一种水陆两用无人机的制作方法

本发明涉及无人机的，更具体地说，涉及一种水陆两用无人机。

背景技术：

1、水陆两用无人机是一种可以在水上和陆地上起降、执行任务的无人机。它们通常具有防水设计和浮力装置，可以在水面上浮行并进行起降操作。同时，水陆两用无人机也具备与陆地无人机相似的飞行能力和功能。

2、现有的机体在作业时，底部通过设有乘载架，用以支撑机体位于陆地上的静态放置，且机体内会设有电机，电机的电机轴可驱动乘载架转动调整作业方位，当机体落在水面上行驶时，机体的底部连同乘载架通常都会浸没在水体内滑行，机体的浮力来源于其飞行端扇叶的运转，进而通过扇叶的作用力带动机体在水面上滑行作业，但机体在水面上作业时易受到水流的波浪和流动等因素的影响，会使机体需要较多能耗的做功才能保持浮在水面上的行驶作业，较为耗费电能，且当机体面临电量不足或机身底部防水密封存在故障时，现有机体位于水面上的上浮行驶状态可能无法保持，存在导致机体沉入水体内受损甚至丢失难以找回的问题，影响机体进行水陆两用作业的可靠性。

3、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本发明背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种水陆两用无人机。

2、本发明提供的一种水陆两用无人机采用如下的技术方案：

3、一种水陆两用无人机，包括适用于水陆两用的机体，所述机体的底部设置有乘载架，且机体通过内部预设的电机轴驱动，并与乘载架的安装端转动连接，所述乘载架的一端上设置有船体，所述船体的表面设置有甲板，且船体的一侧端设有船头，所述船体的内部开设有内腔，且船体远离船头的一侧端开设有动力口，所述动力口内设置有通过预设在内腔中的驱动电机驱动的螺旋桨，所述船体通过螺旋桨驱动位于外部水体中滑行，所述船体内设置有用于减轻机体负重和防止机体翻沉的上浮装置。

4、优选的，所述上浮装置包括多个氮气囊和自动充气囊，多个所述氮气囊等距分布设置在内腔中。

5、优选的，所述自动充气囊设置在内腔中部位置处，且自动充气囊常态下设为未充气状态，所述自动充气囊的充气端口处设置有电控充气阀，所述电控充气阀的进气端上设置有充气管，所述充气管的一端穿设在乘载架靠近机体的一端上。

6、优选的，所述电控充气阀的供电端和机体的供电端电性连接，并当所述机体的供电端电量不足或机体落在水面上行驶时，通过所述内腔中预设的plc控制器监测，并驱动电控充气阀启动，进而由所述充气管导入空气进自动充气囊内，所述内腔中预设的控制螺旋桨的驱动电机与plc控制器电性连接，并经plc控制器同步控制运作。

7、优选的，所述氮气囊和充满气状态下的自动充气囊的水浮力之和大于机体和船体的重力之和，且氮气囊内充设有氮气，所述氮气囊的空气浮力大于船体的重力。

8、优选的，所述船体的材质为轻量化空心塑料型材，所述船头设置成圆弧形。

9、优选的，所述甲板的表面贴设有反光条，且甲板的表面设有薄膜太阳能板，所述薄膜太阳能板的输电端与机体的供电端蓄电池通过预设的储能控制器电性连接。

10、一种水陆两用无人机的使用方法，包括以下步骤：

11、步骤一、当机体位于陆地空中飞行使用时，通过氮气囊和船体的船头配合完成飞行作业；

12、步骤二、当机体位于水面上使用时，通过电控充气阀由plc控制器电控启动，并由充气管对自动充气囊进行充气作业；

13、步骤三、接着船体经自动充气囊和氮气囊浮托承载机体滑移，且通过螺旋桨驱动船体朝船头的一侧轨迹运行。

14、综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

15、1、通过船体的船头配合，便于减小船体与水面之间的阻力，进而利于节省机体位于水面行驶的电能损耗，延长机体位于水面作业的续航能力，同时通过船体、氮气囊和自动充气囊的配合，便于使机体不会沉入水体内，避免导致机体的损坏。

16、2、通过自动充气囊和船体配合，经充气状态的自动充气囊和氮气囊配合完成对船体和机体的辅助上浮作业，便于使机体无需通过扇叶驱动进行机身上浮，以便节省能耗，配合螺旋桨转动，进而便可驱动船体和机体行驶，减少机体自身通过扇叶驱动行驶所需的能耗。

17、3、通过氮气囊和船体配合，使机体的飞行方向与船头水平，并利用圆弧形船头，以减轻空气阻力，减少机体飞行的耗能；且当机体需要制动减速或停止时，反之使机体的飞行方向与船头垂直，此时利用船体的截面与空气形成阻力，以起到辅助机体制动的效果，减少机体制动时所需的电能损耗，起到节能续航的效果。

18、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种水陆两用无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：所述上浮装置(9)包括多个氮气囊(91)和自动充气囊(92)，多个所述氮气囊(91)等距分布设置在内腔(6)中。

3.根据权利要求2所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：所述自动充气囊(92)设置在内腔(6)中部位置处，且自动充气囊(92)常态下设为未充气状态，所述自动充气囊(92)的充气端口处设置有电控充气阀(10)，所述电控充气阀(10)的进气端上设置有充气管(11)，所述充气管(11)的一端穿设在乘载架(2)靠近机体(1)的一端上。

4.根据权利要求3所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：所述电控充气阀(10)的供电端和机体(1)的供电端电性连接，并当所述机体(1)的供电端电量不足或机体(1)落在水面上行驶时，通过所述内腔(6)中预设的plc控制器(16)监测，并驱动电控充气阀(10)启动，进而由所述充气管(11)导入空气进自动充气囊(92)内，所述内腔(6)中预设的控制螺旋桨(8)的驱动电机(15)与plc控制器(16)电性连接，并经plc控制器(16)同步控制运作。

5.根据权利要求2所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：所述氮气囊(91)和充满气状态下的自动充气囊(92)的水浮力之和大于机体(1)和船体(3)的重力之和，且氮气囊(91)内充设有氮气，所述氮气囊(91)的空气浮力大于船体(3)的重力。

6.根据权利要求5所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：所述船体(3)的材质为轻量化空心塑料型材，所述船头(5)设置成圆弧形。

7.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：所述甲板(4)的表面贴设有反光条(12)，且甲板(4)的表面设有薄膜太阳能板(13)，所述薄膜太阳能板(13)的输电端与机体(1)的供电端蓄电池(17)通过预设的储能控制器(18)电性连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种水陆两用无人机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种水陆两用无人机，涉及无人机的技术领域，其包括适用于水陆两用的机体，所述机体的底部设置有乘载架，且机体通过内部预设的电机轴驱动，并与乘载架的安装端转动连接，所述乘载架的一端上设置有船体，所述船体的表面设置有甲板，且船体的一侧端设有船头，所述船体的内部开设有内腔，且船体远离船头的一侧端开设有动力口，所述动力口内设置有通过预设在内腔中的驱动电机驱动的螺旋桨，通过船体的船头配合，便于减小船体与水面之间的阻力，进而利于节省机体位于水面行驶的电能损耗，延长机体位于水面作业的续航能力，同时通过船体、氮气囊和自动充气囊的配合，便于使机体不会沉入水体内，避免导致机体的损坏。

技术研发人员：盖希峰
受保护的技术使用者：盖希峰
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17