本发明涉及磁浮列车，特别涉及一种悬挂磁浮列车悬浮架，还涉及一种包括上述悬挂磁浮列车悬浮架的悬挂磁浮列车。
背景技术：
1、悬挂磁浮列车悬浮架是悬挂磁浮列车的核心装置，其能够实现列车的悬浮、导向和推进功能。
2、现有的悬挂磁浮列车悬浮架通常存在走行轮、导向轮和稳定轮，因此在运行的过程中，各轮存在磨损严重、更换频繁且运行噪声高等问题。
3、因此，如何降低悬挂磁浮列车悬浮架在运行过程中的磨损，进而提高其运行寿命和降低维护成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的一个目的是提供一种悬挂磁浮列车悬浮架，能够有效降低其在运行过程中的磨损，进而提高其运行寿命和降低维护成本，另一个目的是提供一种包括上述悬挂磁浮列车悬浮架的悬挂磁浮列车。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种悬挂磁浮列车悬浮架，包括：构架、悬浮电磁铁、导向电磁铁和牵引电机，所述构架的两侧设有悬浮电磁铁连接座，所述悬浮电磁铁位于所述构架的上方，且连接于所述悬浮电磁铁连接座，所述悬浮电磁铁用于与箱梁内部上方的钢轨作用产生悬浮力；所述构架的两侧还设有牵引导向连接座，所述导向电磁铁和所述牵引电机位于所述构架的侧部，且连接于所述牵引导向连接座，所述导向电磁铁用于与箱梁内壁产生电磁吸力以实现悬浮架相对于箱梁的导向。
4、在一些实施例中，所述构架两侧的上方设有悬浮电磁铁限位组件，所述悬浮电磁铁的底部连接于所述悬浮电磁铁限位组件，所述悬浮电磁铁限位组件用于限定所述悬浮电磁铁的横向和纵向位置。
5、在一些实施例中，所述悬浮电磁铁限位组件包括悬浮电磁铁限位基座、悬浮电磁铁限位块和悬浮电磁铁限位连接部，所述悬浮电磁铁限位基座上设有上安装部和下安装部，所述悬浮电磁铁限位块上设有上连接孔、下连接孔和外连接孔，所述上连接孔用于与所述上安装部配合，所述下连接孔用于与所述下安装部配合，所述悬浮电磁铁限位连接部的下端连接于所述外连接孔，所述悬浮电磁铁限位连接部的上端与所述悬浮电磁铁连接。
6、在一些实施例中，所述悬浮电磁铁的底部设有悬浮电磁铁支撑座，所述悬浮电磁铁支撑座通过悬浮电磁铁减振组件连接于所述悬浮电磁铁连接座。
7、在一些实施例中，所述牵引导向连接座通过垂向拉杆和横向拉杆安装于所述构架的侧部，所述构架的侧部设有多个所述牵引导向连接座，相邻的两个所述牵引导向连接座通过纵向拉杆连接。
8、在一些实施例中，所述构架的底部两端分别设有支撑滑撬。
9、在一些实施例中，所述构架的底部的两侧设有轮排式液压救援轮装置。
10、在一些实施例中，所述构架底部的两侧设有通过弹性吊挂方式弹性连接的液压式基础制动装置。
11、在一些实施例中，所述构架的底部铰接有二系悬挂，所述二系悬挂的下部设有用于与车体连接的安装接口。
12、在一些实施例中，所述构架为碳钢构架。
13、一种悬挂磁浮列车，包括上述任一项所述的悬挂磁浮列车悬浮架。
14、与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
