本技术涉及无人驾驶全地形车，特别涉及一种无人驾驶全地形车。
背景技术：
1、无人驾驶全地形车是指可以在多种地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如，该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制，因此，广泛应用于物流货运等领域。现有技术中的无人驾驶运输车一般通过在车辆的前部设置摄像头，用来探测车辆前方的环境，识别道路、车辆和行人等固定和移动物体，但是当车辆需要进行自动泊车或者倒车影像等功能时，现有的无人驾驶运输车无法实现满足使用需要。
2、因此，亟需对现有技术中的无人驾驶全地形车的可视化系统的结构进行改进，可以为无人驾驶全地形车的侧方停车或者倒车影像提供图像数据，同时可以全方位的获取整车周围的环境信息，便于精确控制车辆位置和避免障碍物。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶全地形车，可以为无人驾驶全地形车的侧方停车或者倒车影像提供图像数据，同时可以全方位的获取整车周围的环境信息，便于精确控制车辆位置和避免障碍物。
2、本实用新型的无人驾驶全地形车，包括车身、可视化系统和控制单元，所述可视化系统包括若干个摄像头，所述若干个摄像头分布于车身的四周，用于获取车身四周的环境信息并将获取的环境信息输入至控制单元，所述控制单元根据采用的环境信息向预警单元发出控制命令；
3、所述车身还包括车架和货架，所述货架与车架固定连接且所述货架的上表面构造为安装面，所述安装面的上方形成用于安装载物平台的安装区域，所述载物平台安装于所述安装区域。
4、进一步，所述车架设有用于安装货架的多个安装位，所述多个安装位设置于车架的前部、中部、后部、左部和右部。
5、进一步，还包括设置于车架的至少四个车轮，所述车轮的直径与货架的上表面到地面的垂直距离的比值为：0.72～0.76。
6、进一步，设置于车身左右两侧的摄像头朝向车身的前部呈设定角度倾斜设置。
7、进一步，还包括设置于车轮的传感定位系统，所述传感定位系统包括轮速传感器和惯性测量单元。
8、进一步，还包括悬挂系统和制动系统，所述悬挂系统包括前悬架系统和后悬架系统，所述前悬架系统和后悬架系统分别位于车架的前部和后部；
9、所述制动系统为线控制动系统，所述线控制动系统设置于车架的一侧；
10、还包括驱动系统，所述驱动系统包括前驱系统和后驱系统，所述前驱系统包括前电驱控制器和前电驱，所述前电驱控制器和前电驱为分体式结构，所述前电驱控制器设置于所述动力电池的前方；
11、所述后驱系统包括后电驱控制器和后电驱，所述后电驱控制器和后电驱为一体式结构，所述后电驱控制器设置于所述动力电池的后方；
12、所述控制单元包括域控制器，所述域控制器设置于所述车架的中部靠后的位置。
13、进一步，还包括电源管理系统，所述电源管理系统包括电池高压系统和电池低压系统，所述电池低压系统包括蓄电池和整车控制器，所述蓄电池设置于车架的前部，所述整车控制器设置于车架的中部靠前的位置，所述电池高压系统包括动力电池和充放电一体机，所述动力电池位于车架的中部，所述充放电一体机位于车架中部靠前的位置；
14、还包括充电口，所述充电口设置于所述车身的一侧并与车架固定连接；
15、还包括定位系统，所述定位系统包括两个定位天线，所述两个定位天线关于车身纵向中心平面对称布置。
16、进一步，还包括激光雷达系统，包括车顶激光雷达、前激光雷达、后激光雷达和激光雷达解析盒，所述车顶激光雷达设置于车身的车头的顶部，所述前激光雷达设置于车身的车头的端部，所述后激光雷达设置于车身的车尾，所述激光雷达解析盒设置于车身并与线控制动系统分设于车身的左右两侧；
17、还包括超声波雷达装置，所述超声波雷达装置设置于车身的左右两侧。
18、进一步，所述可视化系统还包括补光灯，所述补光灯对应设置于摄像头的上方。
19、进一步，还包括仪表总成，设置于所述车身的一侧，所述仪表总成旁设置有点火开关，所述车身的尾部设置有急停开关和驾驶模式开关，所述驾驶模式开关旁设置有模式显示装置。
20、本实用新型的有益效果：本实用新型的无人驾驶全地形车，通过在车身的四周分布设置摄像头，可以获取车身四周的环境信息，从而便于控制单元根据获取到的环境信息，做出相应的行驶策略，可以提升无人驾驶行驶的安全性和智能性，同时在全地形车需要侧方停车或者需要倒车时提供图像数据，更有利于使用者操作，或者实现自动泊车。
1.一种无人驾驶全地形车，其特征在于：包括车身、可视化系统和控制单元，所述可视化系统包括若干个摄像头，所述若干个摄像头分布于车身的四周，用于获取车身四周的环境信息并将获取的环境信息输入至控制单元，所述控制单元根据采用的环境信息向预警单元发出控制命令；
2.根据权利要求1所述的无人驾驶全地形车，其特征在于：所述车架设有用于安装货架的多个安装位，所述多个安装位设置于车架的前部、中部、后部、左部和右部。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶全地形车，其特征在于：还包括设置于车架的至少四个车轮，所述车轮的直径与货架的上表面到地面的垂直距离的比值为：0.72～0.76。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶全地形车，其特征在于：设置于车身左右两侧的摄像头朝向车身的前部呈设定角度倾斜设置。
5.根据权利要求3所述的无人驾驶全地形车，其特征在于：还包括设置于车轮的传感定位系统，所述传感定位系统包括轮速传感器和惯性测量单元。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶全地形车，其特征在于：还包括悬挂系统和制动系统，所述悬挂系统包括前悬架系统和后悬架系统，所述前悬架系统和后悬架系统分别位于车架的前部和后部；
7.根据权利要求1所述的无人驾驶全地形车，其特征在于：还包括电源管理系统，所述电源管理系统包括电池高压系统和电池低压系统，所述电池低压系统包括蓄电池和整车控制器，所述蓄电池设置于车架的前部，所述整车控制器设置于车架的中部靠前的位置，所述电池高压系统包括动力电池和充放电一体机，所述动力电池位于车架的中部，所述充放电一体机位于车架中部靠前的位置；
8.根据权利要求6所述的无人驾驶全地形车，其特征在于：还包括激光雷达系统，包括车顶激光雷达、前激光雷达、后激光雷达和激光雷达解析盒，所述车顶激光雷达设置于车身的车头的顶部，所述前激光雷达设置于车身的车头的端部，所述后激光雷达设置于车身的车尾，所述激光雷达解析盒设置于车身并与线控制动系统分设于车身的左右两侧；
9.根据权利要求1所述的无人驾驶全地形车，其特征在于：所述可视化系统还包括补光灯，所述补光灯对应设置于摄像头的上方。
10.根据权利要求1所述的无人驾驶全地形车，其特征在于：还包括仪表总成，设置于所述车身的一侧，所述仪表总成旁设置有点火开关，所述车身的尾部设置有急停开关和驾驶模式开关，所述驾驶模式开关旁设置有模式显示装置。