一种混动汽车发动机跛行控制方法、装置、车辆及介质与流程

本发明涉及混动车辆，具体涉及一种混动汽车发动机跛行控制方法、装置、车辆及介质。

背景技术：

1、混动车辆已成为近年来市场上广受欢迎的车型，混动车辆一般指的是动力来源为燃料和电能的混合动力车辆，其中燃料用于驱动发动机，电能储存在电池中。对于混动车辆，当车辆发生导致发动机运行受影响的故障时(例如节气门故障等)，可以主要凭借动力电池为车辆提供动力，发动机控制单元往往采用当前驾驶循环保持发动机跛行的控制方法，例如将发动机转换为低功耗运行状态或者直接转换为停机状态。目前的控制方法均是出现发动机跛行故障时直接令发动机变为跛行状态，而在跛行过程中会出现整车动力不足或动力电池充电不足的情况，长时间令发动机跛行会对用户驾驶带来极大的影响和困扰。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提供了一种混动汽车发动机跛行控制方法、装置、车辆及介质，以解决发动机持续跛行影响车辆正常行驶的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种混动汽车发动机跛行控制方法，方法包括：对车辆进行跛行故障诊断；当车辆存在跛行故障时，令发动机进入发动机跛行状态；监测整车信息，并判断整车信息是否触发预设故障复位条件；当整车信息触发预设故障复位条件时，对跛行故障进行复位，以使发动机从发动机跛行状态进入发动机正常状态。

3、根据上述技术手段，本发明实施例在车辆出现跛行故障时令发动机进入跛行状态，并实时检测整车信息，如果整车信息是否触发预设故障复位条件，则对跛行故障进行复位，从而视车辆不存在跛行故障，令发动机自动恢复到正常状态，避免因为跛行故障误诊断或跛行故障已经自恢复等因素造成发动机长时间处于跛行状态，降低了对车辆动力的影响，显著提高了用户对车辆的驾驶体验。

4、在一种可选地实施方式中，监测整车信息，并判断整车信息是否触发预设故障复位条件，包括：监测车辆是否出现发动机启停切换、动力提升请求和平滑故障复位信号中的至少一种，发动机启停切换表示发动机在启动状态和停机状态之间的切换，动力提升请求是整车发出的需要提升动力的请求信息，平滑故障复位信号用于表示从发动机跛行状态进入发动机正常状态不会产生nvh问题的信号，发动机启停切换、动力提升请求和平滑故障复位信号属于整车信息；当至少出现发动机启停切换、动力提升请求和平滑故障复位信号中的一种时，确定触发预设故障复位条件。

5、根据上述技术手段，本实施例分别在车辆出现发动机启停切换、车辆输出动力提升请求、检测到车辆的平滑故障复位信号时对跛行故障进行复位，从而综合考虑了故障诊断全面性、车辆其他零部件可靠性和发动机恢复平滑性，增加了发动机自动恢复正常的时机，相比纯手动调整发动机恢复的方案，显著降低了发动机跛行对车辆动力的影响，提高了用户对车辆的驾驶体验。

6、在一种可选地实施方式中，监测车辆是否出现发动机启停切换，包括：判断发动机是否从启动状态切换为停机状态，以及，判断发动机是否从停机状态切换为启动状态；当发动机出现从启动状态切换为停机状态，或者，发动机出现从停机状态切换为启动状态时，确定出现发动机启停切换。

7、根据上述技术手段，本发明实施例通过检测发动机在停机状态和启动状态之间切换成功的时刻对跛行故障进行复位，在后续过程重新对发动机进行跛行故障诊断，能够兼顾某些故障适合在发动机启动时检测，某些故障适合在发动机停机时检测，提高了故障诊断的全面性和灵活性。

8、在一种可选地实施方式中，监测车辆是否出现动力提升请求，包括：获取动力电池的荷电状态；当荷电状态在用于表示电池电量低的预设状态区间时，确定出现动力提升请求；获取跛行故障触发后的持续时间；当持续时间大于预设时间长度时，确定出现动力提升请求。

9、根据上述技术手段，本发明实施例在电池电量较低时自动发出动力提升请求，促使发动机跛行故障自动复位，发动机尽快恢复正常工作状态为动力电池进行充电，从而解决电池长时间亏电的问题；另外，在车辆跛行故障持续的时间已经达到预设时间长度时，避免长时间跛行对车辆其他零部件造成损坏，同样自动生成动力提升请求。基于本实施例生成的动力提升请求，在提高车辆可靠性的条件下自动复位跛行故障，从而令发动机在非手动操作下自动恢复正常运行，综合提升车辆驾驶的可靠性，对车辆零部件起到保护作用。