15、本发明所提供的一种悬挂磁浮列车悬浮架，包括：构架、悬浮电磁铁、导向电磁铁和牵引电机，构架的两侧设有悬浮电磁铁连接座，悬浮电磁铁位于构架的上方，且连接于悬浮电磁铁连接座，构架的两侧还设有牵引导向连接座，导向电磁铁和牵引电机位于构架的侧部，且连接于牵引导向连接座。通过采用悬浮电磁铁和导向电磁铁，能够输出可控的悬浮导向力，实现悬浮架相对于轨道的无接触运行，无需采用走行轮、导向轮和稳定轮，进而减少悬浮架在运行过程中的磨损和噪声，从而提高悬挂磁浮列车运行寿命，而且还能够降低维护成本。
16、本发明所提供的一种悬挂磁浮列车，由于包括上述悬挂磁浮列车悬浮架，因此也具备相应的优点。
1.一种悬挂磁浮列车悬浮架，其特征在于，包括：构架（1）、悬浮电磁铁（2）、导向电磁铁（3）和牵引电机（4），所述构架（1）的两侧设有悬浮电磁铁连接座（5），所述悬浮电磁铁（2）位于所述构架（1）的上方，且连接于所述悬浮电磁铁连接座（5），所述悬浮电磁铁（2）用于与箱梁（11）内部上方的钢轨（12）作用产生悬浮力；所述构架（1）的两侧还设有牵引导向连接座（6），所述导向电磁铁（3）和所述牵引电机（4）位于所述构架（1）的侧部，且连接于所述牵引导向连接座（6），所述导向电磁铁（3）用于与箱梁（11）内壁产生电磁吸力以实现悬浮架相对于箱梁（11）的导向。
2.根据权利要求1所述的悬挂磁浮列车悬浮架，其特征在于，所述构架（1）两侧的上方设有悬浮电磁铁限位组件（14），所述悬浮电磁铁（2）的底部连接于所述悬浮电磁铁限位组件（14），所述悬浮电磁铁限位组件（14）用于限定所述悬浮电磁铁（2）的横向和纵向位置。
3.根据权利要求2所述的悬挂磁浮列车悬浮架，其特征在于，所述悬浮电磁铁限位组件（14）包括悬浮电磁铁限位基座、悬浮电磁铁限位块和悬浮电磁铁限位连接部，所述悬浮电磁铁限位基座上设有上安装部和下安装部，所述悬浮电磁铁限位块上设有上连接孔、下连接孔和外连接孔，所述上连接孔用于与所述上安装部配合，所述下连接孔用于与所述下安装部配合，所述悬浮电磁铁限位连接部的下端连接于所述外连接孔，所述悬浮电磁铁限位连接部的上端与所述悬浮电磁铁连接。
4.根据权利要求1所述的悬挂磁浮列车悬浮架，其特征在于，所述悬浮电磁铁（2）的底部设有悬浮电磁铁支撑座（13），所述悬浮电磁铁支撑座（13）通过悬浮电磁铁减振组件连接于所述悬浮电磁铁连接座（5）。
5.根据权利要求1所述的悬挂磁浮列车悬浮架，其特征在于，所述牵引导向连接座（6）通过垂向拉杆（16）和横向拉杆（15）安装于所述构架（1）的侧部，所述构架（1）的侧部设有多个所述牵引导向连接座（6），相邻的两个所述牵引导向连接座（6）通过纵向拉杆（17）连接。
6.根据权利要求1所述的悬挂磁浮列车悬浮架，其特征在于，所述构架（1）的底部两端分别设有支撑滑撬（7）。
7.根据权利要求1所述的悬挂磁浮列车悬浮架，其特征在于，所述构架（1）的底部的两侧设有轮排式液压救援轮装置（8）。
8.根据权利要求1所述的悬挂磁浮列车悬浮架，其特征在于，所述构架（1）底部的两侧设有通过弹性吊挂方式弹性连接的液压式基础制动装置（9）。
9.根据权利要求1所述的悬挂磁浮列车悬浮架，其特征在于，所述构架（1）的底部铰接有二系悬挂（10），所述二系悬挂（10）的下部设有用于与车体连接的安装接口。
10.根据权利要求1所述的悬挂磁浮列车悬浮架，其特征在于，所述构架（1）为碳钢构架。
11.一种悬挂磁浮列车，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的悬挂磁浮列车悬浮架。