专利名称：汽车红外雷达多功能防障报警停车器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车红外雷达多功能防障报警停车器，它由防障器、防陷器、防盗器、接收机、小车刹车辅助控制停车电路、探测头、电磁铁几部分组成。具有防止汽车撞上人和障碍物，防止汽车陷入坑沟，防止汽车被盗功能。
现在的车辆出事故多是两车相撞，或撞上行人，或撞上路旁的树木，或翻入路旁的坑沟中。虽然有的是意外，有的是精力不集中，但却都造成了严重的后果。而车辆被盗虽然不十分频繁，但也时有发生，因此人们希望对这些情况采取一定的防御措施。而直到现在还没有一种装置可以有效地减少或杜绝此类情况的发生。现在对此类事情的预防则是主要靠人来解决，而人经过长时间的驾驶就会出现精神疲惫和注意力不集中，因此有时很难预防。
本实用新型的目的就是要提供一种能准确、安全的协助人们完成三防工作，杜绝或极大的减少事故发生的仪器——汽车红外雷达多功能防障报警停车器。汽车红外雷达多功能防障报警停车器有防障、防陷、防盗多种防护功能，具有比较高的准确性，使用简便灵活，并且将大部分操作由原来的手工操作变成了自动操作，提高了应变速度，因此可以收到良好的预防效果。
本实用新型是这样实现的汽车红外雷达多功能防障报警停车器与汽车转向灯共用一个双刀双掷开关，当汽车转向灯亮时切断汽车红外雷达多功能防障报警停车器电源，汽车红外雷达多功能防障报警停车器失效。当汽车转向灯不亮时，供给汽车红外雷达多功能防障报警停车器电源，汽车红外雷达多功能防障报警停车器可以工作。
汽车红外雷达多功能防障报警停车器有6个探测头，其中两个防障器探测头装在汽车前后部的正中，并距地面一定高度。防障器是由发射部分的低频振荡电路产生1.5KHZ的调制频率，然后由超声振荡电路产生35KHZ的脉冲，并由发射探测头的红外发光管发射出去。当汽车在前进或倒车过程中，前方或后方有障碍物，则信号经障碍物反射后由防障器接收部分接收，信号经接收放大电路接收并放大后送入分频电路分频电路分频成750HZ，再经译码器译码，锁定频率宽度后进入开关电路，此时继电器得电吸合，闭合电磁铁回路，实现自动刹车。同时信号进入报警器由蜂鸣器发出蜂鸣报警，提示汽车前方或后方有障碍物。防障有效距离为1m到12m。汽车行驶中有坏人从车后扒车盗货物即自动报警。有超车者也报警，司机让车过去，可避免撞车事故的发生。
两个防陷探测头安装在汽车车头两侧，并距地面一定高度，向下倾斜一定角度。防陷器由发射器发射红外脉冲，当有坑沟时红外脉冲信号经地面反射后由接收探测头接收，在接收放大电路放大后由音频译码器译码，译码信号输送到计数器计数，当信号超过设定值则由反相开关电路工作，使继电器得电工作，闭合电磁铁回路，完成自动刹车，预防事故的发生。同时将信号送入报警电路由蜂鸣器发出蜂鸣报警，以提醒司机注意。防陷有效距离为5m左右。
两个防盗探测头安装在两个车门上。防盗器是由发射探测头发射信号，由接收探测头接收反射回来的信号，经探测放大电路放大信号送入电平比较电路与设定值比较，若超过要求则开关电路工作，信号经延时电路后到报警电路，由报警电路发出蜂鸣报警。同时由发射机发射报警信号，司机随身携带的接收机在1000m距离内可接收到报警信号，接收机天线接到报警信号后将信号送入电路放大，然后由扬声器发出报警，提醒有人盗车。
以下结合附图对本实用新型做进一步说明
图1为防障器、防陷器、防盗器的外形示意图。
图2为防障器发射电路原理图。
图3为防障器接收与报警电路原理图。
图4为防陷器电路原理图。
图5为防盗器电路原理图。
图6为防盗无线接收机电路原理图。
图7为防盗无线接收机外形示意图。
图8为小车刹车辅助控制电路。
图9为探测头外形示意图。
图10为发射探测头结构示意图。
图11为接收探测头结构示意图。
图12为电磁铁结构及外接电路示意图。
图13为探测头安装示意图。
参照
图1，防障器、防陷器、防盗器的外形由外壳(1)、防盗器开关(2)、防盗器报警(3)、防障器与防陷器共用开关(4)、防障器工作指示灯(5)、防障器报警灯(6)、防障器蜂鸣报警(7)、防陷器工作指示灯(8)、防陷器报警灯(9)、防陷器蜂鸣报警(10)组成。
参照图2。防障器发射电路是由低频振荡电路、超声振荡电路、功率放大与发射电路组成。
