甲醇增程器控制方法及装置、存储介质及电子设备与流程

本发明涉及车辆控制，特别是涉及一种甲醇增程器控制方法及装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、随着电动车辆技术的发展，增程式电动车辆已广泛应用于车辆领域。增程式电动车辆中部署有增程系统，增程系统通常也称为增程器系统，其主要由发动机和发电机等装置组成的增程器进行发电，以为车辆提供辅助动力源。

2、在增程式电动车辆的应用场景中，通常会出现部署有动力输出装置(power takeoff，pto)的增程式电动车辆。目前，这类型增程式电动车辆的增程器的控制方式，通常采用的是传统柴油增程系统的控制方式，即发动机采用转速控制模式，发电机采用扭矩控制模式。pto也称为取力器，通常指的是将发动机的动力向车辆上的专用设备输出的装置。

3、随着能源技术的发展，甲醇增程系统逐渐成为了常见的增程系统之一。发明人经研究发现，当甲醇增程系统应用现有的控制方式时，由于甲醇发动机的燃料特性，在甲醇发动机采用转速控制时，其对于转速的响应较慢，对于转速控制误差较大，通常难以实现转速的稳定控制，导致增程系统的控制准确性较差，难以保障车辆的运行需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种甲醇增程器控制方法，以解决现有的增程器控制方式，对于甲醇增程系统的控制准确性较差，难以保障车辆运行需求的问题。

2、本发明实施例还提供了一种甲醇增程器控制装置，用以保证上述方法实际中的实现及应用。

3、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

4、一种甲醇增程器控制方法，包括：

5、在甲醇增程器处于动力输出装置取力模式的情况下，将所述甲醇增程器中的甲醇发动机配置为扭矩控制模式，将所述甲醇增程器中的发电机配置为转速控制模式；

6、获取当前的油门踏板开度值，并确定所述油门踏板开度值对应的需求转速；

7、将所述油门踏板开度值对应的需求转速作为所述发电机对应的第一目标转速，通过所述第一目标转速对所述发电机实行转速控制；

8、获取所述甲醇增程器对应的第一需求发电功率和所述发电机的当前实际扭矩；

9、依据所述第一需求发电功率和所述当前实际扭矩，判断所述发电机当前的发电情况与所述甲醇增程器的发电需求是否相匹配；

10、若所述发电机当前的发电情况与所述甲醇增程器的发电需求不匹配，则对所述发电机的扭矩进行调整，以使所述发电机的发电情况与所述甲醇增程器的发电需求相匹配，并获取所述甲醇发动机的当前设定扭矩；

11、基于所述第一需求发电功率和所述当前实际扭矩，对所述当前设定扭矩进行扭矩调整，得到所述当前设定扭矩对应的第一目标扭矩，通过所述第一目标扭矩对所述甲醇发动机实行扭矩控制。

12、上述的方法，可选的，所述依据所述第一需求发电功率和所述当前实际扭矩，判断所述发电机当前的发电情况与所述甲醇增程器的发电需求是否相匹配，包括：

13、基于所述第一需求发电功率和所述第一目标转速进行扭矩计算，得到所述甲醇增程器对应的发电需求扭矩；

14、确定所述当前实际扭矩与所述发电需求扭矩的扭矩值差值；

15、判断所述扭矩值差值是否处于预设的扭矩调整阈值范围内；

16、若所述扭矩值差值未处于所述扭矩调整阈值范围内，则确定所述发电机当前的发电情况与所述甲醇增程器的发电需求不匹配。

17、上述的方法，可选的，所述基于所述第一需求发电功率和所述当前实际扭矩，对所述当前设定扭矩进行扭矩调整，得到所述当前设定扭矩对应的第一目标扭矩，包括：

18、若所述扭矩值差值表征所述当前实际扭矩的扭矩值大于所述发电需求扭矩的扭矩值，则对所述当前设定扭矩与预设的发动机扭矩步长进行差运算，将运算结果作为所述第一目标扭矩。

19、上述的方法，可选的，还包括：

20、若所述扭矩值差值表征所述当前实际扭矩的扭矩值小于所述发电需求扭矩的扭矩值，则对所述当前设定扭矩与所述发动机扭矩步长进行求和运算，将运算结果作为所述第一目标扭矩。

21、上述的方法，可选的，还包括：

22、若所述扭矩值差值处于所述扭矩调整阈值范围内，则确定所述发电机当前的发电情况与所述甲醇增程器的发电需求相匹配。

23、上述的方法，可选的，还包括：

24、在所述甲醇增程器未处于所述动力输出装置取力模式的情况下，当所述甲醇增程器处于发电状态时，将所述甲醇发动机配置为扭矩控制模式，将所述发电机配置为转速控制模式；

