辆的可靠性。
5、根据本公开实施例的一方面，提供一种补电控制方法，包括：车身域控制器在监测到新能源车辆的蓄电池的电压小于第一阈值的情况下，向整车控制器发送补电开启报文，以使得所述整车控制器执行第一操作，其中：所述第一操作用于使直流-直流转换器对所述蓄电池充电直至充电电流满足第一条件或第二条件，所述充电电流的强度与所述蓄电池的电量负相关，所述第一条件为所述充电电流小于第二阈值，所述第二条件为根据所述充电电流确定的充电电量达到第三阈值。
6、在一些实施例中，车身域控制器在监测到新能源车辆的蓄电池的电压小于第一阈值的情况下，向整车控制器发送补电开启报文包括：所述车身域控制器在监测到所述蓄电池的电压小于所述第一阈值的情况下，对充电涉及的多个部件进行硬线唤醒；以及在所述硬线唤醒后，所述车身域控制器向所述整车控制器发送所述补电开启报文。
7、在一些实施例中，所述车身域控制器通过驱动接通档继电器闭合以对所述多个部件进行硬线唤醒；所述方法还包括：在所述充电电流满足所述第一条件或所述第二条件的情况下，所述车身域控制器接收来自所述整车控制器的补电关闭报文；以及响应于所述补电关闭报文，所述车身域控制器断开所述接通档继电器。
8、在一些实施例中，所述第一操作包括：在满足高压上电条件的情况下，向电池管理系统发送高压上电指令，以使得所述电池管理系统执行第二操作，所述第二操作包括闭合主正继电器和主负继电器，以便所述直流-直流转换器对所述蓄电池充电直至所述充电电流满足所述第一条件或所述第二条件。
9、在一些实施例中，所述第二操作包括：闭合所述主负继电器和预充继电器；在闭合所述主负继电器和所述预充继电器后，检测主正继电器是否存在故障；在所述主正继电器不存在故障的情况下，闭合所述主正继电器；以及在闭合所述主正继电器后，断开所述预充继电器。
10、在一些实施例中，在所述电池管理系统自检确定所述电池管理系统不存在故障的情况下，闭合所述主负继电器和所述预充继电器。
11、在一些实施例中，所述高压上电条件包括所述整车控制器自检确定所述整车控制器不存在故障、且高压电池的电量大于第四阈值。
12、根据本公开实施例的另一方面，提供一种补电控制装置，包括：被配置为执行上述任意一个实施例所述的补电控制方法的模块。
13、根据本公开实施例的又一方面，提供一种补电控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行上述任意一个实施例所述的补电控制方法。
14、根据本公开实施例的还一方面，提供一种补电控制系统，包括：车身域控制器，包括上述任意一个实施例所述的补电控制装置；所述整车控制器，被配置为在接收到所述补电开启报文的情况下，执行所述第一操作；以及所述直流-直流转换器，被配置为对所述蓄电池充电直至所述充电电流满足所述第一条件或所述第二条件。
15、根据本公开实施例的还一方面，提供一种新能源车辆，包括：上述任意一个实施例所述的补电控制系统。
16、根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的补电控制方法。
17、根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的补电控制方法。
18、本公开实施例中，车身域控制器监测蓄电池的电压，并在监测到蓄电池的电压小于第一阈值的情况下向整车控制器发送补电开启报文，以使得整车控制器执行触发直流-直流转换器对蓄电池充电的第一操作。这种情况下，利用新能源车辆现有的部件即可触发蓄电池智能补电的开启，从而可以简化电路连接，并降低成本。此外，直流-直流转换器对蓄电池充电直至充电电流满足第一条件或第二条件。这种情况下，通过实时检测对蓄电池充电期间的充电电流即可在减小蓄电池过充电的可能性的情况下触发蓄电池智能补电的关闭，而不需要检测蓄电池的荷电状态，这可以进一步降低成本。如此，可以以低成本的方式提高新能源车辆的可靠性。
19、下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种补电控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，车身域控制器在监测到新能源车辆的蓄电池的电压小于第一阈值的情况下，向整车控制器发送补电开启报文包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车身域控制器通过驱动接通档继电器闭合以对所述多个部件进行硬线唤醒；
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，所述第一操作包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二操作包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述电池管理系统自检确定所述电池管理系统不存在故障的情况下，闭合所述主负继电器和所述预充继电器。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述高压上电条件包括所述整车控制器自检确定所述整车控制器不存在故障、且高压电池的电量大于第四阈值。
8.一种补电控制装置，包括：
9.一种补电控制装置，包括：
10.一种补电控制系统，包括：
11.一种新能源车辆，包括：
12.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述的补电控制方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述的补电控制方法。