低频振荡电路是由电阻R1、R2、R3，电容C1、C2，二极管VD1，集成块IC1组成。集成块IC1起振荡器作用，集成块IC1接成多稳态电路，产生1.5KHZ调制频率。
超声振荡电路是由电阻R4，电容C3、C4，集成块IC2组成。由振荡器IC2产生35KHZ的脉冲，然后将脉冲信号送入功率放大与发射电路。
功率放大与发射电路是由发光二极管VD2、VD3、VD4，三极管VT1、VT2，电阻R5、R6、R7组成。发光二极管VD2是用来指示工作，三极管VT1、VT2将送来的脉冲信号进行放大后送给发光二极管VD3、VD4，将脉冲信号发射出去。
参照图3。防障器接收与报警电路是由接收放大电路、分频与检波电路、音频译码电路、开关电路、报警器、稳压电源组成。防障器是防止汽车撞上前方或后方的障碍物。
接收放大电路是由发光二极管VD5、VD6，电容C5、C6、C7、C8、C9，电感L1、电阻R8、R9、R10，集成块IC3组成。由发射电路发射出去的脉冲信号经障碍物反射回来的信号由两并联发光二极管VD5、VD6接收。电阻R8起降压作用，并与电容C5同时起滤波作用，集成块IC3接收放大信号，并产生38～40KHZ的谐振频数，防止电路受阳光干扰。电阻R9、电容C6串联起延时作用，并防止信号干扰。电容C7、C9为旁路电容，作用为隔断直流，允许通过交流信号。
分频与检波电路是由电阻R11、R12，二极管VD7、VD8，集成块IC4组成。电阻R11对集成块IC3输出的信号进行调整，电阻R12起限流作用，集成块IC4进行分频得到750KHZ信号，二极管VD7、VD8并联检波。
音频译码电路由电容C10、C11、C12、C13、C14、C15、C16，电阻R13、R14、R15，稳压管VD9，集成块IC5组成。电阻R13起降压并与电容C10、C12一起起滤波作用，分频与检波电路和音频译码电路的耦合由电容C11完成。信号经译码器IC5译码，锁定频率宽度，旁路电容C14只允许通过交流，起隔直作用。电阻R14与R13起延时作用。开关电路由电阻R16、R17、R18、R19、R20，电容C17、C18，集成块IC6，二极管VD10，发光二极管VD11，继电器KR1，三极管VT3、VT4组成。由电阻R16、R17调整IC6的输入，旁路电容C17、C18与电阻R18隔断直流，使交流通过。电阻R19限流。三极管VT3、VT4对IC6输出的信号进行放大，二极管VD10整流，并保护三极管VT3、VT4，发光二极管VD11发光指示处于工作状态，继电器KR1得电吸合，闭合
图11所示电磁铁回路，使电磁铁动作，实现自动刹车。继电器常开触点KR1－1控制直流电磁铁DF。
报警器由电阻R21、R22，电容C19、C20，稳压管VD12，集成块IC7、IC8和蜂鸣器组成。信号经电阻R21限流，进入报警集成块IC7，集成块IC7与IC8由电容C20耦合，信号经报警集成块IC7后进入报警功率放大集成块IC8，由IC8放大后送入蜂鸣器，由蜂鸣器在自动刹车的同时发出蜂鸣报警，报警时间的长短由电阻R22调整。
稳压电源由电容C21，集成块IC9，保险管FU组成。由电容C21滤波。集成块IC9稳压，以提高电源质量。
参照图4，防陷器是由发射器、接收放大电路、音频译码电路、计数电路、反相开关电路、报警器、稳压电源组成。防陷器是防止汽车陷入坑沟。
发射器是由电阻R1、R2、R3，电容C1、C2，集成块IC1，二极管VD1，发光二极管VD2、VD3、VD4，三极管VT1、VT2组成。由电阻R1降低电源电压，电容C1滤波，集成块IC1产生振荡，二极管VD1与音频译码电路里的集成块IC3的C10实现同步跟踪，发光二极管VD2用于工作指示。三极管VT1、VT2对信号放大，然后由发光二极管VD3、VD4发射出去。
接收放大电路是由电阻R4、R5、R6、R7、R8和一个150K的电阻，电容C3、C4，发光二极管VD5、VD6，运算放大器IC2，三极管VT3组成。由电阻R5、电容C3将发射器电路与接收放大电路耦合发光二极管VD5、VD6接收由发射器发射出去并经地面反射回来的信号，送入运算放大器IC2进行放大，由反馈电阻R6调节灵敏度，电容C4耦合运算放大器IC2和三极管VT3，信号经三极管VT3再次放大后输出给音频译码电路。
音频译码电路是由电容C5、C6、C7、C8、C9、C10和一个0.01μf电容，电阻R9、R10、R11，集成块IC3，发光二极管VD7组成，信号由集成块IC3译码后送入计数电路计数。电容C5、C6滤波，发光二极管VD7用于工作指示。
