一种车辆的预警提醒方法、装置、车辆和存储介质与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆的预警提醒方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、现有技术中车辆可以通过车身的摄像头、雷达等传感器实时感知车辆周围的物体，但是车辆的驾驶人员往往无法通过眼睛直观地辨别出物体与车辆间的距离，也就无法及时调整车辆，容易导致碰撞事故的发生。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆的预警提醒方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够通过目标音量的音量大小让用户更直观地感知预设目标物与车辆之间的距离，从而让用户在接收到预警提示后，及时调整车辆，避免碰撞事故发生。

2、第一方面，提供了一种车辆的预警提醒方法，该方法包括：在检测到车辆周围的预设范围内存在预设目标物的情况下，判断该预设目标物与该车辆之间是否存在碰撞风险；在确定存在该碰撞风险的情况下，获取该预设目标物与该车辆之间的当前距离；根据该当前距离，确定预警提示音的目标音量；其中，该当前距离与该目标音量呈负相关；控制该车辆中的目标音响以该目标音量播放预警提示音，以提醒该车辆中的用户。

3、上述技术方案，在检测到车辆周围的预设范围内存在预设目标物的情况下，判断该预设目标物与车辆之间是否存在碰撞风险，并且在确定存在碰撞风险的情况下，基于该预设目标物与车辆之间的当前距离，确定预警提示音的目标音量。而由于当前距离与该目标音量呈负相关，所以当前距离越小，确定的预警提示音的目标音量越大，因此，通过控制车辆中的目标音响以该目标音量播放预警提示音，能够通过目标音量的音量大小让用户更直观地感知预设目标物与车辆之间的距离，从而让用户在接收到预警提示后，及时调整车辆，避免碰撞事故发生。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该目标音响通过以下方式确定：获取该预设目标物的位置信息；根据该预设目标物的位置信息和预存储的对应关系，确定与该位置信息对应的目标音响；其中，该对应关系为该位置信息与该车辆中音响的对应关系。

5、上述技术方案，根据预设目标物的位置信息确定与该位置信息对应的目标音响，进而通过目标音响播放预警提示音，使得用户可以基于车辆中不同位置的音响播放的预警提示音，分辨出预设目标物的位置信息，从而及时调整车辆，避免碰撞事故发生。

6、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该根据该当前距离，确定预警提示音的目标音量，包括：确定该当前距离所处的距离区间；根据该距离区间，确定该预警提示音的初始音量；在该当前距离未发生变化的情况下，将该初始音量确定为该预警提示音的目标音量。

7、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在该当前距离发生变化的情况下，确定该当前距离的变化量；根据该当前距离的变化量和预设的音量步进值，对该初始音量进行调整，得到该预警提示音的目标音量；其中，该音量步进值为该当前距离每发生预设单位变化量时所对应的音量调整值。

8、上述技术方案，在当前距离发生变化的情况下，根据预设的音量步进值和当前距离的变化量调整预警提示音的初始音量，得到预警提示音的目标音量，通过控制目标音响以目标音量播放预警提示音能够让用户直观感知到预设目标物与车辆之间的距离变化，通过目标音量的大小变化，确定预设目标物与车辆的距离远近变化，能够进一步避免碰撞事故的发生。

9、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在确定存在多个该预设目标物与该车辆之间存在该碰撞风险的情况下，该根据该当前距离，确定预警提示音的目标音量，包括：确定与该多个预设目标物的位置信息各自对应的目标音响；基于每个该预设目标物与该车辆之间的当前距离，确定每个该预设目标物的位置信息对应的目标音响的目标音量；该控制该车辆中的目标音响播放该目标音量的预警提示音，以提醒该车辆中的用户，包括：按照每个该预设目标物的位置信息对应的目标音响的目标音量，控制每个该目标音响播放预警提示音，以提醒该车辆中的用户。

