本技术涉及防爆柴油机无轨胶轮无人车，具体为一种wcj19re防爆柴油机无轨胶轮无人车。
背景技术：
1、防爆柴油机无轨胶轮无人车是一种专门用于危险环境中的交通工具。它采用柴油机作为动力源，具有防爆功能，可以在易燃易爆的场所安全运行，如中国专利cn2022227121033所提出的一种无人车，可以控制补光灯开启，为各个摄像头补光，从而使得各个摄镜头采集的图像质量较好，以便为无人车行驶过程中提供必要的环境信息，保证行车安全。
2、如上方案中，防爆柴油机无轨胶轮无人车在矿区行驶的过程中，由于矿石的路面含有大量的石子，防爆柴油机无轨胶轮无人车在经过石子的过程中，石子会卡在防爆柴油机无轨胶轮无人车的胶轮内部，从而对脚轮造成磨损，降低防爆柴油机无轨胶轮无人车的使用寿命。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种wcj19re防爆柴油机无轨胶轮无人车，以解决上述的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种wcj19re防爆柴油机无轨胶轮无人车，包括：
5、无人车组，用于运输货物。
6、驱动机构，安装在无人车组的底部左侧，用于提供驱动力。
7、所述驱动机构包括滚轮，所述滚轮的正面通过圆杆套设有竖接臂，所述竖接臂的顶部通过铰链连接有横板。
8、推动机构，安装在横板的底部正面与背面，用于将无人车组行驶路径上的石头推开。
9、所述推动机构包括推板，所述推板的内部连接有橡胶板，所述推板靠近滚轮的一端通过铰链连接有斜杆，所述斜杆的顶部通过铰链与横板的底部相连接。
10、弹出机构，安装在推板靠近滚轮的一端，用于增加推板推开石头的范围。
11、所述弹出机构包括滑槽长块，所述滑槽长块与推板之间相连接，所述的底部通过弹簧连接有横臂，所述横臂靠近推板的一端连接有滑板，所述横臂远离推板的一端固定连接有第一磁铁。
12、磁铁组，安装在无人车组的底部正面与背面，用于提供驱动力。
13、优选的，所述滚轮的背面通过短轴连接有带座轴承，带座轴承的背面通过安装板与无人车组的顶部相连接，带座轴承配合安装板可以对滚轮进行支撑。
14、优选的，所述无人车组的底部正面与背面均固定连接有导向板，导向板靠近推板的一端固定连接有套筒，套筒的内部滑动连接有滑杆，滑杆与推板之间相连接，导向板配合套筒与滑杆对推板进行导向，使其进行直线运动。
15、优选的，所述横板的顶部等间隔开设有开槽，开槽分别与导向板、磁铁组和安装板的外部滑动连接，开槽方便横板在导向板以及磁铁组和安装板外部滑动，同时可以通过磁铁组以及导向板对横板导向使其直线运动。
16、优选的，所述推板的内部开设有安装槽，安装槽的内部与橡胶板的外部相连接，安装槽方便安装橡胶板。
17、优选的，所述滑槽长块的底部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块与滑槽之间与弹簧的外部相连接，滑块的底部与横臂的顶部相连接，滑块配合滑槽可以对横臂导向使其直线运动。
18、优选的，所述磁铁组包括竖臂，竖臂与开槽的内部滑动连接，竖臂靠近推板的一端固定连接有第二磁铁，竖臂可以对第二磁铁进行支撑，第二磁铁可以吸附限制第一磁铁运动。
19、(三)有益效果
20、与现有技术相比，本实用新型提供了一种wcj19re防爆柴油机无轨胶轮无人车，具备以下有益效果：
21、1、该wcj19re防爆柴油机无轨胶轮无人车，通过加设的推动机构，在无人车组行驶的过程中通过驱动机构驱动推动机构运动，将无人车组行驶路径上的石子推开，避免石子在无人车组行驶时卡在无人车组内部的胶轮中，从而对胶轮造成磨损继而降低无人车组的使用寿命；
22、2、该wcj19re防爆柴油机无轨胶轮无人车，通过加设的弹出机构，在推动机构推动石子运动时将石子弹出，避免推动机构只能将石子推到路两边，导致影响到后续防爆柴油机无轨胶轮无人车的行驶。
1.一种wcj19re防爆柴油机无轨胶轮无人车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种wcj19re防爆柴油机无轨胶轮无人车，其特征在于：所述滚轮(21)的背面通过短轴连接有带座轴承，带座轴承的背面通过安装板与无人车组(1)的顶部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种wcj19re防爆柴油机无轨胶轮无人车，其特征在于：所述无人车组(1)的底部正面与背面均固定连接有导向板，导向板靠近推板(31)的一端固定连接有套筒，套筒的内部滑动连接有滑杆，滑杆与推板(31)之间相连接。
4.根据权利要求1所述的一种wcj19re防爆柴油机无轨胶轮无人车，其特征在于：所述横板(23)的顶部等间隔开设有开槽，开槽分别与导向板、磁铁组(5)和安装板的外部滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种wcj19re防爆柴油机无轨胶轮无人车，其特征在于：所述推板(31)的内部开设有安装槽，安装槽的内部与橡胶板(32)的外部相连接。
6.根据权利要求1所述的一种wcj19re防爆柴油机无轨胶轮无人车，其特征在于：所述滑槽长块(41)的底部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块与滑槽之间与弹簧(42)的外部相连接，滑块的底部与横臂(43)的顶部相连接。
7.根据权利要求1所述的一种wcj19re防爆柴油机无轨胶轮无人车，其特征在于：所述磁铁组(5)包括竖臂，竖臂与开槽的内部滑动连接，竖臂靠近推板(31)的一端固定连接有第二磁铁。