计数电路是由二极管VD8，电容C11，集成块IC4，电阻R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23，发光二极管VD9、VD10、VD11、VD12、VD13、VD14、VD15、VD16、VD17、VD18组成。由二极管VD8整流，电容C11将计数器清零，译码信号经集成块IC4计数，若超出要求范围则反相开关动作，电阻R13是反馈电阻，电阻R12是二极管VD8的负载电阻，电阻R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23限流，发光二极管VD9、VD10、VD11、VD12、VD13、VD14、VD15、VD16、VD17、VD18用于数字显示。
反相开关电路由电阻R24、R25、R26，三极管VT4、VT5，继电器KR2，二极管VD19组成。当译码信号经计数器计数，超出要求范围时则反相开关动作，此时继电器得电吸合，闭合
图11所示电磁铁回路，使电磁铁得电工作，实现自动刹车。电阻R24是三极管VT4的偏置电阻，电阻R25是三极管VT5的偏置电阻，三极管VT4、VT5起放大作用，二极管VD19起继电器放电整流作用，并保护三极管。继电器常开触点KR2－1控制直流电磁铁DF。
报警器是由电阻R27、R28，稳压管VD20，电容C12、C13，集成块IC5、IC6和蜂鸣器组成。由电容C12滤波，电阻27限流，集成块IC5由电容C13与集成块IC6耦合，信号经集成块IC5进入集成块IC6，由集成块IC6对信号进行功率放大后送入蜂鸣器由蜂鸣器在自动刹车的同时发出蜂鸣报警。报警时间的长短由电阻R23调整。
稳压电源由电容C14、集成块IC7、保险管FU组成。稳压电源的作用是提高电源质量。
参照图5。防盗器是由探测头与放大电路、电平比较电路、开关电路、延时电路、报警器、发射机组成。防盗器是防止汽车被盗。
探测头与放大电路由探测头IC1，运算放大器IC2，电容C1、C2、C3、C4、C5，电阻R1、R2、R3、R4、R5，三极管VT1组成。集成块IC1用来发射和接收探测信号。电容C2起耦合作用，三极管VT1放大信号后送入运算放大器IC2进行再次放大，运算放大器IC2的灵敏度由电阻R5、电容C5调节，电阻R1为负反馈电阻，电容C3为负反馈电容，电阻R3起降压作用。电阻R2为三极管VT1的负载电阻。
电平比较电路由运算放大器IC3和可调电阻RP组成。可调电阻RP起调整运算放大器IC3信号强弱的作用。信号在此电路经比较，若超出要求范围，则使开关电路工作。
开关电路是由电阻R6、R7、R8，三极管VT2，二极管VD1，继电器KR1组成。信号经电阻R7限流进入三极管VT2，三极管VT2相当于一个开关，并由二极管VD1保护，信号过三极管后使继电器KR1吸合，同时也使继电器KR2吸合，并长时间报警。
延时电路由电阻R9、R10、R11、电容C6、三极管VT3组成。电阻R9为延时电阻，电容C6为延时电容，电阻R10、R11是三极管VT3的偏置电阻，三极管VT3起延时作用，当刚送电时，由电阻R9给电容C6充电，充电完毕后，待司机离开汽车后，三极管VT3工作。
报警器是由电容C7、C8、C9、C10，继电器KR2，二极管VD2，稳压管VD3，电阻R12，集成块IC4、IC5和蜂鸣器组成。集成块IC4由电容C9与集成块IC5耦合，信号经集成块IC4后进入集成块IC5，由集成块IC5进行功率放大后送入蜂鸣器，由蜂鸣器发出蜂鸣报警。电阻R12调整延时和报警时间长短。继电器KR2吸合使常闭触点KR2－2断开，切断汽车点火装置电源。
发射机由电容C11、C12，电阻R13，电感L，集成块IC6，保险管FU和天线组成。电容C11和发射机振荡线圈L并联组成谐振电路，电容C12为输出耦合电容，电阻R13起反馈作用，由于继电器KR1闭合使常开触点KR1－2闭合，从而使继电器KR2开始带工作，继电器KR2的闭合使常闭触点KR2－2断开，使常开触点KR2－1闭合，供给发射机的集成块IC6电源，发射开始工作，发射报警信号。
