一种双电池系统及其控制方法、以及电动矿车与流程

本申请涉及电池系统，尤其涉及一种双电池系统及其控制方法、以及电动矿车。

背景技术：

1、随着新能源矿车的迅速发展，矿区动力模式变得越来越多元化。新能源矿车的动力方式包括：纯电动、混合动力等。其中，纯电动矿车多为单一动力电池系统，受电池电量和功率的限制，无法满足重载和长时间的续航要求。因此，如何在现有技术的基础上提高纯电动矿车的动力电池续航能力亟待研究。

技术实现思路

1、本申请提供一种双电池系统及其控制方法、以及电动矿车，通过设置主动力电池子系统对主驱动电机供电、以及从动力电池子系统对从驱动电机供电，提高电动矿车的动力电池的续航能力。

2、第一方面，提供一种双电池系统，应用于电动矿车，包括：

3、主动力电池子系统，与第一控制器连接，主动力电池子系统用于对与第一控制器连接的主驱动电机供电；

4、从动力电池子系统，与第二控制器连接，从动力电池子系统用于对与第二控制器连接的从驱动电机供电；

5、切换模块，用于在主动力电池子系统出现故障时切换从动力电池子系统对从驱动电机进行供电、或在从动力电池子系统出现故障时切换主动力电池子系统对主驱动电机进行供电。

6、可选地，主动力电池子系统还用于对与第一控制器连接的转向电机供电。

7、可选地，从动力电池子系统还用于对与第二控制器连接的空调压缩机、ptc系统和制动气泵供电。

8、可选地，主动力电池子系统包括：

9、第一电池模块；

10、第一高压盒，与第一电池模块和第一控制器分别电连接；

11、第一热管理模块，与第一高压盒电连接，第一热管理模块用于控制主动力电池子系统的温度；

12、从动力电池子系统包括：

13、第二电池模块；

14、第二高压盒，与第二电池模块和第二控制器分别电连接；

15、第二热管理模块，与第二高压盒电连接，第二热管理模块用于控制从动力电池子系统的温度。

16、可选地，第一电池模块和第二电池模块均包括两个电池组，每组电池组包括16个并联的电池箱。

17、可选地，第一高压盒和第二高压盒均可与两个超级快充系统电连接，以使第一电池模块和第二电池模块均能被两个超级快充系统快速充电。

18、可选地，超级快充系统包括4个快充液冷充电底座和8个高压充电继电器。

19、第二方面，提供一种双电池系统的控制方法，该方法由整车控制器执行，用于第一方面及其各实现方式中的双电池系统，方法包括：

20、根据电动矿车的变速箱的动力来源，判断主动力电池子系统对主驱动电机供电还是从动力电池子系统对从驱动电机供电；

21、若主动力电池子系统对主驱动电机供电，则对主动力电池子系统的工作状态进行监测，并在主动力电池子系统出现故障时，通过切换模块切换从动力电池子系统对从驱动电机进行供电；

22、若从动力电池子系统对从驱动电机供电，则对从动力电池子系统的工作状态进行监测，并在从动力电池子系统出现故障时，通过切换模块切换主动力电池子系统对主驱动电机进行供电。

23、可选地，还包括：

24、若主动力电池子系统和从动力电池子系统均供电，则对主动力电池子系统和从动力电池子系统的工作状态均进行监测；

25、根据对主动力电池子系统和从动力电池子系统的监测结果，判断主动力电池子系统出现故障还是从动力电池子系统出现故障；

26、若主动力电池子系统出现故障，则停止主动力电池子系统供电，并保持从动力电池子系统供电；

27、若从动力电池子系统出现故障，则停止从动力电池子系统供电，并保持主动力电池子系统供电。

28、第三方面，提供一种电动矿车，包括如第一方面或其各实现方式中的双电池系统。

29、上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果：

30、对于本发明实施例的一种双电池系统，通过设置主动力电池子系统对主驱动电机供电、以及从动力电池子系统对从驱动电机供电，能够使变速箱在主驱动电机和/或从驱动电机的带动下运行，以提高电动矿车的续航能力；并在主动力电池子系统出现故障时，切换模块切换从动力电池子系统对从驱动电机进行供电，同时，在从动力电池子系统出现故障时，切换模块还能够切换主动力电池子系统对主驱动电机进行供电，以实现通过主动力电池子系统和从动力电池子系统提高电动矿车续航能力的同时，还能够在主动力电池子系统或从动力电池子系统出现故障后，保证电动矿车的继续行驶。

31、本发明所提供的双电池系统的控制方法可基于上文描述的双电池系统来实现，由于上文描述的双电池系统具有上述技术效果，则基于该双电池系统来实现的控制方法也应具有相应的技术效果。

技术特征：

1.一种双电池系统，应用于电动矿车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双电池系统，其特征在于，所述主动力电池子系统还用于对与所述第一控制器连接的转向电机供电。

3.根据权利要求2所述的双电池系统，其特征在于，所述从动力电池子系统还用于对与所述第二控制器连接的空调压缩机、ptc系统和制动气泵供电。

4.根据权利要求1所述的双电池系统，其特征在于，所述主动力电池子系统包括：

5.根据权利要求4所述的双电池系统，其特征在于，所述第一电池模块和所述第二电池模块均包括两个电池组，每组所述电池组包括16个并联的电池箱。

6.根据权利要求5所述的双电池系统，其特征在于，所述第一高压盒和第二高压盒均可与两个超级快充系统电连接，以使所述第一电池模块和第二电池模块均能被两个所述超级快充系统快速充电。

7.根据权利要求6所述的双电池系统，其特征在于，所述超级快充系统包括4个快充液冷充电底座和8个高压充电继电器。

8.一种双电池系统的控制方法，该方法由整车控制器执行，用于权利要求1-7任一项所述的双电池系统，其特征在于，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

10.一种电动矿车，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的双电池系统。

技术总结
本申请提供了一种双电池系统及其控制方法、以及电动矿车，其中，双电池系统包括主动力电池子系统、从动力电池子系统和切换模块，主动力电池子系统与第一控制器连接，主动力电池子系统用于对与第一控制器连接的主驱动电机供电；从动力电池子系统与第二控制器连接，从动力电池子系统用于对与第二控制器连接的从驱动电机供电；切换模块用于在主动力电池子系统出现故障时切换从动力电池子系统对从驱动电机进行供电、或在从动力电池子系统出现故障时切换主动力电池子系统对主驱动电机进行供电。本申请能够实现提高电动矿车续航能力的同时，还能够在主动力电池子系统或从动力电池子系统出现故障后，保证电动矿车的继续行驶。

技术研发人员：马志举,徐浩然,任雷,项野
受保护的技术使用者：三一重型装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25