动力输出方法、装置、车辆控制器以及车辆与流程

【】本技术实施例涉及车辆，尤其涉及一种动力输出方法、装置、车辆控制器以及车辆。

背景技术

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背景技术：

1、新能源车辆由于其不采用或少采用传统化石能源且对环境的污染很小而受到人们的重视，由于动力电池驱动以其零排放、零污染的特点、直线加速稳定等特点，新能源车辆被普遍认为是未来的发展方向之一，但动力电池的续航能力以及瞬间提供能量等方面还有待提高。

2、混合动力车辆(hybrid electric vehicle，hev)兼具燃油功能和电池功能的优点。但因为提供能量方式的多样，混合动力汽车的输出能量管理成为新的问题。如何使在混合动力汽车运行过程中既要满足不同工况要求，同时又要实时满足动力电池的要求，实现对动力电池的保护，延长动力电池寿命。

3、当前混合动力汽车输出功率分配方式统一固定，不能适配不同用户的驾驶习惯和驾驶需求。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本技术实施例提供了一种动力输出方法、装置、车辆控制器以及车辆，能够针对不同驾驶员提供适配的动力输出功率分配方式，为用户提供个性化的服务，同时保证电池健康安全和燃油经济性。

2、第一方面，本技术实施例提供一种动力输出方法，应用于车辆控制器，所述方法包括：周期性采集驾驶员操作数据和车辆行驶参数；分析当前采集的所述操作数据和所述车辆行驶参数，识别驾驶员在当前时间对车辆的驾驶模式；所述驾驶模式为下述一种模式或多种模式的组合：频繁变速模式、高速匀速模式、动力推动模式以及方向连续变化模式；根据所述驾驶模式，确定动力设备输出功率应用于驱动车辆运行的优先级；所述优先级表示动力设备输出功率被的使用次序；所述动力设备包括动力电池和发动机；按照所述动力设备输出功率的优先级，依次采用所述动力电池和所述发动机输出功率驱动车辆运行。

3、本技术实施例提出的动力输出方法，记录驾驶员的驾驶操作习惯，驾驶员操作下车辆的行驶数据，标定得到驾驶员习惯的驾驶模式，以及驾驶习惯；驾驶员后续驾驶车辆过程中，持续采集车辆运行参数和驾驶员操作数据，识别当前车辆运行参数和驾驶员操作数据对应的驾驶模式，根据驾驶模式确定动力电池和发动机输出功率被采用的优先级。可以理解的是对于同样的驾驶模式，不同驾驶员的操作不同，例如同样的频繁加速减速的加速模式，不同驾驶员加速的时机选择不同，加速时间也不同；因此上述根据操作数据和行驶数据，识别驾驶模式，再依据驾驶模式分配动力输出功率的方式，针对不同的驾驶员，获得个性化的动力输出功率分配方式，对于不同的驾驶员操作方式，均保证了燃油经济性和动力电池健康。

4、其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

5、对历史采集的所述驾驶员操作数据和所述车辆行驶参数进行计算，获得驾驶员的驾驶习惯；所述驾驶习惯对应驾驶员操作的发生频率高于预设值；

6、根据所述驾驶习惯，调整所述动力设备输出功率应用于驱动车辆运行的优先级；

7、按照所述动力设备输出功率的优先级，依次采用所述动力电池和所述发动机输出功率驱动车辆运行，包括：

8、按照调整后的所述动力设备输出功率的优先级，依次采用所述动力电池和所述发动机输出功率驱动车辆运行。

9、其中一种可能的实现方式中，所述优先级还包括输出功率的使用比例；根据所述驾驶习惯，调整所述动力设备输出功率应用于驱动车辆运行的优先级，包括：

10、获得所述驾驶习惯与所述驾驶模式的匹配关系；

11、当所述驾驶习惯不匹配所述驾驶模式，降低所述驾驶模式下输出功率使用次序最高的动力设备对应优先级。

12、其中一种可能的实现方式中，所述优先级还包括输出功率的使用比例；按照所述动力设备输出功率的优先级，依次采用所述动力电池和所述发动机输出功率驱动车辆运行，包括：

13、获得使用次序最高的目标动力设备；

14、优先使用所述目标动力设备输出功率直至所述目标动力设备输出能量达到预设值，使用除所述目标动力设备外的另一个动力设备的输出功率；所述预设值为所述目标动力设备输出功率的使用比例与预设需求能量的乘积。

15、其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

16、对历史采集的所述驾驶员操作数据和所述车辆行驶参数进行计算，获得驾驶员的行驶习惯道路；所述行驶习惯道路表示驾驶员选择频率大于预设值的行驶道路；

17、根据所述行驶习惯道路，调整所述动力设备输出功率应用于驱动车辆运行的优先级；

18、按照所述动力设备输出功率的优先级，依次采用所述动力电池和所述发动机输出功率驱动车辆运行，包括：

19、按照调整后的所述动力设备输出功率的优先级，依次采用所述动力电池和所述发动机输出功率驱动车辆运行。

20、其中一种可能的实现方式中，根据所述驾驶模式，确定动力设备输出功率应用于驱动车辆运行的优先级，包括：

21、当所述驾驶模式为所述高速匀速模式，确定所述动力电池的优先级低于所述发动机的优先级；

22、当所述驾驶模式为频繁变速模式，确定所述动力电池的优先级高于所述发动机的优先级；

23、当所述驾驶模式为动力推动模式和方向连续变化模式的组合，确定所述动力电池的优先级低于所述发动机的优先级。

24、第二方面，本技术实施例提供一种动力输出装置，设置在车辆控制器，所述装置包括：

25、参数采集模块，用于周期性采集驾驶员操作数据和车辆行驶参数；

26、模式识别模块，用于分析当前采集的所述操作数据和所述车辆行驶参数，识别驾驶员在当前时间对车辆的驾驶模式；所述驾驶模式为下述一种模式或多种模式的组合：频繁变速模式、高速匀速模式、动力推动模式以及方向连续变化模式；

27、优先级确定模块，用于根据所述驾驶模式，确定动力设备输出功率应用于驱动车辆运行的优先级；所述优先级表示动力设备输出功率被的使用次序；所述动力设备包括动力电池和发动机；

28、驱动模块，用于按照所述动力设备输出功率的优先级，依次采用所述动力电池和所述发动机输出功率驱动车辆运行。

29、其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

30、第一计算模块，用于对历史采集的所述驾驶员操作数据和所述车辆行驶参数进行计算，获得驾驶员的驾驶习惯；所述驾驶习惯对应驾驶员操作的发生频率高于预设值；

31、第一调整模块，用于根据所述驾驶习惯，调整所述动力设备输出功率应用于驱动车辆运行的优先级；

32、所述驱动模块具体用于按照调整后的所述动力设备输出功率的优先级，依次采用所述动力电池和所述发动机输出功率驱动车辆运行。

33、第三方面，本技术实施例提供一种车辆控制器，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。

34、第四方面，本技术实施例提供一种车辆，设置有第二方面提供的车辆控制器。

35、应当理解的是，本技术实施例的第二～四方面与本技术实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。