1.一种基于人工智能的车辆行驶轨迹监控系统，其特征在于：包括环境感知模块、轨迹分析模块、判断模块及控制执行模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的车辆行驶轨迹监控系统，其特征在于：所述环境感知模块中的所述动态数据流通过预设的车载传感单元与路侧监测设备采集；
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的车辆行驶轨迹监控系统，其特征在于：所述环境感知信息包括运动物体类型、位置、速度及运动趋势；
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的车辆行驶轨迹监控系统，其特征在于：所述轨迹分析模块的具体内容为：
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的车辆行驶轨迹监控系统，其特征在于：所述步骤q3中的若干所述备选调整子路线的生成方法为：
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的车辆行驶轨迹监控系统，其特征在于：所述判断模块中的每一所述备选调整子路线与自身车辆预先设定的原始主路线的一致性的判断方法为：
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的车辆行驶轨迹监控系统，其特征在于：所述判断模块中的预计最终回归原始主路线及无法保证回归原始主路线的识别方法如下：
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的车辆行驶轨迹监控系统，其特征在于：所述判断模块中的所述一致性信号及最优的所述备选子路线的生成步骤为：
9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的车辆行驶轨迹监控系统，其特征在于：所述判断模块中的输出不一致信号并反馈至所述轨迹分析模块的具体内容为：当判定所述备选调整子路线与原始主路线不一致时，生成包含所述横向位置偏差的具体数值及无法保证回归原因的不一致信号，并将所述不一致信号反馈至所述轨迹分析模块，所述轨迹分析模块根据所述不一致信号中的所述横向位置偏差的具体数值及无法保证回归原因，调整生成所述备选调整子路线时所使用的所述高风险及所述中风险的所述目标对象的分布范围或所述可通行空间信息的约束条件，重新执行所述步骤q3生成新的备选调整子路线。
10.根据权利要求9所述的一种基于人工智能的车辆行驶轨迹监控系统，其特征在于：所述控制执行模块的具体内容为：接收所述一致性确认信号及所述最优备选调整子路线，解析所述一致性确认信号中包含的所述最优备选调整子路线的路径点序列及预期速度曲线，基于解析出的所述路径点序列及所述预期速度曲线生成转向角度指令、动力输出指令及制动压力指令，并将所述转向角度指令、所述动力输出指令及所述制动压力指令发送至自身车辆的转向执行机构、动力系统控制器及制动系统控制器，驱动自身车辆沿所述最优备选调整子路线行驶。