图像采集设备的控制方法、系统、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及智能驾驶，特别是涉及一种图像采集设备的控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术的普及，图像采集设备已经车辆的重要组成部分。通过加装图像采集设备，可以提升自动驾驶车辆的环境感知能力，帮助智能驾驶车辆进行导航或路径规划等。

2、传统技术中，将图像采集设备固定安装在车辆上，为了保证感知视野的范围，车辆上安装的图像采集设备数量非常多，这些设备采集的图像数量很多，计算资源需求大，需要消耗大量的计算资源处理采集的图像。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够节约计算资源的图像采集设备的控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种图像采集设备的控制方法，包括：获取针对车辆识别的目标场景；车辆安装有位姿可调的图像采集设备；目标场景用于表征车辆的行驶意图；从标定数据表中确定出目标场景对应的目标场景系数；标定数据表包括至少两个预设场景分别对应的场景系数；标定数据表是针对图像采集设备，在每个预设场景下对位姿调整公式中的场景系数进行标定得到的；将目标场景系数和车辆的运动数据作为位姿调整公式的计算参数，通过位姿调整公式计算得到目标位姿；其中，图像采集设备的位姿被调整至目标位姿后，图像采集设备提供的视野范围符合车辆的视野需求。

3、第二方面，本申请还提供了一种图像采集设备的控制系统，包括智驾控制器、设备控制端和图像采集设备；图像采集设备的位姿可调，被安装在车辆上。

4、图像采集设备，用于采集图像。

5、智驾控制器，用于根据图像对车辆进行场景识别得到目标场景；目标场景用于表征车辆的行驶意图。

6、设备控制端，用于获取目标场景；从标定数据表中确定出目标场景对应的目标场景系数；标定数据表包括至少两个预设场景分别对应的场景系数；标定数据表是针对图像采集设备，在每个预设场景下对位姿调整公式中的场景系数进行标定得到的；将目标场景系数和车辆的运动数据作为位姿调整公式的计算参数，通过位姿调整公式计算得到目标位姿；其中，图像采集设备的位姿被调整至目标位姿后，图像采集设备提供的视野范围符合车辆的视野需求。

7、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法中的步骤。

8、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法中的步骤。

9、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法中的步骤。

10、上述图像采集设备的控制方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，安装在车辆上的图像采集设备的位姿可调，并非是固定的，通过调整图像采集设备的位姿能够获得不同的视野范围，无需固定设置过多的图像采集设备，能够节约设备资源。获取针对车辆识别的目标场景，目标场景用于表征车辆的行驶意图。预先标定有包括至少两个预设场景分别对应的场景系数的标定数据表，标定数据表是针对图像采集设备，在每个预设场景下对位姿调整公式中的场景系数进行标定得到的，不同的场景系数适用于不同的预设场景，进而从标定数据表中确定出目标场景对应的目标场景系数。将目标场景系数作为位姿调整公式的计算参数后，位姿调整公式能够准确地描述目标场景下图像采集设备的位姿和车辆的运动情况之间的关系，能够指示在目标场景下图像采集设备的位姿如何根据车辆的运动情况进行适应性调整。故而将目标场景系数和车辆的运动数据作为位姿调整公式的计算参数，通过位姿调整公式能够准确地计算得到更适于目标场景的目标位姿。在图像采集设备的位姿被调整至目标位姿后，图像采集设备提供的视野范围满足车辆的视野需求，相较于固定设置多个图像采集设备的方式，能够大大地节约计算资源。

技术特征：

1.一种图像采集设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对车辆识别的目标场景，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标场景系数和所述车辆的运动数据作为所述位姿调整公式的计算参数，通过所述位姿调整公式计算得到目标位姿，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基准位姿用于表征在各个预设场景下所述图像采集设备的位姿的最大调整量；所述图像采集设备包括限位器；所述限位器用于限制所述图像采集设备的位姿的调整不超过所述基准位姿。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备包括电机驱动装置和旋转底座；所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种图像采集设备的控制系统，其特征在于，所述系统包括智驾控制器、设备控制端和图像采集设备；所述图像采集设备的位姿可调，被安装在车辆上；

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种图像采集设备的控制方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：获取针对车辆识别的目标场景；车辆安装有位姿可调的图像采集设备；目标场景用于表征车辆的行驶意图；从标定数据表中确定出目标场景对应的目标场景系数；标定数据表包括至少两个预设场景分别对应的场景系数；标定数据表是针对图像采集设备，在每个预设场景下对位姿调整公式中的场景系数进行标定得到的；将目标场景系数和车辆的运动数据作为位姿调整公式的计算参数，通过位姿调整公式计算得到目标位姿；其中，图像采集设备的位姿被调整至目标位姿后，图像采集设备提供的视野范围满足车辆的视野需求。采用本方法能够节约计算资源。

技术研发人员：张梦微,周涤非
受保护的技术使用者：苏州市欧冶半导体有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17