一种双液压缸式的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节机构

本技术涉及一种高地隙自走式农业机械底盘的一种重要的工作部件，特别设计一种具有减振功能的双液压缸式的农业机械底盘地隙调节机构，涉及农业设备。

背景技术：

1、当前农业生产中，植保作业是农作物生产过程中不可或缺的重要环节，但是我国现有的植保机械智能化程度仍比较低，传统植保机械底盘存在作业效率低，离地距离小且离地间隙不可调节等问题，往往针对某一种作物或者某一特定时期进行工作，并且由于田间地表起伏不平，由地面传递给底盘的振动与冲击导致植保机械稳定性差，减振效果差。因此，本实用新型设计了一种利用双液压缸对农业机械底盘进行地隙调节的机构，同时也具有一定的减振效果，既可提升驾驶员的乘坐舒适性，又可以保障农业机械的工作稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双液压缸式的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节机构，本实用新型技术方案如下：

2、此双液压缸式的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节机构的特征在于：所述地隙调节机构用于调节植保机在不同农作物田间工作时底盘高度，包括行走轮、底座组件、横梁组件、液压缸组件以及减振组件，其特征在于，所述底座组件包括底座支架与导向轴，与行走轮固定连接，所述液压缸组件一端与横梁组件固定连接、另一端与减振组件固定连接，且与导向轴安装在同一平面，所述减振组件安装在液压缸组件末端。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座组件通过底座支架与行走轮固定连接，所述底座支架下表面与行走轮垂直固定连接，所述底座支架上表面与下表面之间存在8°夹角，所述导向轴与底座支架上表面垂直固定连接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，液压缸组件包括第一液压缸、第二液压缸、法兰盘、固定板，所述第一液压缸与第二液压缸对称安装于导向轴两侧，所述法兰盘安装在液压缸缸体上，所述固定板中心开有1个大圆孔，大圆孔外围开有12个螺纹孔，两侧分别开有1个小圆孔，小圆孔外围开有8个螺纹孔，所述固定板分别与法兰盘、横梁组件固定连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减振组件包括上安装板、空气弹簧以及下安装板，所述上、下安装板两侧开有通孔，所述上安装板分别与第一、二液压缸活塞杆末端固定连接，所述空气弹簧分别与上、下安装板固定连接，所述下安装板与导向轴末端固定连接，且两侧通孔与第一、二液压缸活塞杆之间存在间隙，保证空气弹簧可进行拉压。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横梁组件包括横梁主体、导向套筒，所述横梁主体与固定板固定连接，所述导向套筒内置于横梁主体内，且两侧开有注油口。

7、本实用新型的有益效果为：为了提高高地隙自走式农业机械底盘在田间的通过性以及保障农业机械的工作稳定性，本实用新型设计的地隙调节机构使横梁组件在液压缸的作用力下在垂直平面进行一定范围的升降，进而实现整个底盘的升降，同时利用空气弹簧可衰减田间地面传递于底盘的振动与冲击，提高底盘的减振性能；相较于传统农业机械底盘，该地隙调节机构使植保机械可针对不同生长时期的不同农作物进行工作，适应性更强，稳定性更强。附图说明

8、附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

9、图1是本实用新型的整体结构示意图；

10、图2是本实用新型的底座组件结构示意图；

11、图3是本实用新型的液压缸组件结构示意图；

12、图4是本实用新型的减振组件结构示意图；

13、图5是本实用新型的横梁组件结构示意图；

14、附图标记说明：

15、1.行走轮；2.底座组件；3.横梁组件；4.液压缸组件；5.减振组件；6.底座支架；7.导向轴；8.横梁主体；9.导向套筒；10.第一液压缸；11.第二液压缸；12.固定板；13.法兰盘；14.上安装板；15.空气弹簧；16.下安装板；

16、实施方式

17、以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

18、如图1~5所示，本实施例提供双液压缸式的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节机构，所述地隙调节机构用于调节植保机在不同农作物田间工作时底盘高度，包括行走轮1、底座组件2、横梁组件3、液压缸组件4以及减振组件5，其特征在于，所述底座组件2包括底座支架6与导向轴7，与行走轮1固定连接，所述液压缸组件4一端与横梁组件3固定连接、另一端与减振组件5固定连接，且与导向轴7安装在同一平面，所述减振组件5安装在液压缸组件4末端。

19、所述底座组件2通过底座支架6与行走轮1固定连接，所述底座支架6下表面与行走轮1垂直固定连接，所述底座支架6上表面与下表面之间存在8°夹角，所述导向轴7与底座支架6上表面垂直固定连接。

20、所述液压缸组件4包括第一液压缸10、第二液压缸11、法兰盘13、固定板12，所述第一液压缸10与第二液压缸11对称安装于导向轴7两侧，所述法兰盘13安装在液压缸缸体上，所述固定板12中心开有1个大圆孔，大圆孔外围开有12个螺纹孔，两侧分别开有1个小圆孔，小圆孔外围开有8个螺纹孔，所述固定板12分别与法兰盘13、横梁组件3固定连接。

21、所述减振组件5包括上安装板14、空气弹簧15以及下安装板16，所述上、下安装板两侧开有通孔，所述上安装板14分别与第一、二液压缸活塞杆末端固定连接，所述空气弹簧15分别与上、下安装板固定连接，所述下安装板16与导向轴7末端固定连接，且两侧通孔与第一、二液压缸活塞杆之间存在间隙，保证空气弹簧可进行拉压。

22、所述横梁组件3包括横梁主体8、导向套筒9，所述横梁主体8与固定板12固定连接，所述导向套筒9内置于横梁主体8内，且两侧开有注油口。

23、本实用新型的工作原理：作业过程，当需要地隙调节时，压力油通过液压油路进出液压缸，进而控制第一液压缸10与第二液压缸11的同步伸缩，当需要增加地隙高度时，第一液压缸10与第二液压缸11同时缩短，由于液压缸顶部活塞杆与减振组件5的上安装板14固定连接，而减振组件5的下安装板16又与导向轴固定连接，导致液压缸的活塞杆保持不动，所以液压缸的缸体向上移动，进而带动固定板以及横梁组件向上移动，当需要减小地隙高度时，第一液压缸10与第二液压缸11同时伸长，液压缸的缸体向下移动，进而带动固定板以及横梁组件向下移动，由此可实现地隙调节功能；底盘受到地面激励导致的冲击与振动经过导向轴顶端传递给空气弹簧，空气弹簧进行拉压，衰减冲击与振动进而起到减振作用。

24、最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。