线控制动系统和车辆的制作方法

本发明涉及车辆制动，尤其涉及一种线控制动系统和车辆。

背景技术：

1、随着车辆技术的发展和车辆的普及，选择采用车辆出行的频率逐年攀升，车辆的安全性也愈发重要。其中，线控制动系统在提升车辆安全性方面具有至关重要的作用。

2、在现有技术中，线控制动系统主要分为基于液压系统的电子液压制动系统(electro-hydraulic brake，ehb)和基于机械系统的电子机械制动系统(electro-mechanical brake，emb)。ehb存在以下不足：由于拖滞阻力的存在会导致更高的油耗或者更高的能量损失；制动液可能导致环境污染；液压制动可能影响底盘域的兼容性；制动液泄漏可能导致线路短路或者元件失效，不仅维修成本高，还可能导致制动系统工作异常、带来安全隐患；由于液压系统的存在，单个车轮制动力难以精确控制，很难满足高精度车辆运动控制；液压系统的响应时间较长，容易导致制动距离增大。

3、采用emb可以较好地解决以上问题，然而，现有的线控制动系统的安全性仍然有待进一步提高。

技术实现思路

1、本发明提供了一种线控制动系统和车辆，以提升车辆的安全性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种线控制动系统，包括：

3、供电电源、第一电源线和第二电源线，所述供电电源通过所述第一电源线传输第一供电电压，以及通过所述第二电源线传输第二供电电压；其中，所述第一供电电压和所述第二供电电压的电压等级不同；

4、至少两个电子机械制动执行器，所述电子机械制动执行器内设置有第一组控制器芯片和第二组控制器芯片，所述第一组控制器芯片由所述第一电源线供电，所述第二组控制器芯片由所述第二电源线供电；

5、其中，所述第一电源线和所述第一组控制器芯片构成第一电源系统，所述第二电源线和所述第二组控制器芯片构成第二电源系统，所述第一电源系统和所述第二电源系统为异构电源系统。

6、可选地，线控制动系统还包括：

7、车辆运动控制单元，所述车辆运动控制单元内设置有第三组控制器芯片和第四组控制器芯片，所述第三组控制器芯片由所述第一电源线供电，所述第四组控制器芯片由所述第二电源线供电；

8、所述第一电源系统还包括所述第三组控制器芯片，所述第二电源系统还包括所述第四组控制器芯片。

9、可选地，各所述电子机械制动执行器之间相互校验接收到的信号，以使各所述电子机械制动执行器相互监控；

10、和/或，所述电子机械制动执行器和所述车辆运动控制单元之间相互校验接收到的信号，以使所述电子机械制动执行器和所述车辆运动控制单元相互监控。

11、可选地，线控制动系统还包括：

12、第一通讯线路，所述第一通讯线路与各所述电子机械制动执行器通讯连接，以及所述第一通讯线路与所述车辆运动控制单元通讯连接；

13、第二通讯线路，所述第二通讯线路与各所述电子机械制动执行器通讯连接，以及所述第二通讯线路与所述车辆运动控制单元通讯连接。

14、可选地，所述供电电源包括：

15、第一电池模块，所述第一电池模块用于存储和输出第一供电电压；

16、第二电池模块，所述第二电池模块用于存储和输出第二供电电压；

17、电压变换模块，所述电压变换模块连接于所述第一电池模块和所述第二电池模块之间，所述电压变换模块用于将所述第一供电电压和所述第二供电电压进行双向变换。

18、可选地，所述电子机械制动执行器的数量为四个，包括前轮左制动执行器、前轮右制动执行器、后轮左制动执行器和后轮右制动执行器；

19、其中，四轮均采用电子机械制动。

20、可选地，所述后轮左制动执行器还包括第一电子驻车锁止机构，所述后轮左制动执行器中的控制器芯片还用于控制所述第一电子驻车锁止机构；

21、和/或，所述后轮右制动执行器还包括第二电子驻车锁止机构，所述后轮右制动执行器中的控制器芯片还用于控制所述第二电子驻车锁止机构。

22、可选地，线控制动系统还包括：车辆运动控制单元，所述车辆运动控制单元包括电子驻车控制单元；

23、所述电子驻车控制单元与所述第一电子驻车锁止机构连接，所述电子驻车控制单元冗余控制所述第一电子驻车锁止机构；

24、和/或，所述电子驻车控制单元与所述第二电子驻车锁止机构连接，所述电子驻车控制单元冗余控制所述第二电子驻车锁止机构。

25、可选地，各所述电子机械制动执行器还包括：

26、执行电机、减速机构和旋转至直线运动转换机构。

27、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括如本发明任意实施例所述的线控制动系统。

28、本发明实施例通过在线控制动系统中设置异构电源系统，具体为将供电电源设置为两种电压等级，以及将控制器芯片也设置为两组，分别由不同的电源线进行供电。与设置两组相同电压等级的电源系统相比，能够显著提升冗余电源系统的安全性。这是因为，经发明人研究发现，在线控制动系统中，若两组供电电源的电压等级相同，在外界因素的影响下，可能引起两组供电电源同时发生故障，从而导致整个制动系统宕机；且控制器芯片也容易发生损坏。若采用本发明实施例提供的异构电源系统，由于电压等级不同，引起第一供电电源损坏的因素一般不会引起第二供电电源损坏，以及引起第一组控制器芯片损坏的因素一般不会引起第二组控制器芯片损坏。综上所述，本发明实施例能够提升线控制动系统电源供电的稳定性，从而提升线控制动系统的安全性，提升车辆的安全性。

29、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种线控制动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的线控制动系统，其特征在于，各所述电子机械制动执行器之间相互校验接收到的信号，以使各所述电子机械制动执行器相互监控；

4.根据权利要求2所述的线控制动系统，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述供电电源包括：

6.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述电子机械制动执行器的数量为四个，包括前轮左制动执行器、前轮右制动执行器、后轮左制动执行器和后轮右制动执行器；

7.根据权利要求6所述的线控制动系统，其特征在于，所述后轮左制动执行器还包括第一电子驻车锁止机构，所述后轮左制动执行器中的控制器芯片还用于控制所述第一电子驻车锁止机构；

8.根据权利要求7所述的线控制动系统，其特征在于，还包括：车辆运动控制单元，所述车辆运动控制单元包括电子驻车控制单元；

9.根据权利要求7所述的线控制动系统，其特征在于，各所述电子机械制动执行器还包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的线控制动系统。

技术总结
本发明公开了一种线控制动系统和车辆。线控制动系统包括：供电电源、第一电源线、第二电源线和至少两个电子机械制动执行器，所述供电电源通过所述第一电源线传输第一供电电压，以及通过所述第二电源线传输第二供电电压；其中，所述第一供电电压和所述第二供电电压的电压等级不同；所述电子机械制动执行器内设置有第一组控制器芯片和第二组控制器芯片，所述第一组控制器芯片由所述第一电源线供电，所述第二组控制器芯片由所述第二电源线供电；其中，所述第一电源线和所述第一组控制器芯片构成第一电源系统，所述第二电源线和所述第二组控制器芯片构成第二电源系统，所述第一电源系统和所述第二电源系统为异构电源系统。本发明提升了车辆的安全性。

技术研发人员：吴显智,徐海丰,刘安
受保护的技术使用者：耐世特汽车系统（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29