本发明涉及驱动桥，具体为行星齿轮结构的电差速驱动桥。
背景技术：
1、驱动桥，是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥要承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节。随着汽车发展，集成式电机驱动桥得到广泛应用。
2、现有的电动驱动桥主要为两类：第一类是单电机式驱动桥，第二类是双电机驱动桥，此类驱动桥能够实现分布式驱动，能够控制每个驱动轮的转速与转矩，实现电子差速性能。
3、随着商用车新能源化的节奏逐渐加快，多轴驱动的中重卡形式逐渐由传统结构变为集成电驱桥结构，电驱动桥普遍都是采用双电机同时驱动的运行模式，对于载重运输、拖挂类车辆来说，双电机驱动的运行模式对于满载、爬坡状态的运行保障无疑是更为优越的；但却兼顾不了电耗经济性，例如针对诸如空载状态的运行，由于其自重可能为满载总重(空重比)的三分之一左右，双电机驱动的模式则显得不够灵活并且存在电耗巨大的问题，存在适用的应用场景有限、整体电耗较大的缺陷。
4、同时，双电机驱动系统涉及非常复杂的电机驱动控制，尤其是车轮之间的电子差速和驱动防滑控制技术，其主要是采用车轮转速或者驱动轮滑转率作为控制目标，造成控制系统复杂，尺寸大，精度低，不能适应不同的路面。
5、因此，需要行星齿轮结构的电差速驱动桥，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决上述问题，提供行星齿轮结构的电差速驱动桥。
2、提供行星齿轮结构的电差速驱动桥，包括差速组件和驱动组件，驱动组件包括箱体，箱体中部设置隔板，隔板的一边转动连接减速组件，减速组件与第一输入轴动力连接；隔板的另一侧转动连接输入齿轮，输入齿轮同轴固定连接第二输入轴；
3、差速组件包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体对称设置，第一壳体和第二壳体之间通过支撑板固定连接，支撑板和第一壳体之间转动连接第一差速器，支撑板和第二壳体之间转动连接第二差速器，第一差速器和第一输出轴传动连接，第二差速器和第二输出轴传动连接。
4、第一差速器和第二差速器之间通过传动轴传动连接。
5、进一步的，减速组件包括固定连接在箱体内壁的内齿圈，内齿圈内侧均布三个相互啮合连接的第三行星齿，三个第三行星齿均啮合连接同一个中心齿，中心齿与第一输入轴同轴固定连接；
6、三个第三行星齿分别转动套接在三个行星杆上，三个行星杆均固定设置在行星架的侧面，行星架的另一侧固定设置转轴，转轴转动设置在隔板上，行星架与输出齿圈同轴螺栓连接，输出齿圈和输入齿轮的齿数和模数相同。
7、进一步的，第一差速器包括第一差速齿圈，第一差速齿圈螺栓同轴连接固定架，第一差速齿圈和固定架相互远离的一侧分别螺栓连接第二套筒和第一套筒，第二套筒和支撑板之间通过轴承转动连接，第一套筒和第一壳体之间通过轴承转动连接，第一差速齿圈和减速组件的输出齿圈啮合连接。
8、进一步的，固定架中心转动设置第二中心齿，第二中心齿和第一输出轴同轴固定连接，第二中心齿远离固定架的一侧邻接第一中心齿，第一中心齿啮合连接三个均布在第一中心齿外侧的第一行星齿，第一行星齿均啮合连接一个第二行星齿，第二行星齿均与第二中心齿啮合连接，第一行星齿和第二行星齿均转动连接在固定架和第一差速齿圈之间；
9、第一中心齿的外径小于第二中心齿的外径，第一行星齿的外径大于第二行星齿的外径。
10、进一步的，第一中心齿同轴固定连接传动轴，传动轴的另一端同轴固定连接第二差速器的第三中心齿，传动轴通过轴承转动连接在第一差速齿圈和第二差速器的第二差速齿圈之间；
11、第二差速器的第四中心齿与第二输出轴同轴固定连接；第二差速齿圈和输入齿轮啮合连接。
12、进一步的，第一壳体和第二壳体内均滑动连接滑动齿圈，滑动齿圈外侧均多个滑条，