25、获取所述甲醇增程器对应的第二需求发电功率；

26、通过预设的最佳经济性特性曲线表，确定所述第二需求发电功率对应的第二目标扭矩，并通过所述第二目标扭矩对所述甲醇发动机实行扭矩控制；

27、基于所述第二需求发电功率和所述第二目标扭矩进行转速计算，将计算结果作为所述发电机对应的第二目标转速，并通过所述第二目标转速对所述发电机实行转速控制。

28、上述的方法，可选的，还包括：

29、在所述甲醇增程器未处于所述动力输出装置取力模式的情况下，当所述甲醇增程器未处于发电状态时，将所述甲醇发动机配置为转速控制模式，并使所述甲醇发动机处于怠速运行状态；

30、将所述发电机配置为扭矩控制模式，并将所述发电机的需求扭矩设置为零。

31、一种甲醇增程器控制装置，包括：

32、配置单元，用于在甲醇增程器处于动力输出装置取力模式的情况下，将所述甲醇增程器中的甲醇发动机配置为扭矩控制模式，将所述甲醇增程器中的发电机配置为转速控制模式；

33、第一获取单元，用于获取当前的油门踏板开度值，并确定所述油门踏板开度值对应的需求转速；

34、第一控制单元，用于将所述油门踏板开度值对应的需求转速作为所述发电机对应的第一目标转速，通过所述第一目标转速对所述发电机实行转速控制；

35、第二获取单元，用于获取所述甲醇增程器对应的第一需求发电功率和所述发电机的当前实际扭矩；

36、判断单元，用于依据所述第一需求发电功率和所述当前实际扭矩，判断所述发电机当前的发电情况与所述甲醇增程器的发电需求是否相匹配；

37、第三获取单元，用于若所述发电机当前的发电情况与所述甲醇增程器的发电需求不匹配，则对所述发电机的扭矩进行调整，以使所述发电机的发电情况与所述甲醇增程器的发电需求相匹配，并获取所述甲醇发动机的当前设定扭矩；

38、第二控制单元，用于基于所述第一需求发电功率和所述当前实际扭矩，对所述当前设定扭矩进行扭矩调整，得到所述当前设定扭矩对应的第一目标扭矩，通过所述第一目标扭矩对所述甲醇发动机实行扭矩控制。

39、一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行如上述的甲醇增程器控制方法。

40、一种电子设备，包括存储器，以及一个或者一个以上的指令，其中一个或者一个以上指令存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行如上述的甲醇增程器控制方法。

41、基于上述本发明实施例提供的一种甲醇增程器控制方法，包括：在甲醇增程器处于动力输出装置取力模式的情况下，将甲醇增程器中的甲醇发动机配置为扭矩控制模式，将甲醇增程器中的发电机配置为转速控制模式；获取当前的油门踏板开度值，并确定油门踏板开度值对应的需求转速；将油门踏板开度值对应的需求转速作为发电机对应的第一目标转速，通过第一目标转速对发电机实行转速控制；获取甲醇增程器对应的第一需求发电功率和发电机的当前实际扭矩；依据第一需求发电功率和当前实际扭矩，判断发电机当前的发电情况与甲醇增程器的发电需求是否相匹配；若发电机当前的发电情况与甲醇增程器的发电需求不匹配，则对发电机的扭矩进行调整，以使发电机的发电情况与甲醇增程器的发电需求相匹配，并获取甲醇发动机的当前设定扭矩；基于第一需求发电功率和当前实际扭矩，对当前设定扭矩进行扭矩调整，得到当前设定扭矩对应的第一目标扭矩，通过第一目标扭矩对甲醇发动机实行扭矩控制。应用本发明实施例提供的方法，在甲醇增程器处于pto取力模式时，对发电机采用转速控制，对甲醇发动机采用扭矩控制，可以避免甲醇发动机在转速控制模式下转速响应慢，转速控制误差较大，难以实现转速的稳定控制的问题，继而提高增程系统的控制准确性，有利于保障车辆的整体运行需求。其次，在pto取力模式的控制过程中，通过发电机的实际扭矩和需求发电功率，可判断发电机的发电情况是否与发电需求是否相匹配，即判断发电机是否仅用于发电，刚好满足发电需求，以识别是否由于pto需求转速发生变化，导致发电机出现发电功率过大或发电机为pto助力等问题，若发电机的发电情况与发电需求不匹配，则可按需对发动机的设定扭矩进行调整，以在pto需求转速发生变化时，及时对发动机进行相应的控制，有利于保障发动机的扭矩可同时满足pto需求和发电需求，并且保障pto的助力来自于发动机，避免能量转化效率低。