10、在一种可选地实施方式中，监测车辆是否出现平滑故障复位信号，包括：获取车辆的动力系统消耗功率；当动力系统消耗功率处于表示消耗功率低的预设功率区间时，确定出现平滑故障复位信号。

11、根据上述技术手段，本实施例在动力系统消耗功率较低时自动复位跛行故障，在车辆低功耗状态下令发动机平滑地从跛行状态转换为正常状态，避免车辆快速驾驶时发动机状态切换带来车辆振动、车辆噪声等问题，能够进一步提高用户对车辆的驾驶体验。

12、在一种可选地实施方式中，方法还包括：当跛行故障复位完成时，对故障复位计数器进行累加，并返回对车辆进行跛行故障诊断的步骤。

13、在一种可选地实施方式中，当整车信息触发预设故障复位条件时，对跛行故障进行复位，包括：当整车信息触发预设故障复位条件时，判断故障复位计数器的计数值是否大于预设计数阈值；当故障复位计数器的计数值大于预设计数阈值时，拒绝对跛行故障进行复位；当故障复位计数器的计数值小于等于预设计数阈值时，执行对跛行故障进行复位。

14、根据上述技术手段，每次故障复位后，车辆重新对跛行故障进行诊断，从而克服故障误诊断的问题。本实施例通过故障复位计数器统计故障复位次数，如果故障复位次数过多，表示跛行故障难以自恢复，从而为保护发动机强制发动机处于跛行状态，不再重新进行故障诊断，提醒用户及时对车辆进行修理。如果故障复位次数没有达到预设计数阈值，则重新对跛行故障进行诊断，如果诊断结果为无故障，则能够令发动机保持正常状态运行，为发动机提供了可靠地自恢复能力，避免发动机长时间处于跛行状态为驾驶造成影响。

15、在一种可选地实施方式中，对车辆进行跛行故障诊断，包括：根据节气门位置各个传感器的信号电压和对应的预设电压区间判断信号线线路故障；当发动机处于停机状态时，通过节气门回位弹簧控制节气门动作，并根据节气门的动作速度和动作时间判断节气门回位弹簧故障；当发动机处于启动状态时，识别节气门的实际位置，并基于实际位置与目标位置的位置偏差判断节气门位置故障；当车辆存在信号线线路故障、节气门回位弹簧故障和节气门位置故障中的至少一种时，输出跛行故障。

16、根据上述技术手段，本实施例提供了三种跛行故障的诊断方法，综合考虑发动机附近线路、硬件等设备问题，提高了跛行故障诊断的准确率。

17、第二方面，本发明提供了一种混动汽车发动机跛行控制装置，装置包括：故障诊断模块，用于对车辆进行跛行故障诊断；跛行模块，用于当车辆存在跛行故障时，令发动机进入发动机跛行状态；故障复位判断模块，用于监测整车信息，并判断整车信息是否触发预设故障复位条件；故障复位模块，用于当整车信息触发预设故障复位条件时，对跛行故障进行复位，以使发动机从发动机跛行状态进入发动机正常状态。

18、在一种可选地实施方式中，故障复位判断模块，包括：触发条件检测单元，用于监测车辆是否出现发动机启停切换、动力提升请求和平滑故障复位信号中至少一种整车信息，发动机启停切换表示发动机在启动状态和停机状态之间的切换，动力提升请求是整车发出的需要提升动力的请求信息，平滑故障复位信号用于表示从发动机跛行状态进入发动机正常状态不会产生nvh问题的信号；触发单元，用于当至少出现发动机启停切换、动力提升请求和平滑故障复位信号中的一种时，确定触发预设故障复位条件。

19、在一种可选地实施方式中，触发条件检测单元，包括：启停状态监测单元，用于判断发动机是否从启动状态切换为停机状态，以及，判断发动机是否从停机状态切换为启动状态；第一触发条件输出单元，用于当发动机出现从启动状态切换为停机状态，或者，发动机出现从停机状态切换为启动状态时，确定出现发动机启停切换。

20、在一种可选地实施方式中，触发条件检测单元，还包括：荷电状态单元，用于获取动力电池的荷电状态；第二触发条件输出单元，用于当荷电状态在用于表示电池电量低的预设状态区间时，确定出现动力提升请求；时间统计单元，用于获取跛行故障触发后的持续时间；第三触发条件输出单元，用于当持续时间大于预设时间长度时，确定出现动力提升请求。