10、上述技术方案，在确定存在多个预设目标物与车辆之间存在碰撞风险的情况下，确定每个预设目标物的位置信息对应的目标音响，并基于每个预设目标物与车辆之间的当前距离，确定每个预设目标物的位置信息对应的目标音响的目标音量，然后按照每个预设目标物的位置信息对应的目标音响的目标音量，播放预警提示音，能够更全面地提醒车辆中的用户，避免车辆与预设目标物发生碰撞。

11、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在确定存在多个该预设目标物与该车辆之间存在该碰撞风险的情况下，该根据该当前距离，确定预警提示音的目标音量，包括：基于每个该预设目标物与该车辆之间的当前距离，在该多个预设目标物中确定与该车辆产生碰撞风险最大的第一预警目标物；基于该第一预警目标物与该车辆之间的当前距离，确定该预警提示音的目标音量。

12、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在该车辆的屏幕上显示第二预警目标物的位置分布信息，以提醒该用户；其中，该第二预警目标物为该多个预设目标物中除该第一预警目标物之外的其他预设目标物。

13、上述技术方案，通过确定与车辆发生碰撞风险最大的第一预警目标物，能够避免多个目标音响同时提醒用户给用户带来的不适感，能够有效地提升用户的体验感。同时在车辆的屏幕上显示第二预警目标物的位置分布信息，能够更全面的提醒车辆中的用户，进一步避免车辆与预设目标物产生碰撞事故。

14、第二方面，提供了一种车辆的预警提醒装置，该装置包括：判断模块，用于在检测到车辆周围的预设范围内存在预设目标物的情况下，判断该预设目标物与该车辆之间是否存在碰撞风险；获取模块，用于在确定该预设目标物与该车辆之间存在该碰撞风险的情况下，获取该预设目标物与该车辆之间的当前距离；确定模块，用于根据该当前距离，确定预警提示音的目标音量；其中，该当前距离与该目标音量呈负相关；控制模块，用于控制该车辆中的目标音响播放该目标音量的预警提示音，以提醒该车辆中的用户。

15、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该目标音响通过以下方式确定：获取该预设目标物的位置信息；根据该预设目标物的位置信息和预存储的对应关系，确定与该位置信息对应的目标音响；其中，该对应关系为该位置信息与该车辆中音响的对应关系。

16、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该确定模块用于：确定该当前距离所处的距离区间；根据该距离区间，确定该预警提示音的初始音量；在该当前距离未发生变化的情况下，将该初始音量确定为该预警提示音的目标音量。

17、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该装置还包括调整模块，该调整模块具体用于：在该当前距离发生变化的情况下，确定该当前距离的变化量；根据该当前距离的变化量和预设的音量步进值，对该初始音量进行调整，得到该预警提示音的目标音量；其中，该音量步进值为该当前距离每发生预设单位变化量时所对应的音量调整值。

18、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，在确定存在多个该预设目标物与该车辆之间存在该碰撞风险的情况下，该确定模块具体用于：确定与该多个预设目标物的位置信息各自对应的目标音响；基于每个该预设目标物与该车辆之间的当前距离，确定每个该预设目标物的位置信息对应的目标音响的目标音量；该控制模块具体用于：按照每个该预设目标物的位置信息对应的目标音响的目标音量，控制每个该目标音响播放预警提示音，以提醒该车辆中的用户。

19、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，在确定存在多个该预设目标物与该车辆之间存在该碰撞风险的情况下，该确定模块还用于：基于每个该预设目标物与该车辆之间的当前距离，在该多个预设目标物中确定与该车辆产生碰撞风险最大的第一预警目标物；基于该第一预警目标物与该车辆之间的当前距离，确定该预警提示音的目标音量。

20、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该装置还包括显示模块，该显示模块具体用于：在该车辆的屏幕上显示第二预警目标物的位置分布信息，以提醒该用户；其中，该第二预警目标物为该多个预设目标物中除该第一预警目标物之外的其他预设目标物。

21、第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面和第一方面任一项可能的实现中的车辆的预警提醒方法。

22、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面和第一方面任一项可能的实现中的车辆的预警提醒方法。

23、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面和第一方面任一项可能的实现中的车辆的预警提醒方法。