车辆能耗管理方法、系统、电子设备及车辆与流程

本发明涉及能耗管理，尤其涉及一种车辆能耗管理方法、系统、电子设备及车辆。

背景技术：

1、车辆下电后，通常需保证部分控制器及其功能正常运行以便于及时被唤醒。随着车辆功能与车辆场景的逐渐复杂化，车辆下电后需供常电的控制器逐渐增多，由此产生的静态电流也随之升高。考虑到静态电流过高时会导致蓄电池待机时间变短甚至电量亏损，而导致车辆无法正常启动，因此，车辆下电后如何进行能耗管理就显得尤为重要。

2、相关技术中，车辆下电后可以基于汽车开放系统架构(automotive open systemarchitecture，autosar)的特殊网络管理帧保证系统总线上各控制器的协同唤醒与休眠，还可以通过区域控制器控制下属负载的上下电以及对无需工作的负载直接进行下电处理；以此实现降低功耗的目的。

3、然而，由于基于autosar的协议栈昂贵且占用内存资源多，不适合资源简单的电控单元(elecmal control unit，ecu)控制器，同时要求系统中所有控制器均需遵循上述协议栈才能实现协同休眠，在实际工程车辆领域推行难度大；此外，现有区域控制器虽然能对自身的下属负载进行下电控制，但区域控制器自身在休眠模式下仍会消耗静态电流。

技术实现思路

1、本发明提供一种车辆能耗管理方法、系统、电子设备及车辆，用以解决现有技术中车辆下电后能耗管理难度大以及无法实现最低能耗管理的缺陷，不仅域控节点对其下挂的负载进行直接供电控制，而且域控节点对自身及其板上芯片也能分别进行上下电控制，并对休眠状态下无需工作的其它域控节点进行下电处理，以更大程度减少功耗实现对域控节点进行上下电控制，实现了域控节点的分层供电控制、板上供电控制和低功耗处理目的，从而实现了车辆下电后对整个系统进行最低能耗管理的目的。

2、本发明提供一种车辆能耗管理方法，应用于多个域控节点中的目标域控节点，所述目标域控节点用于对自身的负载、对所述多个域控节点中除所述目标域控节点之外的其它域控节点以及对自身的板上芯片分别进行供电控制，所述方法包括：

3、在车辆下电并进入预设的低功耗处理模式的情况下，控制关闭所述其它域控节点的受控电通道、控制开启用于检测外部唤醒源的常电通道、控制自身和所述板上芯片中的第一目标外围芯片分别进行休眠以及控制所述负载进行下电。

4、根据本发明提供一种的车辆能耗管理方法，所述方法还包括：

5、基于检测到的目标外部唤醒源，控制自身退出休眠状态并唤醒所述第一目标外围芯片中与所述目标外部唤醒源关联的第二目标外围芯片，以及控制唤醒所述受控电通道的供电状态。

6、根据本发明提供一种的车辆能耗管理方法，所述在车辆下电并进入预设的低功耗处理模式的情况下，控制关闭所述其它域控节点的受控电通道、控制开启用于检测外部唤醒源的常电通道、控制自身和所述板上芯片中的第一目标外围芯片分别进行休眠以及控制所述负载进行下电，包括：

7、在计时器开启情况下，确定系统总线是否无任何功能运行；

8、在确定所述系统总线无任何功能运行的情况下，生成并响应所述车辆下电指令，控制所述计时器开始计时；

9、在确定所述计时器的计时时间达到预设时间阈值的情况下，控制关闭所述其它域控节点的受控电通道、控制开启用于检测外部唤醒源的常电通道、控制自身和所述板上芯片中的第一目标外围芯片分别进行休眠以及控制所述负载进行下电。

