一种车辆安全控制方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及汽车，特别是涉及一种车辆安全控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、随着现代汽车的发展，自动驾驶已经成为了未来汽车的必然趋势，当前众多车型也已经搭载了不同级别的辅助驾驶系统，例如，定速巡航系统(cruise control system，ccs)、自适应巡航系统(adaptive cruise control，acc)、高速智能辅助驾驶系统(highwayassist，hwa)等。正常情况下，当驾驶员按下用于取消自动驾驶的物理按键或者脚踩刹车踏板/油门踏板时，车身控制模块会将物理按键或者刹车踏板/油门踏板的信号发送给自动驾驶控制器，自动驾驶控制器收到信号后，发送退出自动驾驶的控制的请求给电子车身稳定系统，电子车身稳定系统退出被控状态，从而使得汽车退出自动驾驶状态。但是，在驾驶员通过物理按键和踩踏刹车踏板/油门踏板均无法正常取消自动驾驶功能时，自动驾驶进入失控状态，将存在极大的安全隐患，因此，现在亟需一种在紧急情况下可以强制退出自动驾驶的方法。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆安全控制方法、装置及电子设备，以解决如何在无法正常退出自动驾驶时强制车辆退出自动驾驶模式的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆安全控制方法，所述方法包括：

3、在车辆处于自动驾驶模式的情况下，接收用户触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，其中，所述安全状态对应的车速小于预设速度阈值；

4、响应于所述目标请求，通过局域互联网络总线控制所述车辆的蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，并通过控制局域网络总线向车身稳定控制系统发送制动控制信号，以使所述车辆进入所述安全状态。

5、第二方面，本申请实施例还提供一种车辆安全控制装置，所述装置包括：

6、接收模块，用于在车辆处于自动驾驶模式的情况下，接收用户触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，其中，所述安全状态对应的车速小于预设速度阈值；

7、第一控制模块，用于响应于所述目标请求，通过局域互联网络总线控制所述车辆的蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，并通过控制局域网络总线向车身稳定控制系统发送制动控制信号，以使所述车辆进入所述安全状态。

8、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的车辆安全控制方法。

9、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆安全控制方法。

10、本申请实施例至少包括以下技术效果：

11、本申请实施例的技术方案，通过在接收到用户在车辆处于自动驾驶模式下触发的控制车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求时，控制蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，自动驾驶控制器由于断电停止工作，可以使车辆不受自动驾驶控制器的控制，同时向车身稳定控制系统发送制动控制信号，可以使车身稳定控制系统基于该制动控制信号控制车辆减速以进入安全状态，从而可以在车辆的自动驾驶系统出现故障且无法正常退出自动驾驶模式的情况下，通过触发目标请求使车辆及时脱离自动驾驶控制器的控制，并进入安全状态。

技术特征：

1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述通过控制局域网络总线向车身稳定控制系统发送制动控制信号，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，在接收用户触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，向车身稳定控制系统发送制动控制信号之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，在接收用户触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述车辆上设置有用于触发所述目标请求的目标按键；接收用户触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，包括：

7.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，在所述车辆基于所述目标请求进入安全状态之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，向车身稳定控制系统发送制动控制信号，包括：

9.一种车辆安全控制装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的车辆安全控制方法。

技术总结
本申请提供一种车辆安全控制方法、装置及电子设备，该车辆安全控制方法包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，接收用户触发的控制车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，安全状态对应的车速小于预设速度阈值；响应于目标请求，通过局域互联网络总线控制蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，通过控制局域网络总线向车身稳定控制系统发送制动控制信号，以使车辆进入安全状态。本申请通过接收用户在车辆处于自动驾驶模式下触发的控制车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，控制蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，向车身稳定控制系统发送制动控制信号，可以使车辆不受自动驾驶控制器的控制，及时制动进入安全状态。

技术研发人员：公春雷,王登政,李万里
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17