参照图6。防盗无线接收机电路是由开关S，9V电池电源，电容C1、C2、C3、C4，可调电阻RP，电感L，扬声器BL和天线组成。由防盗器发射的报警信号由天线接收，经输入电容C2进入报警集成块IC1检波放大，再经输出电容C4送入扬声器BL，由扬声器发声报警，提示司机有人盗车。报警声音大小由可调电阻RP控制，电容C1起滤波作用，电容C3与电感L并联组成谐振线圈。
参照图7。防盗无线接收机由外壳(11)、天线(12)、报警(13)和置于外壳(11)中的接收机电路组成。防盗无线接收机由司机随身携带，接收由防盗器发射的报警信号，并发出报警，提醒司机有盗贼盗车。防盗无线接收机有效接收距离为1000m远。
参照图8。小车刹车辅助控制电路是由二极管VD1、VD2，继电路KR1、KR2，三极管VT1、VT2，电磁铁DF，电阻R，电容C，手动开关S组成。在图3防障器电路中1点接三极管VT3的发射极。在图4防陷器电路中1点接三极管VT4的发射极。
小车刹车为油刹车，需两次刹车才能将车刹住，为了在小车使用汽车红外雷达多功能防障报警停车器时将车刹住，需用小车辅助控制电路来实现两次自动刹车，两次自动刹车是这样实现的当三极管VT1导电则继电器KR1、KR2得电吸合，使常开触点KR1－1、KR2－1闭合，电磁铁DF得电动作，实现第一次自动刹车。之后继电器KR1、KR2马上失电，常开触点，KR1－1、KR2－1断开，电磁铁DF失电，然后由电容C、电阻R构成的延时电路向继电器KR1、KR2供电，继电器KR1、KR2得常开触点KR1－1、KR2－1闭合，电磁铁DF得电动作，完成第二次自动刹车，将小车刹住。
参照图9。防障与防陷探测头由外壳(14)和置于外壳(14)中的发射探测头和接收探测头组成。探测头安装在汽车外部用来发射和接收探测信号。
参照
图10。发射探测头由外壳(15)、聚光透镜(16)、发射管(17)组成。发射探测头是用来将探测信号发射出去。
参照
图11。接收探测头是由外壳(18)、聚光透镜(19)、接收管(20)组成。接收探测头是用来接收由发射探测头发出并经地面反射回来的信号。
参照
图12。电磁铁是由线圈(21)、活动铁心(22)、弹簧(23)和电路组成，电路由手动开关S和开关K1组成。K1为图3中的继电器KR1的KR1－1触点。电磁铁在汽车多动能防护器中是执行元件，当K1闭合或使手动开关S闭合时，电磁铁动作，完成自动刹车。
参照
图13。探测头24、29为防障器探测头，安装在汽车的前后部正中，并距地面一定高度。探测汽车前后方是否有障碍物存在。探测头25、26为防陷器探测头，安装在汽车的车头两侧，距地面一定高度，并向下倾斜一定角度。探测汽车前方是否有坑沟等地形。探测头27、28为防盗器探测头，安装在汽车两车门上。探测是否有盗贼要盗取汽车，当盗贼距车门0.5m时，则将探测信号送回防障盗器，由防盗器报警并切断汽车点火电源。
图1元件参数发射单元元件参数<
图四元件参数
汽车防盗单元元件图五
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权利要求1.一种汽车红外雷达多功能防障报警停车器是由防障器、防陷器、防盗器、接收机、小车刹车辅助控制停车电路、探测头、电磁铁组成，其特征是a.汽车红外雷达多功能防障报警停车器防障器、防陷器、防盗器、全部置于一个壳体内，壳体外部由外壳(1)、防盗器开关(2)、防盗器蜂鸣报警(3)、防障器与防陷器共用开关(4)、防障器工作指示灯(5)、防障器工作报警灯(6)、防障器蜂鸣报警(7)、防陷器工作指示灯(8)、防陷器报警灯(9)、防陷器蜂鸣报警(10)组成，b.汽车红外雷达多功能防障报警停车器接收机是由外壳(11)、天线(12)、报警(13)和置于外壳(11)中的接收机电路组成，c.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的防障与防陷探测头是由外壳(14)和置于外壳(14)中的发射探测头和接收探测头组成，d.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的电磁铁是由线圈(21)、活动铁芯(22)、弹簧(23)和电路组成，电路由手动开关S和继电器触点K1组成，使用电压为12V，电磁铁在汽车红外雷达多功防障报警停车器中是执行元件，当K闭合或手动开关S闭合时，由电磁铁完成自动刹车。
