后摄像头固定结构及无人车的制作方法

本技术涉及无人驾驶设备，尤其涉及一种后摄像头固定结构及无人车。

背景技术：

1、随着人工智能技术的发展，自动驾驶技术越发成熟。目前，无人车后摄像头模组通常安装在车身支架，或是安装在后保险杠塑料件上，两者都存在一定的问题。安装在车身上时，后摄像头与后保险杠匹配间隙不均匀，影响外观效果；安装在后保险杠塑料件上时，由于塑料件刚性较差，稳定性不足，行驶中会影响到图像采集质量。

2、因此，亟需一种后摄像头固定结构，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种后摄像头固定结构及无人车，旨在提高相机模组的安装稳定性和外观美观性。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、后摄像头固定结构，包括：

4、相机模组，包括相机和相机支架，所述相机可拆卸安装于所述相机支架上；

5、外饰保险杠，所述相机抵接于所述外饰保险杠上，且所述相机的摄像头穿设凸出于所述外饰保险杠；

6、车身焊接支架，所述车身焊接支架设置于所述相机模组远离所述外饰保险杠的一侧，所述车身焊接支架和所述相机支架通过第一螺纹件连接，所述外饰保险杠、所述相机支架和所述车身焊接支架通过第二螺纹件连接。

7、可选地，所述相机支架包括相互垂直且连接的底板、第一侧板和第二侧板，所述第二侧板设置有两个，两个所述第二侧板相互平行设置，所述底板、所述第一侧板和两个所述第二侧板合围形成用于容纳所述相机的安装空间，所述相机可拆卸安装于所述第一侧板上。

8、可选地，所述第二侧板远离所述底板的一侧设置有延伸板，所述延伸板和所述第一侧板相互平行，所述车身焊接支架和所述延伸板通过所述第一螺纹件连接，所述外饰保险杠、所述延伸板和所述车身焊接支架通过所述第二螺纹件连接。

9、可选地，所述第一侧板包括相互平行且错开设置的第一分板和第二分板，所述第一分板和所述第二分板通过连接板连接，所述相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第一分板连接，所述第二相机和所述第二分板连接。

10、可选地，所述延伸板靠近所述外饰保险杠的一侧设有导向结构，所述外饰保险杠上凹设有安装槽，所述安装槽的槽底设有供所述第二螺纹件穿过的螺纹孔，所述螺纹孔和所述导向结构正对设置。

11、可选地，所述车身焊接支架包括相互垂直且连接的顶板和安装板，所述安装板设置有两个，两个所述安装板间隔设置，两个所述第二侧板均卡入两所述安装板之间，所述安装板和所述延伸板通过所述第一螺纹件连接，所述外饰保险杠、所述延伸板和所述安装板通过所述第二螺纹件连接。

12、可选地，所述第一分板上凹设有第一定位孔，所述第一定位孔和所述第一相机上凸设的第一凸起匹配，所述第二分板上凹设有第二定位孔，所述第二定位孔和所述第二相机上凸设的第二凸起匹配。

13、可选地，所述外饰保险杠包括相互垂直且连接的前板和上板，所述安装槽设于所述前板，所述上板延伸至所述顶板的上方。

14、可选地，所述车身焊接支架还包括与所述顶板相互平行且连接的外接板，所述外接板位于所述顶板远离所述安装板的一侧。

15、无人车，包括如上述任一方案所述的后摄像头固定结构。

16、本实用新型的有益效果：本实用新型提供的后摄像头固定结构，相机支架和车身焊接支架通过第一螺纹件连接，保证了相机支架的安装刚度，防止在车辆行驶的过程中，相机支架以及安装于相机支架上的相机出现与车辆振动频率不符的抖动；相机抵接于外饰保险杠上，相机的摄像头穿设凸出于外饰保险杠，提高相机的安装稳定性，外饰保险杠、相机支架和车身焊接支架通过第二螺纹件连接，相机模组和外饰保险杠配合间隙均匀，外观美观。

