一种观光船自动充电装置的制作方法

本技术涉及充电装置的领域，尤其是涉及一种观光船自动充电装置。

背景技术：

1、无人观光船是一种新型的水上交通工具，具有自主导航、智能避障、远程操控等优点，常用于水上观光或水上巡检等领域。

2、无人观光船在使用时，通常配备有充电浮体用于供无人观光船进行充电，以保证无人观光船的续航能力。相关技术中，无人观光船的船头端安装有磁吸充电头，充电浮体上安装有磁吸充电座。无人观光船充电时，需要通过控制无人观光船朝向充电浮体上的磁吸充电座行进，直至无人观光船的磁吸充电头与充电浮体上的磁吸充电座对接，以实现对无人观光船进行自动无线充电。

3、针对上述相关技术，受风浪等因素影响，水上不稳定因素较多，导致无人船在行进过程中不可避免发生晃动，造成磁吸充电头与磁吸充电座之间对接困难，需要反复调节无人观光船的位置，方可将无人观光船的磁吸充电头与充电浮体上的磁吸充电座对接，操作难度较大；因此，存在改进空间。

技术实现思路

1、为了降低无人观光船的磁吸充电头与充电浮体上的磁吸充电座之间的对接难度，本技术提供了一种观光船自动充电装置。

2、本技术提供的一种观光船自动充电装置，采用如下的技术方案：

3、一种观光船自动充电装置，包括充电浮体、无人观光船以及充电组件；

4、所述充电浮体具有限位槽，所述限位槽用于供所述无人观光船驶入；

5、所述无人观光船的船头端安装有导向块，所述导向块呈棱台状，所述导向块的小端朝远离所述无人观光船的方向延伸，

6、所述充电浮体上安装有导向座，所述导向座位于所述限位槽远离自身槽口的一端；所述导向座开设有供所述导向块插入的导向槽，所述导向槽与所述导向块相适配；

7、所述充电组件包括磁吸充电头与磁吸充电座，所述磁吸充电座嵌设于所述导向块的小端端面；所述磁吸充电座嵌设于所述导向槽远离自身槽口的一端。

8、通过采用上述技术方案，无人观光船进行充电时，通过使无人观光船先驶入至充电浮体的限位槽内后继续朝充电浮体上的导向座行进，直至无人观光船船头端的导向块插入至导向座的导向槽内并使导向块小端处的磁吸充电头与导向槽内的磁吸充电座磁性对接，实现对无人观光船的自动无线充电。通过在充电浮体上设置限位槽，在无人观光船驶入限位槽后，利用限位槽先对无人观光船的初步定位，以限制无人船发生大范围晃动；而通过导向块与导向槽的设置，使得后续无人观光船在限位槽内继续朝向导向槽行进时，磁吸充电头可以在导向块与导向槽的配合引导下实现自动磁吸对接，有利于降低无人观光船的磁吸充电头与磁吸充电座对接时的难度，提高无人观光船充电时的便捷性与整体效率。

9、优选的，所述限位槽靠近自身槽口的一段扩口形成喇叭状。

10、通过采用上述技术方案，限位槽可在靠近槽口的一端形成一个渐进的引导区域，使得无人观光船更易于地驶入至限位槽内，减少无人观光船驶入限位槽时与限位槽发生碰撞，导致无人观光船与充电浮体损坏的情况。

11、优选的，所述限位槽相对两侧槽壁均转动安装有若干导向轮，所述导向轮轴向竖直设置。

12、通过采用上述技术方案，通过限位槽两侧的导向轮的设置，有利于减少无人观光船与限位槽两侧槽壁的摩擦力，使得无人观光船可以更加平稳顺畅地在限位槽内行进，便于更好地保护无人观光船，有利于延长无人观光船的使用寿命。

13、优选的，所述导向槽远离自身槽口一端的槽壁上开设有安装槽，所述磁吸充电座嵌设于所述安装槽内，所述磁吸充电座外周通过若干缓冲弹簧连接于所述安装槽内周。

14、通过采用上述技术方案，缓冲弹簧可对作用于磁吸充电头上的波浪与水流等外力进行缓冲，以限制磁吸充电头与磁吸充电座发生相对移动，使得磁吸充电头不易脱离磁吸充电座，有利于提升无人观光船进行磁吸无线充电时的稳定性。

15、优选的，所述导向块两侧均中空设置形成安装腔，所述安装腔内均架设有锁体，所述锁体的锁舌均穿设至所述导向块外侧，所述安装腔内还设置有驱动电机，所述驱动电机与所述锁体的驱动端驱动连接，用于驱使所述锁体的锁舌伸缩；所述导向槽对应所述锁体的锁舌开设有插口，所述插口用于供所述锁体的锁舌插入；

