一种承载组件及AGV小车的制作方法

本技术涉及遗体搬运设备，具体涉及一种承载组件及agv小车。

背景技术：

1、目前，在殡仪馆内将放置有遗体的担架从冷柜内搬出并移送至目的地，通常都是采用人工完成。随着科技的发展，用于在殡仪馆内自动转运遗体的搬运装置应运而生。

2、如图1所示，为现有技术中的一种用于殡仪馆的自动转运遗体的搬运装置，包括agv主体、设置在agv主体的顶部并可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动的承载板、设置在agv主体上并用于驱动承载板在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动的升降装置以及设置在承载板上并用于将放置有遗体的担架组件牵引至承载板上或者从承载板上推出的牵引装置。

3、上述搬运装置存在的不足之处在于：其承载板两侧的第一导向组件之间的距离无法改变，从而不便于对不同宽度的担架进行限位和导向，进而导致其适用范围较窄。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种承载组件及agv小车，使其能够对不同宽度的担架进行限位和导向，以达到提高其适用范围的目的。

2、为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供一种承载组件，其设置在agv主体上，包括：

3、长度方向沿y轴方向设置的升降台，其与所述agv主体滑动连接，其可沿z轴方向在所述第一工作位置a和所述第二工作位置a之间作往复直线运动；

4、长度方向沿y轴方向设置的承载座，其设置有两个，两个所述承载座分别设置在所述升降台的两侧，且至少一个所述承载座可沿x轴方向在第一工作位置b和第二工作位置b之间作往复直线运动，其中，两个所述承载座的相互远离的一侧固定设置有限位结构；以及

5、第二驱动机构，其设置在所述升降台上，其用于驱动所述承载座在所述第一工作位置b和所述第二工作位置b之间作往复直线运动。

6、进一步地，两个所述承载座均可沿x轴方向在所述第一工作位置b和所述第二工作位置b之间作往复直线运动；

7、所述第二驱动机构包括：

8、驱动件，其与所述升降台转动连接，其旋转中心线与z轴或y轴方向平行；

9、推拉臂，其设置有两个，两个所述推拉臂的第一端分别与两个所述承载座铰接、第二端均与所述驱动件铰接，且两个所述推拉臂两端的铰接中心线均与所述驱动件的旋转中心线平行，其中，两个所述推拉臂的第二端的铰接中心线分别位于所述驱动件的旋转中心线的两侧；以及

10、第二电机，其固定设置在所述升降台上，其动力输出轴与所述驱动件传动连接，其用于驱动所述驱动件转动。

11、进一步地，所述承载座的承载面上设置有多个辊轮，多个所述辊轮沿所述承载座的长度方向依次间隔设置。

12、进一步地，所述限位结构包括限位板，所述限位板与所述承载座固定连接。

13、进一步地，所述升降台上设置有第一导轨，所述承载座通过所述第一导轨与所述升降台滑动连接。

14、另一方面，本实用新型还提供一种agv小车，包括上述任意一项所述的承载组件。

15、本实用新型的有益效果：

16、本实用新型所提供的承载组件及agv小车，结构简单，设计合理，可以通过第二驱动结构改变两个承载座之间的距离，可以适应不同宽度的担架，适用范围更广。

技术特征：

1.一种承载组件，其设置在agv主体上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的承载组件，其特征在于，两个所述承载座均可沿x轴方向在所述第一工作位置b和所述第二工作位置b之间作往复直线运动；

3.根据权利要求1或2任意一项所述的承载组件，其特征在于，所述承载座的承载面上设置有多个辊轮，多个所述辊轮沿所述承载座的长度方向依次间隔设置。

4.根据权利要求3所述的承载组件，其特征在于，所述限位结构包括限位板，所述限位板与所述承载座固定连接。

5.根据权利要求1、2或4任意一项所述的承载组件，其特征在于，所述升降台上设置有第一导轨，所述承载座通过所述第一导轨与所述升降台滑动连接。

6.一种agv小车，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的承载组件。

技术总结
本技术属于遗体搬运设备技术领域，提供了一种承载组件及具有该承载组件AGV小车，承载组件包括：长度方向沿Y轴方向设置的升降台，其与AGV主体滑动连接，其可沿Z轴方向在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动；长度方向沿Y轴方向设置的承载座，其设置有两个，两个承载座分别设置在升降台的两侧，且至少一个承载座可沿X轴方向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动，其中，两个承载座的相互远离的一侧固定设置有限位结构；以及第二驱动机构，其设置在升降台上，其用于驱动承载座运动。本技术所提供的承载组件及AGV小车，结构简单，设计合理，可以适用不同宽度的担架，适用范围更广。

技术研发人员：刘辉成,吴银峰,郑晓渝
受保护的技术使用者：重庆嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：20231013
技术公布日：2024/4/29