17、本实用新型提供的无人车，包括上述的后摄像头固定结构，相机安装稳定，且相机模组和外饰保险杠配合间隙均匀，外观美观。

技术特征：

1.后摄像头固定结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的后摄像头固定结构，其特征在于，所述相机支架(120)包括相互垂直且连接的底板(121)、第一侧板和第二侧板(123)，所述第二侧板(123)设置有两个，两个所述第二侧板(123)相互平行设置，所述底板(121)、所述第一侧板和两个所述第二侧板(123)合围形成用于容纳所述相机(110)的安装空间，所述相机(110)可拆卸安装于所述第一侧板上。

3.根据权利要求2所述的后摄像头固定结构，其特征在于，所述第二侧板(123)远离所述底板(121)的一侧设置有延伸板(124)，所述延伸板(124)和所述第一侧板相互平行，所述车身焊接支架(300)和所述延伸板(124)通过所述第一螺纹件(400)连接，所述外饰保险杠(200)、所述延伸板(124)和所述车身焊接支架(300)通过所述第二螺纹件(500)连接。

4.根据权利要求2所述的后摄像头固定结构，其特征在于，所述第一侧板包括相互平行且错开设置的第一分板(1221)和第二分板(1222)，所述第一分板(1221)和所述第二分板(1222)通过连接板(125)连接，所述相机(110)包括第一相机(111)和第二相机(112)，所述第一相机(111)和所述第一分板(1221)连接，所述第二相机(112)和所述第二分板(1222)连接。

5.根据权利要求3所述的后摄像头固定结构，其特征在于，所述延伸板(124)靠近所述外饰保险杠(200)的一侧设有导向结构(1241)，所述外饰保险杠(200)上凹设有安装槽(211)，所述安装槽(211)的槽底设有供所述第二螺纹件(500)穿过的螺纹孔，所述螺纹孔和所述导向结构(1241)正对设置。

6.根据权利要求5所述的后摄像头固定结构，其特征在于，所述车身焊接支架(300)包括相互垂直且连接的顶板(310)和安装板(320)，所述安装板(320)设置有两个，两个所述安装板(320)间隔设置，两个所述第二侧板(123)均卡入两所述安装板(320)之间，所述安装板(320)和所述延伸板(124)通过所述第一螺纹件(400)连接，所述外饰保险杠(200)、所述延伸板(124)和所述安装板(320)通过所述第二螺纹件(500)连接。

7.根据权利要求4所述的后摄像头固定结构，其特征在于，所述第一分板(1221)上凹设有第一定位孔(12211)，所述第一定位孔(12211)和所述第一相机(111)上凸设的第一凸起匹配，所述第二分板(1222)上凹设有第二定位孔(12221)，所述第二定位孔(12221)和所述第二相机(112)上凸设的第二凸起匹配。

8.根据权利要求6所述的后摄像头固定结构，其特征在于，所述外饰保险杠(200)包括相互垂直且连接的前板(210)和上板(220)，所述安装槽(211)设于所述前板(210)，所述上板(220)延伸至所述顶板(310)的上方。

9.根据权利要求6所述的后摄像头固定结构，其特征在于，所述车身焊接支架(300)还包括与所述顶板(310)相互平行且连接的外接板(330)，所述外接板(330)位于所述顶板(310)远离所述安装板(320)的一侧。

10.无人车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的后摄像头固定结构。

技术总结
本技术属于无人驾驶设备技术领域，公开了一种后摄像头固定结构及无人车。该后摄像头固定结构包括相机模组、外饰保险杠和车身焊接支架，相机模组包括相机和相机支架，相机可拆卸安装于相机支架上；相机抵接于外饰保险杠上，且相机的摄像头穿设凸出于外饰保险杠；车身焊接支架设置于相机模组远离外饰保险杠的一侧，车身焊接支架和相机支架通过第一螺纹件连接，外饰保险杠、相机支架和车身焊接支架通过第二螺纹件连接。本技术提供的无人车，包括上述后摄像头固定结构。本技术提供的后摄像头固定结构，相机抵接于外饰保险杠上，相机的摄像头穿设凸出于外饰保险杠，相机安装稳定，且相机模组和外饰保险杠配合间隙均匀，外观美观。

技术研发人员：袁浩洋
受保护的技术使用者：新石器中研（上海）科技有限公司
技术研发日：20231025
技术公布日：2024/4/29