驱动电机扭矩控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品与流程

本申请涉及驱动电机技术，尤其涉及一种驱动电机扭矩控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

1、混合动力汽车配有高压动力电池、驱动驱动电机/发驱动电机和发动机，系统运行模式复杂。与传统燃油汽车相比的不同之处在于，混合动力汽车上的驱动驱动电机会参与汽车的行驶驱动。同时也意味着驱动驱动电机的扭矩能否准确跟随vecu发出的请求扭矩，对混动汽车的动力性、平顺性、安全性会产生至关重要的影响。

2、在混合动力汽车的控制架构里，车身电子控制系统(vecu，vehicle electroniccontrol unit)会将请求扭矩信号发送给电机控制单元(mcu，motor control unit)。mcu收到来自vecu的扭矩请求信号后计算驱动电机所需的功率来控制驱动电机的扭矩。然而，目前mcu的算法可靠性不够，对功率的计算不够准确，从而无法准确控制驱动电机扭矩。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种驱动电机扭矩控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够提高对驱动电机扭矩控制的准确性。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种驱动电机扭矩控制方法，包括：

4、获得车身电子控制系统vecu向电机控制单元mcu发出的请求扭矩；

5、根据所述请求扭矩，确定所述vecu针对驱动电机的请求电功率；

6、通过功率修正算法，对所述请求电功率进行功率补偿，得到修正电功率；

7、根据所述修正电功率对所述请求扭矩进行修正处理，得到修正请求扭矩；

8、将所述修正请求扭矩发送给所述mcu，以使所述mcu根据所述修正请求扭矩调整驱动驱动电机的扭矩。

9、上述方案中，所述根据所述请求扭矩，确定所述vecu针对驱动电机的请求电功率，包括：

10、确定驱动驱动电机的驱动电机转速及驱动电机效率；

11、根据所述请求扭矩、所述驱动电机转速及所述驱动电机效率，确定所述vecu针对驱动电机的请求电功率。

12、上述方案中，通过功率修正算法，对所述请求电功率进行功率补偿，得到修正电功率，包括：

13、确定电池管理系统的第一功率、直流直流dcdc转换器的第二功率及发动机的第三功率；

14、计算所述第二功率、所述第三功率及所述请求电功率的功率之和，得到第四功率；

15、计算所述第一功率与所述第四功率之间的差值，得到误差功率；

16、基于所述误差功率，通过功率修正算法，对所述请求电功率进行功率补偿，得到修正电功率。

17、上述方案中，所述基于所述误差功率，通过功率修正算法，对所述请求电功率进行功率补偿，得到修正电功率，包括：

18、基于所述误差功率，通过短时功率修正算法，对所述请求电功率进行第一功率补偿，得到短时修正电功率；

19、基于所述误差功率，通过长时功率修正算法，对所述请求电功率进行第一功率补偿，得到长时修正电功率；

20、计算所述短时修正电功率与所述长时修正电功率的功率之和，得到所述修正电功率。

21、上述方案中，所述基于所述误差功率，通过长时功率修正算法，对所述请求电功率进行第一功率补偿，得到长时修正电功率，包括：

22、确定驱动驱动电机的驱动电机转速；

23、获得长时修正表，所述长时修正表包括驱动电机转速、请求扭矩与长时修正电功率的对应关系；

24、基于所述驱动电机转速及所述请求扭矩，从所述长时修正表中确定对应的所述长时修正电功率。

25、上述方案中，所述根据所述修正电功率对所述请求扭矩进行修正处理，得到修正请求扭矩，包括：

26、确定驱动驱动电机的驱动电机转速及驱动电机效率；

27、根据所述修正电功率、所述驱动电机转速及所述驱动电机效率，对所述请求扭矩进行修正处理，得到修正请求扭矩。

28、本申请实施例提供一种驱动电机扭矩控制装置，包括：

29、获得模块，用于获得车身电子控制系统vecu向电机控制单元mcu发出的请求扭矩；

30、确定模块，用于根据所述请求扭矩，确定所述vecu针对驱动电机的请求电功率；

31、功率补偿模块，用于通过功率修正算法，对所述请求电功率进行功率补偿，得到修正电功率；

32、修正模块，用于根据所述修正电功率对所述请求扭矩进行修正处理，得到修正请求扭矩；

33、发送模块，用于将所述修正请求扭矩发送给所述mcu，以使所述mcu根据所述修正请求扭矩调整驱动驱动电机的扭矩。

34、本申请实施例提供一种电子设备，包括：

35、存储器，用于存储可执行指令；

36、处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例提供的驱动电机扭矩控制方法。

37、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请实施例提供的驱动电机扭矩控制方法。

38、本申请实施例提供一种计算机程序产品，存储有计算机程序，用于引起处理器执行时，实现本申请实施例提供的驱动电机扭矩控制方法。

39、本申请实施例通过获得车身电子控制系统vecu向电机控制单元mcu发出的请求扭矩；根据所述请求扭矩，确定所述vecu针对驱动电机的请求电功率；通过功率修正算法，对所述请求电功率进行功率补偿，得到修正电功率；根据所述修正电功率对所述请求扭矩进行修正处理，得到修正请求扭矩；将所述修正请求扭矩发送给所述mcu，以使所述mcu根据所述修正请求扭矩调整驱动驱动电机的扭矩，提高了对驱动电机扭矩控制的准确性。

技术特征：

1.一种驱动电机扭矩控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求扭矩，确定所述vecu针对驱动电机的请求电功率，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过功率修正算法，对所述请求电功率进行功率补偿，得到修正电功率，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述误差功率，通过功率修正算法，对所述请求电功率进行功率补偿，得到修正电功率，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述误差功率，通过长时功率修正算法，对所述请求电功率进行第一功率补偿，得到长时修正电功率，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正电功率对所述请求扭矩进行修正处理，得到修正请求扭矩，包括：

7.一种驱动电机扭矩控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述的驱动电机扭矩控制方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，存储有计算机程序，用于被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述的驱动电机扭矩控制方法。

技术总结
本申请提供了一种驱动电机扭矩控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：获得车身电子控制系统VECU向电机控制单元MCU发出的请求扭矩；根据所述请求扭矩，确定所述VECU针对驱动电机的请求电功率；通过功率修正算法，对所述请求电功率进行功率补偿，得到修正电功率；根据所述修正电功率对所述请求扭矩进行修正处理，得到修正请求扭矩；将所述修正请求扭矩发送给所述MCU，以使所述MCU根据所述修正请求扭矩调整驱动驱动电机的扭矩。通过本申请，能够提高对驱动电机扭矩控制的准确性。

技术研发人员：张昊,李海波,陈鹏,权卫平,廖云峰
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10