2.根据权利要求1所述的汽车红外雷达多功能防障报警停车器，其特征是a.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的防障器是由低频振荡电路、超声振荡电路、功率放大与发射电路、接收放大电路、分频与检波电路、音频译码电路、开关电路、报警器、稳压电源组成，防障器是为了防止汽车撞上障碍物，b.汽车红外雷达多功能防障报警停车器由低频振电路由振荡器IC1、电阻R1、R2、R3，电容C1、C2，二极管VD1组成，超声振荡电路由振荡器IC2、电阻R4、电容C3、C4组成，功率放大与发射电路是由电阻R5、R6、R7，用于工作指示的发光二极管VD2，用发射的发光二极管VD3、VD4，三极管VT1、VT2组成，以上为防障器发射原理图组成，c.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的接收放大电路由发光二极管VD5、VD6，电容C5、C6、C7、C8、C9，电阻R8、R9、R10，电感L，集成块IC3组成，此电路用于接收由发射电路发射并经障碍物反射回来的信号，d.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的分频与检波电路由电阻R11、R12，集成块IC4，用于检波的两并联二极管VD7、VD8组成，e.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的音频译码电路由集成块IC5，稳压管VD9，电容C10、C11、C12、C13、C14、C15、C16，电阻R13、R14、R15组成，f.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的开关电路由集成块IC6，电容C17、C18，电阻R16、R17、R18、R19、R20，二极管VD10，用于指示的发光二极管VD11，三极管VT3、VT4，继电器KR1组成，g.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的报警器是由集成块IC7、IC8，稳压管VD12，电容C19、C20，电阻R21、R22和蜂鸣器组成，报警器是执行电路，由此电路发声报警，h.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的稳压电源由集成块IC9、电容C21、保险管FU组成，此电路作用是提高电源质量。
3.根据权利要求1所述的汽车红外雷达多功能防障报警停车器，其特征是a.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的防陷器是由发射器、接收放大电路、音频译码电路、计数电路、反相开关电路、报警器、稳压电源组成，防陷器是防止汽车陷入坑沟河内，测量计数超五米实现自动报警刹车，b.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的发射器是由集成块IC1，三极管VT1、VT2，二极管VD1，用于工作指示的发光二极管VD2，用于发射的发光二极管VD3、VD4，电阻R1、R2、R3，电容C1、C2组成，发射器用来发射信号，使信号经地面反射后由接收放大电路接收，c.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的接收放大电路是由运算放大器IC2，三极管VT3，用于接收的发光二极管VD5、VD6，电阻R4、R5、R6、R7、R8和一个150K的电阻，电容C3、C4组成，d.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的音频译码电路是由集成块IC3，发光二极管VD7，电容C5、C6、C7、C8、C9、C10和一个0.01μf的电容，电阻R9、R10、R11组成，e.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的计数电路由集成块IC4，二极管VD8，用于数字显示的发光二极管VD9、VD10、VD11、VD12、VD13、VD14、VD15、VD16、VD17、VD18，电阻R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23，电容C11组成，f.