16、当所述磁吸充电座磁性对接于所述磁吸充电头时，所述锁体的锁舌对应的所述插口相互正对。

17、通过采用上述技术方案，导向块插入至导向槽前，通过驱动电机驱使锁舌缩回至锁体内，以便于导向块顺利插入至导向槽，当导向块插入至导向槽内且导向块小端端面处的磁吸充电头磁性对接于导向槽内的磁吸充电座后，驱动电机驱使锁体的锁舌伸出至导向块外侧并插入至导向槽内侧槽壁上的卡接孔内，实现将导向块固定在导向槽内，以限制磁吸充电头脱离磁吸充电座，便于使磁吸充电头更稳固地贴合在磁吸充电座上。

18、优选的，所述无人观光船的船头端设置有支撑架，所述导向块的大端端面连接有若干第一连接杆，所述第一连接杆远离所述导向块的一端通过螺栓螺母铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端通过螺栓螺母铰接于所述支撑架上，所述第一连接杆与所述第二连接杆两者回转轴向水平设置。

19、通过采用上述技术方案，实现导向块竖向位置可调节，便于无人观光船在前期调试阶段时，可根据充电浮体上导向座的位置调节导向块的位置使得导向块更好地与导向座上的导向槽相对，以使得后续导向块上的磁吸充电头可以更好地与导向槽内的磁吸充电件磁性对接。

20、优选的，所述充电浮体设置有限位组件，所述限位组件包括两处支座，两处所述支座分别位于所述限位槽相对两侧，两处所述支座上均设置有若干驱动气缸，两处所述支座上的驱动气缸相对设置，所述驱动气缸的活塞杆端部均设置有限位部。

21、通过采用上述技术方案，当无人观光船驶入至限位槽内后，通过限位槽两侧支座上驱动气缸驱使对应的限位部朝向无人观光船移动，直至限位部抵接于无人观光船的外侧，之后通过驱动气缸驱使自身活塞杆伸缩以调节无人观光船的水平位置，使得无人观光船船头端的导向块更易于插入至导向槽；另一方面，利用两处支座上驱动气缸的限位部抵接于无人观光船侧边，使得无人观光船与充电浮体保持相对静止状态，有利于限制无人观光船与充电浮体发生相对移动，进而使得后续磁吸充电头与磁吸充电座磁性对接后，磁吸充电头更加不易脱离磁吸充电座。

22、优选的，所述限位部包括连接在所述驱动气缸的活塞杆端部的连接座，所述连接座转动连接有限位轮，所述限位轮回转轴向竖直设置，所述连接座还设置有驱使所述限位轮转动的转动驱动件。

23、通过采用上述技术方案，在驱动气缸驱使自身活塞杆以带动限位轮与无人观光船的侧边抵接后，通过驱动电机驱使限位轮转动，以辅助无人观光船在限位槽内行进，便于导向块插接于导向槽的同时，可在后续无人观光船充电完成后，配合无人观光船带动导向块脱离导向槽，便于磁吸充电头与磁吸充电座的分离。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.通过充电浮体上限位槽的设置，在无人观光船驶入至限位槽，可通过限位槽限制无人观光船发生大范围的晃动，实现对无人观光船的初步定位；通过导向块与导向槽的设置，无人观光船在限位槽内行进过程中，可通过无人观光船船头端的导向块与充电浮体上导向座的导向槽间的配合引导以使位于导向块小端端面处的磁吸充电头与位于导向槽内的磁吸充电座实现自动磁吸对接，有利于降低磁吸充电头与磁吸充电座间的对接难度。

26、2.通过磁吸充电座外周通过若干缓冲弹簧与安装槽内周连接，后续磁吸充电头与磁吸充电座磁吸对接后，可通过缓冲弹簧对波浪水流等作用在磁吸充电头的外力进行缓冲，以减少磁吸充电头因外力作用，导致与磁吸充电座发生相对位移，造成磁吸充电头与磁吸充电座连接不稳定的情况；

27、3.通过设置限位组件，在无人观光船驶入至充电浮体的限位槽内后，通过限位槽两侧支座的上的驱动气缸驱使活塞杆端部的限位轮朝向无人观光船的移动并抵接于无人观光船侧边，以实现对无人观光船的限位，使得无人观光船可以与充电浮体保持相对静止的状态，便于在后续磁吸充电头与磁吸充电座磁性对接后，限制磁吸充电头与磁吸充电座发生相对位移。