10、根据本发明提供一种的车辆能耗管理方法，所述方法还包括：

11、在所述计时器计时的过程中检测到所述系统总线重新启动运行至少一个功能的情况下，控制重置所述计时器。

12、根据本发明提供一种的车辆能耗管理方法，所述在计时器开启情况下，确定系统总线是否无任何功能运行，包括：

13、在系统正常运行过程中控制开启所述计时器，并对获取的每个总线报文进行解析，确定是否存在解析结果表征系统总线无任何功能运行的目标总线报文；

14、在确定存在所述目标总线报文的情况下，确定所述系统总线当前无任何功能运行；

15、在确定不存在所述目标总线报文的情况下，确定所述系统总线当前运行至少一个功能。

16、根据本发明提供一种的车辆能耗管理方法，所述控制关闭所述其它域控节点的受控电通道，包括：

17、向电源板发送指示关闭所述受控电通道的控制报文；

18、指示所述电源板接收到所述控制报文后关闭所述其它域控节点的受控电通道。

19、根据本发明提供一种的车辆能耗管理方法，所述控制自身和所述板上芯片中的第一目标外围芯片分别进行休眠的过程包括：

20、在所述目标域控节点的板上芯片中主芯片mcu分别通过gpio控制电源树每路分支的第一外围芯片以及通过总线通讯控制多个第二外围芯片的情况下，控制所述主芯片mcu为所述电源树中连接所述外部唤醒源的目标路分支的目标第一外围芯片所在常电通道供应常电；

21、控制所述电源树中未连接所述外部唤醒源的所有非目标第一外围芯片进行休眠，并向所述多个第二外围芯片中不属于检测所述外部唤醒源的检测芯片的至少一个目标第二外部芯片发送指示芯片休眠的控制指令，以使各所述目标第二外围芯片接收到所述控制指令后进行休眠；其中，各所述非目标第一外围芯片和各所述目标第二外围芯片均为所述第一目标外围芯片。

22、本发明还提供一种车辆能耗管理系统，应用于多个域控节点中的目标域控节点，所述目标域控节点用于对自身的下属负载、所述多个域控节点中除所述目标域控节点之外的其它域控节点以及自身的板上芯片分别进行供电控制，所述系统包括：

23、能耗管理单元，用于在车辆下电并进入预设的低功耗处理模式的情况下，控制关闭所述其它域控节点的受控电通道、控制开启用于检测外部唤醒源的常电通道、控制自身和所述板上芯片中的第一目标外围芯片分别进行休眠以及控制所述负载进行下电。

24、根据本发明提供一种的车辆能耗管理系统，所述能耗管理单元，还用于基于检测到的目标外部唤醒源，控制自身退出休眠状态并唤醒所述第一目标外围芯片中与所述目标外部唤醒源关联的第二目标外围芯片，以及控制唤醒所述受控电通道的供电状态。

25、根据本发明提供一种的车辆能耗管理系统，所述能耗管理单元，具体用于在计时器开启情况下，确定系统总线是否无任何功能运行；在确定所述系统总线无任何功能运行的情况下，生成并响应所述车辆下电指令，控制所述计时器开始计时；在确定所述计时器的计时时间达到预设时间阈值的情况下，控制关闭所述其它域控节点的受控电通道、控制开启用于检测外部唤醒源的常电通道、控制自身和所述板上芯片中的第一目标外围芯片分别进行休眠以及控制所述负载进行下电。

26、根据本发明提供一种的车辆能耗管理系统，具体用于在所述计时器计时的过程中检测到所述系统总线重新启动运行至少一个功能的情况下，控制重置所述计时器。

27、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆能耗管理方法。

28、本发明还提供一种车辆，包括如上述任一种所述车辆能耗管理系统或者上述所述电子设备。

29、本发明提供的车辆能耗管理方法、系统、电子设备及车辆，多个域控节点中目标域控节点在车辆下电并进入预设的低功耗处理模式的情况下时，通过控制关闭多个域控节点中除目标域控节点之外的其它域控节点的受控电通道、控制开启用于检测外部唤醒源的常电通道、控制自身和自身的板上芯片中的第一目标外围芯片分别进行休眠以及控制自身的负载进行下电的方式，不仅域控节点对其下挂的负载进行直接供电控制，而且域控节点对自身及其板上芯片也能分别进行上下电控制，并对休眠状态下无需工作的其它域控节点进行下电处理，以更大程度减少功耗实现对域控节点进行上下电控制，实现了域控节点的分层供电控制、板上供电控制和低功耗处理目的，从而实现了车辆下电后对整个系统进行最低能耗管理的目的。