一种车辆防追尾的方法及装置与流程

本发明涉及自动驾驶，尤其涉及一种车辆防追尾的方法及装置。

背景技术：

1、在车辆驾驶过程中，追尾事故时有发生，对于追尾事故的预防，现有技术中通常是针对追尾的车辆进行控制，以避免由于车速过快追尾前车。而对于被追尾的车辆，通常无法提前做出预防措施。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种车辆防追尾的方法及装置，可以针对于被追尾的车辆提前对后侧车辆是否追尾进行预测，在可能追尾的情况下，生成躲避策略，并根据躲避策略进行控制，可以在追尾车辆没有即时采取制动措施的情况下，进行自动躲避，减少追尾事故的发生。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种车辆防追尾的方法，包括：获取当前车辆的第一车辆信息以及后侧车辆的第二车辆信息；根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息，预测所述后侧车辆是否会追尾当前车辆；如果是，则根据所述第二车辆信息生成躲避策略，并根据所述躲避策略控制所述当前车辆以躲避所述后侧车辆发生追尾。

4、可选地，所述根据所述第二车辆信息生成躲避策略，包括：获取车辆前侧的第一环境信息；根据所述第二车辆信息以及所述第一环境信息生成所述躲避策略，所述躲避策略指示了所述当前车辆是否可以加速行驶。

5、可选地，所述根据所述第二车辆信息生成躲避策略，包括：获取车辆两侧的第二环境信息；根据所述第二车辆信息以及所述第二环境信息生成所述躲避策略，所述躲避策略指示了所述当前车辆是否可以变道行驶。

6、可选地，所述获取当前车辆的第一车辆信息以及后侧车辆的第二车辆信息，包括：利用设置在当前车辆内部的第一传感器获取所述第一车辆信息，利用设置在所述当前车辆后方的第二传感器获取所述第二车辆信息。

7、可选地，所述第一感知传感器和/或第二感知传感器包括以下至少一项：高清摄像头、红外摄像头、激光雷达、以及毫米波雷达。

8、可选地，所述第一车辆信息包括：所述当前车辆的第一车速以及第一车速变化趋势；所述第二车辆信息包括：所述后侧车辆与所述当前车辆之间的车辆距离、所述后侧车辆的第二车速以及第二车速变化趋势。

9、可选地，在预测所述后侧车辆会追尾当前车辆的情况下，还包括：向所述后侧车辆发送第一警报信息，以提示所述后侧车辆减速。

10、可选地，在所述当前车辆可以变道行驶的情况下，还包括：向所述车辆两侧发送第二警报信息，以提示所述车辆两侧当前车辆即将变道行驶。

11、第二方面，本发明实施例提供一种车辆防追尾的装置，包括：获取模块，用于获取当前车辆的第一车辆信息以及后侧车辆的第二车辆信息；预测模块，用于根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息，预测所述后侧车辆是否会追尾当前车辆；控制模块，用于在后侧车辆会追尾当前车辆的情况下，根据所述第二车辆信息生成躲避策略，并根据所述躲避策略控制所述当前车辆以躲避所述后侧车辆发生追尾。

12、第三方面，本发明实施例提供一种车辆防追尾的车载电子设备，包括：

13、一个或多个处理器；

14、存储装置，用于存储一个或多个程序，

15、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述本发明实施例的一种车辆防追尾的方法。

16、第四方面，本发明实施例提供一种车辆防追尾的计算机可读存储介质，其上存储有实现车辆防追尾的计算机程序，所述计算机程序被车载处理器执行时实现本发明实施例的一种车辆防追尾的方法。

17、上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：可以针对于被追尾的车辆提前对后侧车辆是否追尾进行预测，在可能追尾的情况下，生成躲避策略，并根据躲避策略进行控制，可以在追尾车辆没有即时采取制动措施的情况下，进行自动躲避，减少追尾事故的发生。

技术特征：

1.一种车辆防追尾的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆信息生成躲避策略，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆信息生成躲避策略，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆的第一车辆信息以及后侧车辆的第二车辆信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一感知传感器和/或第二感知传感器包括以下至少一项：高清摄像头、红外摄像头、激光雷达、以及毫米波雷达。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆信息包括：所述当前车辆的第一车速以及第一车速变化趋势；所述第二车辆信息包括：所述后侧车辆与所述当前车辆之间的车辆距离、所述后侧车辆的第二车速以及第二车速变化趋势。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

8.一种车辆防追尾的装置，其特征在于，包括：

9.一种用于车辆防追尾的车载电子设备，其特征在于，包括：

10.一种车辆防追尾的计算机可读存储介质，其上存储有实现车辆防追尾的计算机程序，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种车辆防追尾的方法及装置，属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的第一车辆信息以及后侧车辆的第二车辆信息；根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息，预测所述后侧车辆是否会追尾当前车辆；如果是，则根据所述第二车辆信息生成躲避策略，并根据所述躲避策略控制所述当前车辆以躲避所述后侧车辆发生追尾。该实施方式可以针对于被追尾的车辆提前对后侧车辆是否追尾进行预测，在可能追尾的情况下，生成躲避策略，并根据躲避策略进行控制，可以在追尾车辆没有即时采取制动措施的情况下，进行自动躲避，减少追尾事故的发生。

技术研发人员：王珏
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17