一种座椅可旋转的压路机及其座椅旋转控制方法与流程

本发明涉及压路机，具体是一种座椅可旋转的压路机及其座椅旋转控制方法。

背景技术：

1、压路机是一种压实设备，在工程机械中属于道路机械的范畴，广泛应用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，例如土方、水稳层、沥青、混凝土路面铺层等压实，也可用于道路基层和中小型填筑工程的压实作业，尤其是与摊铺机配合作业，能充分发挥成套设备的生产效率和作业质量。压路机在工作时以机械本身的重力作用，适用于各种压实作业，使被碾压层产生永久变形而密实。

2、根据当前的道路施工工艺要求，压路机在工作过程中采用往复作业的工作方式，前进后退时间基本各占一半。在后退压实过程中，操作手必须时刻关注道路工况，并关注钢轮、洒水系统等工作装置的工作情况。当前压路机座椅多采用固定结构，当压路机后退施工时操作手需要扭头来查看车辆后方情况，然后再回头操作压路机，施工的安全性及操纵的舒适性不足。

技术实现思路

1、本发明针对现有压路机后退施工时操作手需要扭头来查看车辆后方情况，然后再回头操作压路机，施工的安全性及操纵的舒适性不足的问题，提供一种座椅可旋转的压路机及其座椅旋转控制方法。

2、第一方面，本发明提供一种座椅可旋转的压路机，该压路机包括整机控制器和驾驶室，驾驶室内部安有支撑台，支撑台上安装有驾驶座椅、压路机方向盘及压路机操作手柄，整机控制器与压路机操作手柄相连；

3、支撑台通过回转机构可转动地安装在驾驶室内；

4、压路机还包括驱动机构；

5、驱动机构与回转机构相连，用于驱动回转机构；

6、压路机还包括安装在支撑台上的角度传感器；

7、角度传感器与整机控制器相连，用于检测支撑台的旋转角度；

8、整机控制器被配置为执行以下控制方法：实时采集压路机操作手柄的控制档位以及角度传感器检测到的旋转角度，并分析所述控制档位与所述旋转角度是否匹配，在匹配时不对支撑台进行转动控制，在不匹配时，若采集的控制档位为后退档位，则通过驱动机构驱动回转机构带动支撑台向后转动180度，若采集的控制档位为前进档位，则通过驱动机构驱动回转机构带动支撑台反向转动180度。

9、进一步地，压路机还包括控制模式切换开关和手动控制开关；

10、控制模式切换开关与整机控制器相连，用于支撑台的手动控制模式和自动控制模式的选择切换；

11、手动控制开关与驱动机构相连；

12、手动控制开关包括正转控制端、反转控制端和中间位；

13、在通过控制模式切换开关选择手动控制模式后，整机控制器不对所述驱动机构进行控制；

14、在通过控制模式切换开关选择手动控制模式后，若按下手动控制开关的正转控制端，则驱动机构控制回转机构带动支撑台正向转动180度；若按下手动控制开关的反转控制端，则驱动机构控制回转机构带动支撑台反向转动180度；

15、在手动控制开关处于中间位时，若通过控制模式切换开关选择自动控制模式，整机控制器则执行所述控制方法。

16、进一步地，回转机构包括回转支承；

17、回转支承的外圈与驾驶室底板连接，内圈与支撑台连接；

18、进一步地，驱动机构包括回转马达、电磁换向阀、回转泵、液压油箱和发动机；

19、回转马达的旋转轴与回转支承的内圈通过花键啮合；

20、发动机的进油口与液压油箱的出油口通过管道连通；

21、发动机的出油口与回转泵的进油口通过管道连通；

22、回转泵与电磁换向阀连接；

23、电磁换向阀与液压油箱连接；

24、电磁换向阀与回转马达连接；

25、电磁换向阀带有两个电磁铁；

26、整机控制器与电磁换向阀的两个电磁铁电连接；

27、手动控制开关与电磁换向阀的两个电磁铁电连接。

28、进一步地，电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

29、进一步地，回转泵的压力口与电磁换向阀的p口通过管道连通；

30、电磁换向阀的t口与液压油箱的回油口通过管道连通；

31、回转马达的a口与电磁换向阀的a口通过管道连通；

32、回转马达的b口与电磁换向阀的b口通过管道连通。

33、进一步地，回转马达和电磁换向阀之间的油路上设有平衡阀。

34、进一步地，控制模式切换开关为两位翘板开关；

35、手动控制开关为三位翘板开关。

36、第二方面，本发明提供一种座椅可旋转的压路机的控制方法，该方法包括：

37、方法包括：整机控制器实时采集压路机操作手柄的控制档位以及角度传感器检测到的支撑台的旋转角度，并分析所述控制档位与所述旋转角度是否匹配，在匹配时不对支撑台进行转动控制，在不匹配时，若采集的控制档位为后退档位，则通过驱动机构驱动回转机构带动支撑台向后转动180度，若采集的控制档位为前进档位，则通过驱动机构驱动回转机构带动支撑台反向转动180度。

38、进一步地，所述压路机还包括控制模式切换开关和手动控制开关；

39、控制模式切换开关与整机控制器相连，用于支撑台的手动控制模式和自动控制模式的选择切换；

40、手动控制开关与驱动机构相连；

41、手动控制开关包括正转控制端、反转控制端和中间位；

42、方法还包括：

43、在通过控制模式切换开关选择手动控制模式后，若按下手动控制开关的正转控制端，则驱动机构控制回转机构带动支撑台正向转动180度；若按下手动控制开关的反转控制端，则驱动机构控制回转机构带动支撑台反向转动180度；

44、在手动控制开关处于中间位时，若通过控制模式切换开关选择自动控制模式，整机控制器则实时采集压路机操作手柄的控制档位以及角度传感器检测到的支撑台的旋转角度，并分析所述控制档位与所述旋转角度是否匹配，在匹配时不对支撑台进行转动控制，在不匹配时，若采集的控制档位为后退档位，则通过驱动机构驱动回转机构带动支撑台向后转动180度，若采集的控制档位为前进档位，则通过驱动机构驱动回转机构带动支撑台反向转动180度。

45、与现有技术相比，本发明的优点在于：

46、本发明的整机控制器能够实时采集压路机操作手柄的控制档位以及角度传感器实时检测到的旋转角度，并分析采集的控制档位与角度传感器检测到的旋转角度是否匹配，在匹配时不对支撑台进行转动控制，在不匹配时，若采集的控制档位为后退档位，则通过驱动机构驱动回转机构带动支撑台向后转180度，若采集的控制档位为前进档位，则通过驱动机构驱动回转机构带动支撑台反转180度。本发明能够自动对座椅进行旋转，实现座椅的朝向(驾驶员朝向)与压路机行驶方向始终一致，提升压路机施工的安全性及操纵的舒适性。

47、本发明还包括控制模式切换开关和手动控制开关，控制模式切换开关与整机控制器相连，用于支撑台的手动控制模式和自动控制模式的选择切换，手动控制开关与驱动机构相连，手动控制开关包括正转控制端、反转控制端和中间位，以实现手动和自动两种控制方式对座椅进行旋转，实现座椅的朝向(驾驶员朝向)与压路机实际行驶方向始终一致，提升压路机施工的安全性及操纵的舒适性。

48、由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。