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的反相开关电路是由三极管VT4、VT5，继电器KR2，二极管VD19，电阻R24、R25、R26组成，g.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的报警器是由集成块IC5、IC6，蜂鸣器，稳压管VD20，电阻R27、R28，电容C12、C13组成，h.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的稳压电源由集成块IC7，保险管FU，电容C14组成，此电路作用为提高电源质量。
4.根据权利要求1所述的汽车红外雷达多功能防障报警停车器，其特征是a.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的防盗器是由探测头与放大电路，电平比较电路、开关电路、延时电路、报警器、发射机组成，b.汽车红外雷达多功能防障报警停车器探测头与放大电路是由探测头IC1，运算放大器IC2的三极管VT1，电阻R1、R2、R3、R4、R5，电阻C1、C2、C3、C4、C5组成，c.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的电平比较电路是由运算放大器IC3，可调电阻RP组成。d.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的开关电路二极管VD1，三极管VT2，继电器KR1，电阻R6、R7、R8组成，e.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的延时电路是由三极管VT3，电阻R9、R10、R11，电容C6组成，f.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的报警器是由继电器KR2，集成块IC4、IC5，二极管VD2，稳压管VD3，电容C7、C8、C9、C10，电阻R12组成，g.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的发射机是由集成块IC6、电感L、电容C11、C12、电容R13、保险管FU、开关S和天线组成。
5.根据权利要求1所述的汽车红外雷达多功能防障报警停车器，其特征是汽车红外雷达多功能防障报警停车器的接收机是由集成块IC1，9V电源，开关S，电感L，电容C1、C2、C3、C4，可调电阻RP，扬声器BL和天线组成，接收机是随身携带用以接收报警信号，以提示司机有人盗车。
6.根据权利要求1所述的汽车红外雷达多功能防障报警停车器，其特征是汽车红外雷达多功能防障报警停车器的小刹车辅助控制停车电路是由二极管VD1、VD2，继电器KR1、KR2，三极管VT1、VT2，电磁铁DF，电阻R，电容C，手动开关S组成。
7.根据权利要求1所述的汽车红外雷达多功能防障报警停车器，其特征是a.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的探测头中的发射探测头由外壳(15)、聚光透镜(16)、发射管(17)组成，发射探测头用来发射信号，b.汽车红外雷达多功能防障报警停车器的探测头中的接收探测头由外壳(18)、聚光透镜(19)、接收管(20)组成，接收探测头用来接收由发射探测头出并经过地面反射回来的信号。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车红外雷达多功能防障报警停车器。它由防障器、防陷器、防盗器、接收机、小车刹车辅助控制停车电路、探测头、电磁铁几部分组成。两个防障探头安装在汽车的前后部正中，两个防陷器探头安装在车头两侧，两个防盗探头安装在两个车门上。汽车行驶时由防障探头和防陷探头探测，遇到障碍物或坑沟时立即报警和自动停车。在汽车停放过程中，当防盗探头探测到盗贼距车门0.5m时，发出报警和切断启动机电源，司机随身带的接收机收到报警后可及时返回。
文档编号B60T17/18GK2163109SQ9321693
公开日1994年4月27日 申请日期1993年6月25日 优先权日1993年6月25日
发明者崔周 申请人:崔周