21、在一种可选地实施方式中，触发条件检测单元，还包括：动力功率单元，用于获取车辆的动力系统消耗功率；第四触发条件输出单元，用于当动力系统消耗功率处于表示消耗功率低的预设功率区间时，确定出现平滑故障复位信号。

22、在一种可选地实施方式中，装置还包括：重复诊断模块，用于当跛行故障复位完成时，对故障复位计数器进行累加，并返回对车辆进行跛行故障诊断的步骤。

23、在一种可选地实施方式中，故障复位模块，包括：计数判断单元，用于当整车信息触发预设故障复位条件时，判断故障复位计数器的计数值是否大于预设计数阈值；停止复位单元，用于当故障复位计数器的计数值大于预设计数阈值时，拒绝对跛行故障进行复位；复位单元，用于当故障复位计数器的计数值小于等于预设计数阈值时，执行对跛行故障进行复位。

24、在一种可选地实施方式中，故障诊断模块，包括：线路故障诊断单元，用于根据节气门位置各个传感器的信号电压和对应的预设电压区间判断信号线线路故障；弹簧故障诊断单元，用于当发动机处于停机状态时，通过节气门回位弹簧控制节气门动作，并根据节气门的动作速度和动作时间判断节气门回位弹簧故障；节气门位置故障诊断单元，用于当发动机处于启动状态时，识别节气门的实际位置，并基于实际位置与目标位置的位置偏差判断节气门位置故障；跛行故障输出单元，用于当车辆存在信号线线路故障、节气门回位弹簧故障和节气门位置故障中的至少一种时，输出跛行故障。

25、第三方面，本发明提供了一种车辆，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。

26、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。

27、本发明提供的技术方案，具有如下优点：

28、(1)本发明实施例在车辆出现跛行故障时令发动机进入跛行状态，并实时检测整车信息，如果整车信息是否触发预设故障复位条件，则对跛行故障进行复位，从而视车辆不存在跛行故障，令发动机自动恢复到正常状态，避免因为跛行故障误诊断或跛行故障已经自恢复等因素造成发动机长时间处于跛行状态，降低了对车辆动力的影响，显著提高了用户对车辆的驾驶体验。

29、(2)本实施例分别在车辆出现发动机启停切换、车辆输出动力提升请求、检测到车辆的平滑故障复位信号时对跛行故障进行复位，从而综合考虑了故障诊断全面性、车辆其他零部件可靠性和发动机恢复平滑性，增加了发动机自动恢复正常的时机，相比纯手动调整发动机恢复的方案，显著降低了发动机跛行对车辆动力的影响，提高了用户对车辆的驾驶体验。

30、(3)本发明实施例通过检测发动机在停机状态和启动状态之间切换成功的时刻对跛行故障进行复位，在后续过程重新对发动机进行跛行故障诊断，能够兼顾某些故障适合在发动机启动时检测，某些故障适合在发动机停机时检测，提高了故障诊断的全面性和灵活性。

31、(4)本发明实施例在电池电量较低时自动发出动力提升请求，促使发动机跛行故障自动复位，发动机尽快恢复正常工作状态为动力电池进行充电，从而解决电池长时间亏电的问题；另外，在车辆跛行故障持续的时间已经达到预设时间长度时，避免长时间跛行对车辆其他零部件造成损坏，同样自动生成动力提升请求。基于本实施例生成的动力提升请求，在提高车辆可靠性的条件下自动复位跛行故障，从而令发动机在非手动操作下自动恢复正常运行，综合提升车辆驾驶的可靠性，对车辆零部件起到保护作用。

32、(5)本实施例在动力系统消耗功率较低时自动复位跛行故障，在车辆低功耗状态下令发动机平滑地从跛行状态转换为正常状态，避免车辆快速驾驶时发动机状态切换带来车辆振动、车辆噪声等问题，能够进一步提高用户对车辆的驾驶体验。

33、(6)每次故障复位后，车辆重新对跛行故障进行诊断，从而克服故障误诊断的问题。本实施例通过故障复位计数器统计故障复位次数，如果故障复位次数过多，表示跛行故障难以自恢复，从而为保护发动机强制发动机处于跛行状态，不再重新进行故障诊断，提醒用户及时对车辆进行修理。如果故障复位次数没有达到预设计数阈值，则重新对跛行故障进行诊断，如果诊断结果为无故障，则能够令发动机保持正常状态运行，为发动机提供了可靠地自恢复能力，避免发动机长时间处于跛行状态为驾驶造成影响。