车辆换档控制方法、装置、VCU、车辆以及存储介质与流程

本发明涉及电动汽车，尤其涉及一种车辆换档控制优化方法、装置、vcu、车辆以及存储介质。

背景技术：

1、随着新能源行业的兴起，电动汽车技术的应用也越来越广，电动汽车可以配置变速箱，具有加速性好，爬坡能力强且电机运行效率高等优点。路面交通条件日趋复杂多变，为了避免频繁换档造成驾驶员疲劳，电动汽车普遍采用自动变速箱，自动变速箱可以为无级变速箱cvt、双离合器自动变速箱dct等，自动变速箱不需要驾驶者手动切换档位。由于换档过程中会产生一定的能量损耗，因此，不合理的换档策略会导致换档频次增加，进一步影响能耗。目前，自动换档的控制策略是根据转速/车速、踏板开度判定的判断换档时机点，进行升档等控制处理，切换时机不合理，增加了异响和抖振，同时也影响了传动效率，降低整车经济性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种车辆换档控制方法、装置、vcu、车辆以及存储介质。

2、根据本公开的第一方面，提供一种车辆换档控制方法，包括：对车辆进行测试处理，获得在各个档位下电机的工作点的车辆运行状态参数；根据所述工作点的车辆运行参数，确定所述工作点的电机效率；对所述工作点的电机效率进行加权处理，获得所述工作点的电机加权效率；根据所述车辆运行状态参数和所述电机加权效率，构建各个档位的效率曲面图；基于相邻档位的所述效率曲面图的相交曲线，得到档位的升档曲线；在所述车辆行驶的过程中，根据所述升档曲线对车辆进行升档控制处理。

3、可选地，所述车辆运行状态参数包括以下的一项或多项：电机转速、电机扭矩、车速、加速踏板开度。

4、可选地，所述对车辆进行测试处理包括：基于加速踏板的开度间隔，在各个档位下控制车辆运行并控制加速踏板的开度；在确定车速达到稳定车速的情况下，获取在所述工作点下的电机转速、扭矩、车速、加速踏板开度。

5、可选地，所述确定所述工作点的电机效率包括：根据所述工作点的电机扭矩和电机转速，并基于电机效率map图，获得所述工作点的电机效率。

6、可选地，所述对所述工作点的电机效率进行加权处理，获得所述工作点的电机加权效率包括：基于所述工作点的车速，确定电机效率权值；根据所述电机效率和所述电机效率权值，确定所述电机加权效率。

7、可选地，所述基于所述工作点的车速，确定电机效率权值包括：确定所述工作点的车速所在的车速区间；根据所述车速区间的车速区间占比以及预设系数，确定所述电机效率权值。

8、可选地，设置多个车速区间；基于全部工作点的全部车速，确定属于各个车速区间的车速数量；根据属于各个车速区间的车速数量以及车速总数量，确定各个车速区间的车速区间占比。

9、可选地，所述根据所述车辆运行状态参数和所述电机加权效率，构建各个档位的效率曲面图包括：以所述车速、所述加速踏板开度和所述电机加权效率分别作为三维坐标系的x轴、y轴和z轴的坐标值，构建各个档位的效率曲面图。

10、可选地，所述基于相邻档位的所述效率曲面图的相交曲线，得到档位的升档曲线包括：在所述三维坐标系中，获得相邻档位的效率曲面图的相交曲线；将所述相交曲线向所述三维坐标系的车速-加速踏板开度的坐标平面上进行投影，获得档位的升档曲线。

11、可选地，所述根据所述升档曲线对车辆进行升档控制处理包括：确定所述车辆的当前档位，并获取所述车辆的当前车速和加速踏板当前开度；基于所述当前档位的升档曲线，并根据所述当前车速和所述加速踏板当前开度，对所述车辆进行升档控制处理。

12、根据本公开的第二方面，提供一种车辆换档控制装置，包括：测试处理模块，用于对车辆进行测试处理，获得在各个档位下电机的工作点的车辆运行状态参数；参数确定模块，用于根据所述工作点的车辆运行参数，确定所述工作点的电机效率；加权处理模块，用于对所述工作点的电机效率进行加权处理，获得所述工作点的电机加权效率；曲面构建模块，用于根据所述车辆运行状态参数和所述电机加权效率，构建各个档位的效率曲面图；曲线获得模块，用于基于相邻档位的所述效率曲面图的相交曲线，得到档位的升档曲线；升档控制模块，用于在所述车辆行驶的过程中，根据所述升档曲线对车辆进行升档控制处理。

13、根据本公开的第三方面，提供一种车辆换档控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的方法。

14、根据本公开的第四方面，提供一种整车控制器vcu，包括：如上所述的车辆换档控制装置。

15、根据本公开的第五方面，提供一种车辆，包括：如上所述的vcu。

16、根据本公开的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的方法。

17、本公开的车辆换档控制方法、装置、vcu、车辆以及存储介质，通过对车辆进行测试处理，获得工作点的车辆运行状态参数，可以确定工作点的电机效率；根据工作点的电机加权效率构建各个档位的效率曲面图，用以得到档位的升档曲线，可以对车辆进行升档控制处理；能够通过测试和分析实现换档策略的快速优化，有效优化换档策略，可以准确确定换档时机，提高了传动效率，使电机工作在高效区间。

技术特征：

1.一种车辆换档控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对车辆进行测试处理包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述工作点的电机效率包括：

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述工作点的电机效率进行加权处理，获得所述工作点的电机加权效率包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作点的车速，确定电机效率权值包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行状态参数和所述电机加权效率，构建各个档位的效率曲面图包括：

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于相邻档位的所述效率曲面图的相交曲线，得到档位的升档曲线包括：

10.如权利要求2至9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述升档曲线对车辆进行升档控制处理包括：

11.一种车辆换档控制装置，其特征在于，包括：

12.一种车辆换档控制装置，其特征在于，包括：

13.一种整车控制器vcu，其特征在于，包括：

14.一种车辆，其特征在于，包括：

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种车辆换档控制方法、装置、VCU、车辆以及存储介质，其中的方法包括：对车辆进行测试处理，获得在各个档位下电机的工作点的车辆运行状态参数；根据工作点的车辆运行参数，确定工作点的电机效率；对工作点的电机效率进行加权处理，获得工作点的电机加权效率；根据车辆运行状态参数和电机加权效率，构建各个档位的效率曲面图；基于相邻档位的效率曲面图的相交曲线，得到档位的升档曲线；在车辆行驶的过程中，根据升档曲线对车辆进行升档控制处理。本公开可以有效优化换档策略，可以准确确定换档时机，提高了工作效率，使电机工作在高效区间。

技术研发人员：王敏,秦严彬,陈魁俊,吴思远,刘建磊,张宇洋,王位
受保护的技术使用者：徐州徐工汽车制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19