一种充电桩的充电枪冗余控制系统的制作方法

本发明涉及充电桩，具体地说是一种充电桩的充电枪冗余控制系统。

背景技术：

1、目前市场的双枪直流充电一体机均采用单枪单控，功率共享的控制策略，一旦一路控制板出现问题，就会使该路充电枪故障，无法进行充电，虽然充电桩能及时上报故障状态，但充电桩的维修仍需耗费几天的时间，不仅会对用户充电体验产生一定影响，也会影响充电站场站的收益。

2、单枪单控情况下控制板故障导致无法充电，是需要解决的计算问题。

技术实现思路

1、本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种充电桩的充电枪冗余控制系统，来解决单枪单控情况下控制板故障导致无法充电的技术问题。

2、本发明一种充电桩的充电枪冗余控制系统，包括双路控制板，分别为状态采集板和充电控制板；

3、所述状态采集板上配置有枪线状态采集接口、can接口和处理器mcu，其中所述处理器mcu作为状态采集mcu；

4、所述充电控制板上配置有处理器mcu、bms通信接口、板间通信接口、充电模块通信接口以及充电模块控制线接口，其中，所述mcu作为充电控制mcu，充电控制mcu具备四路can总线，分别为can1、can2、can3和can4，通过can1与双枪中一个充电枪通信，通过can2与双枪中另一个充电枪通信，通过can3与充电模块通信，通过can4进行板间通信、并与状态采集板通信；

5、所述枪线状态采集接口用于采集枪线状态，将枪线状态存储于状态采集mcu的板载flash中、并通过板间通信将枪线状态上传至充电控制mcu，所述bms通信接口用于采集车辆bms状态、并将车辆bms状态上传至充电控制mcu，所述充电控制mcu用于基于存储于其板载flash中的枪线状态和车辆bms状态控制充电流程。

6、作为优选，所述状态采集板上还配置有门锁/枪锁/急停开关采集模块、温度传感器、绝缘检测电路以及dc接触器。

7、作为优选，所述充电控制板上还配置有直流电能表采集接口。

8、作为优选，所述充电控制板用于通过两路充电控制心跳信号对车辆bms信号分两路进行监测；

9、充电控制板的板载flash内设置有板卡状态，在两路充电控制板心跳信号正常的情况下，分别双路控制板编号为cc1与cc2，当单路控制板出现故障后，另一路控制板无法检测到故障控制板的心跳信号，则剩余正常状态控制板自动修改其板卡状态编号为cc3，由编号为cc3的控制板集中处理两路充电流程。

10、作为优选，在两路充电控制板心跳信号正常情况下，编号为cc1的控制板与编号为cc2的控制板通过监测bms信号将bms反馈的双路充电信息保存在充电控制板的板载flash内，并根据实时的can数据进行充电控制，在两路充电控制板心跳监测出现故障后，由编号cc3的控制板集中读取充电控制板的板载flash内存储的双路充电信息进行充电控制，同时上报后台监控平台故障信息；

11、其中，双路充电信息包括充电级别需求、需求电压、需求电流、故障信息。

12、作为优选，充电控制板通过can总线与充电模块交互，用于实现多个充电模块的均流，并根据预配置的充电策略、基于电压信息、电流信息、功率信息以及充电模块的累计使用时间和累计使用次数进行充电模块的均衡控制。

13、作为优选，状态采集板的数据均通过板间通信can接口与充电控制板进行交互，两路枪线状态通过canid编号进行区分。

14、作为优选，充电控制板通过板间通信can接口与充电桩的交互控制模块进行数据交互，将充电过程的相关信息进行展示及上报。

15、本发明的一种充电桩的充电枪冗余控制系统具有以下优点：两路控制板互相备份，形成冗余控制系统，状态采集板与充电控制板分离，车辆bms信号双路同时监测，充电终端控制板间心跳监测，单路故障时另一路接管充电流程，可以增强双枪充电桩一体机的系统稳定性，降低故障风险，提升用户充电体验。

技术特征：

1.一种充电桩的充电枪冗余控制系统，其特征在于，包括双路控制板，分别为状态采集板和充电控制板；

2.根据权利要求1所述的一种充电桩的充电枪冗余控制系统，其特征在于，所述状态采集板上还配置有门锁/枪锁/急停开关采集模块、温度传感器、绝缘检测电路以及dc接触器。

3.根据权利要求2所述的一种充电桩的充电枪冗余控制系统，其特征在于，所述充电控制板上还配置有直流电能表采集接口。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种充电桩的充电枪冗余控制系统，其特征在于，所述充电控制板用于通过两路充电控制心跳信号对车辆bms信号分两路进行监测；

5.根据权利要求4所述的一种充电桩的充电枪冗余控制系统，其特征在于，在两路充电控制板心跳信号正常情况下，编号为cc1的控制板与编号为cc2的控制板通过监测bms信号将bms反馈的双路充电信息保存在充电控制板的板载flash内，并根据实时的can数据进行充电控制，在两路充电控制板心跳监测出现故障后，由编号cc3的控制板集中读取充电控制板的板载flash内存储的双路充电信息进行充电控制，同时上报后台监控平台故障信息；

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种充电桩的充电枪冗余控制系统，其特征在于，充电控制板通过can总线与充电模块交互，用于实现多个充电模块的均流，并根据预配置的充电策略、基于电压信息、电流信息、功率信息以及充电模块的累计使用时间和累计使用次数进行充电模块的均衡控制。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种充电桩的充电枪冗余控制系统，其特征在于，状态采集板的数据均通过板间通信can接口与充电控制板进行交互，两路枪线状态通过canid编号进行区分。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种充电桩的充电枪冗余控制系统，其特征在于，充电控制板通过板间通信can接口与充电桩的交互控制模块进行数据交互，将充电过程的相关信息进行展示及上报。

技术总结
本发明公开了一种充电桩的充电枪冗余控制系统，属于充电桩技术领域，要解决的技术问题为单枪单控情况下控制板故障导致无法充电。包括双路控制板，分别为状态采集板和充电控制板；状态采集板上配置有枪线状态采集接口、CAN接口和处理器MCU，其中处理器MCU作为状态采集MCU；充电控制板上配置有处理器MCU、BMS通信接口、板间通信接口、充电模块通信接口以及充电模块控制线接口；充电控制MCU用于基于存储于其板载FLASH中的枪线状态和车辆BMS状态控制充电流程。

技术研发人员：郝济耀,张平闯
受保护的技术使用者：浪潮智能物联技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31