一种车辆底盘的智能控制方法、装置、车辆底盘及车辆与流程

本申请涉及车辆底盘控制，尤其是涉及一种车辆底盘的智能控制方法、装置、车辆底盘及车辆。

背景技术：

1、随着电控技术的不断发展，新电子电气系统在车辆中的使用也越来越多，将整车关联性强的电控产品进行域的划分正适应了新功能和性能的需求。底盘域作为强关联的核心域控制系统之一，其重点在于将动力学与运动学结合起来关联到各底盘电控产品的协调控制策略，以实现底盘电控零部件的整合。多种底盘模式可调（对应不同的底盘参数）是车辆智能控制功能中的一种，它可以适应多种路面或不同驾驶工况（如拥堵、高速、颠簸、湿滑等）。

2、现有的底盘模式调整都是根据当前路况对动力、传动、悬挂等系统参数进行配置，使得不同底盘模式下的底盘参数满足当前路况的驾驶需求。然而，实时计算最优底盘参数不仅需要实时采集大量路况数据，并且还需要对采集的大量路况数据进行分析和计算，不仅对计算量有较高要求，而且还会因为计算效率不够高时而导致底盘参数的调整不及时，从而降低驾驶舒适度。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种车辆底盘的智能控制方法、装置、车辆底盘及车辆，通过提前采集前方路况数据以提前计算得到车辆的底盘参数，从而可以降低计算要求，还可以提前响应以满足驾驶需求。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种车辆底盘的智能控制方法，包括：获取目标车辆行驶前方的前方路况数据；其中，所述前方路况数据包括前方道路的曲率、平整状态和附着系数；获取所述目标车辆的行驶状态数据；其中，所述行驶状态数据包括所述目标车辆的车速和载重；基于所述前方路况数据和所述行驶状态数据，调整所述目标车辆的底盘参数；其中，所述底盘参数包括所述目标车辆的悬架高度、减震器的软硬度和制动力分配比例。

3、在一实施例中，所述获取目标车辆行驶前方的前方路况数据包括：获取所述目标车辆的导航信息；根据所述导航信息，确定所述目标车辆的前方路况数据；其中，所述前方路况数据和所述导航信息匹配存储。

4、在一实施例中，在所述调整所述目标车辆的底盘参数之后，所述方法还包括：在所述目标车辆行驶至所述前方道路时，采用设置于所述目标车辆上的图像采集装置实时采集所述目标车辆的实时路况数据；其中，所述实时路况数据包括道路的曲率、平整状态和附着系数；若所述实时路况数据和所述前方路况数据之间的差异小于预设的差异阈值，则维持所述目标车辆的底盘参数不变。

5、在一实施例中，所述方法还包括：若所述实时路况数据和所述前方路况数据之间的差异大于或等于所述差异阈值，则基于所述实时路况数据和所述行驶状态数据，调整所述目标车辆的底盘参数。

6、在一实施例中，在所述基于所述实时路况数据和所述行驶状态数据，调整所述目标车辆的底盘参数之后，所述方法还包括：将所述实时路况数据上传至云端服务器，以替换所述前方路况数据。

7、在一实施例中，所述基于所述前方路况数据和所述行驶状态数据，调整所述目标车辆的底盘参数包括：根据所述前方路况数据所在的路况数据区间和所述行驶状态数据所在的状态数据区间，调整所述目标车辆的底盘参数；其中，同一个路况数据区间和状态数据区间对应同一组所述目标车辆的底盘参数。

8、在一实施例中，在所述基于所述前方路况数据和所述行驶状态数据，调整所述目标车辆的底盘参数之前，所述方法还包括：获取所述前方道路上的历史事故车辆信息；其中，所述历史事故车辆信息包括历史事故车辆行驶在所述前方道路上时的事故底盘参数；所述基于所述前方路况数据和所述行驶状态数据，调整所述目标车辆的底盘参数包括：基于所述事故底盘参数、所述前方路况数据和所述行驶状态数据，调整所述目标车辆的底盘参数。

9、根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆底盘的智能控制装置，包括：路况获取模块，用于获取目标车辆行驶前方的前方路况数据；其中，所述前方路况数据包括前方道路的曲率、平整状态和附着系数；状态获取模块，用于获取所述目标车辆的行驶状态数据；其中，所述行驶状态数据包括所述目标车辆的车速和载重；参数调整模块，用于基于所述前方路况数据和所述行驶状态数据，调整所述目标车辆的底盘参数；其中，所述底盘参数包括所述目标车辆的悬架高度、减震器的软硬度和制动力分配比例。

10、根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆底盘，包括：底盘本体；如上所述的车辆底盘的智能控制装置。

11、根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆，包括：车体；如上所述的车辆底盘。

12、本申请提供的一种车辆底盘的智能控制方法、装置、车辆底盘及车辆，通过获取目标车辆行驶前方的前方路况数据，其中前方路况数据包括前方道路的曲率、平整状态和附着系数；获取目标车辆的行驶状态数据，其中行驶状态数据包括目标车辆的车速和载重；基于前方路况数据和行驶状态数据，调整目标车辆的底盘参数，其中底盘参数包括目标车辆的悬架高度、减震器的软硬度和制动力分配比例；即通过提前采集行驶前方的前方路况数据和目标车辆的行驶状态数据，以提前计算得到目标车辆适应于前方道路的底盘参数，不仅可以提前计算降低计算要求，还可以提前响应以满足驾驶需求，从而在目标车辆达到前方道路时其底盘已调整为驾驶舒适度较高的状态。

技术特征：

1.一种车辆底盘的智能控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆行驶前方的前方路况数据包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述调整所述目标车辆的底盘参数之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述实时路况数据和所述行驶状态数据，调整所述目标车辆的底盘参数之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述前方路况数据和所述行驶状态数据，调整所述目标车辆的底盘参数包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述前方路况数据和所述行驶状态数据，调整所述目标车辆的底盘参数之前，所述方法还包括：

8.一种车辆底盘的智能控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆底盘，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种车辆底盘的智能控制方法、装置、车辆底盘及车辆，应用于车辆底盘控制技术领域，其方法包括：获取目标车辆行驶前方的前方路况数据，其中前方路况数据包括前方道路的曲率、平整状态和附着系数；获取目标车辆的行驶状态数据，其中行驶状态数据包括目标车辆的车速和载重；基于前方路况数据和行驶状态数据，调整目标车辆的底盘参数，其中底盘参数包括目标车辆的悬架高度、减震器的软硬度和制动力分配比例；即通过提前采集行驶前方的前方路况数据和目标车辆的行驶状态数据，以提前计算得到目标车辆适应于前方道路的底盘参数，不仅可以提前计算降低计算要求，还可以在目标车辆达到前方道路时其底盘已调整为驾驶舒适度较高的状态。

技术研发人员：朱鹏,陈瑞青,耿名见,袁广升
受保护的技术使用者：天津森普捷电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17