13、滑动齿圈端部设置周向均布多个第二卡接齿，第二卡接齿卡接有设置在锁定齿圈端部的第一卡接齿，锁定齿圈分别同轴固定连接在第一差速器和第二差速器的固定架外侧。
14、进一步的，滑动齿圈远离第二卡接齿的一端外侧周向设置腰型槽，腰型槽内滑动连接偏心轴；
15、偏心轴固定设置在驱动销的下端，偏心轴和驱动销相互偏心设置，驱动销转动分别转动设置并贯穿在第一壳体和第二壳体。
16、进一步的，第一输出轴和第一壳体之间通过轴承转动连接，第二输出轴和第二壳体之间通过轴承转动连接。
17、本发明的有益效果：能够转换不同的工作模式，兼顾了电耗经济性，适用的场景广泛、降低整体电耗。通过设置第一差速器和第二差速器，并将第一差速器和第二差速器通过传动轴连接，实现差速组件两端的车轮的差速连接，不用设置非常复杂的电机驱动控制系统，也不用控制车轮转速或者驱动轮滑转率，简化了控制系统，提高运行精度，节省成本。
1.行星齿轮结构的电差速驱动桥，包括差速组件（1）和驱动组件（2），其特征在于：驱动组件（2）包括箱体（21），箱体（21）中部设置隔板（211），隔板（211）的一边转动连接减速组件（3），减速组件（3）与第一输入轴（22）动力连接；隔板（211）的另一侧转动连接输入齿轮（231），输入齿轮（231）同轴固定连接第二输入轴（23）；
2.根据权利要求1所述的行星齿轮结构的电差速驱动桥，其特征在于：减速组件（3）包括固定连接在箱体（21）内壁的内齿圈（31），内齿圈（31）内侧均布三个相互啮合连接的第三行星齿（33），三个第三行星齿（33）均啮合连接同一个中心齿（34），中心齿（34）与第一输入轴（22）同轴固定连接；
3.根据权利要求2所述的行星齿轮结构的电差速驱动桥，其特征在于：第一差速器（4）包括第一差速齿圈（41），第一差速齿圈（41）螺栓同轴连接固定架（411），第一差速齿圈（41）和固定架（411）相互远离的一侧分别螺栓连接第二套筒（413）和第一套筒（412），第二套筒（413）和支撑板（14）之间通过轴承转动连接，第一套筒（412）和第一壳体（12）之间通过轴承转动连接，第一差速齿圈（41）和减速组件（3）的输出齿圈（32）啮合连接。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮结构的电差速驱动桥，其特征在于：固定架（411）中心转动设置第二中心齿（45），第二中心齿（45）和第一输出轴（11）同轴固定连接，第二中心齿（45）远离固定架（411）的一侧邻接第一中心齿（42），第一中心齿（42）啮合连接三个均布在第一中心齿（42）外侧的第一行星齿（43），第一行星齿（43）均啮合连接一个第二行星齿（44），第二行星齿（44）均与第二中心齿（45）啮合连接，第一行星齿（43）和第二行星齿（44）均转动连接在固定架（411）和第一差速齿圈（41）之间；
5.根据权利要求4所述的行星齿轮结构的电差速驱动桥，其特征在于：第一中心齿（42）同轴固定连接传动轴（51），传动轴（51）的另一端同轴固定连接第二差速器（5）的第三中心齿（53），传动轴（51）通过轴承转动连接在第一差速齿圈（41）和第二差速器（5）的第二差速齿圈（52）之间；
6.根据权利要求5所述的行星齿轮结构的电差速驱动桥，其特征在于：第一壳体（12）和第二壳体（13）内均滑动连接滑动齿圈（62），滑动齿圈（62）外侧均多个滑条（624），
7.根据权利要求6所述的行星齿轮结构的电差速驱动桥，其特征在于：滑动齿圈（62）远离第二卡接齿（621）的一端外侧周向设置腰型槽（623），腰型槽（623）内滑动连接偏心轴（631）；
8.根据权利要求7所述的行星齿轮结构的电差速驱动桥，其特征在于：第一输出轴（11）和第一壳体（12）之间通过轴承转动连接，第二输出轴（111）和第二壳体（13）之间通过轴承转动连接。