警用攀登突击车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及警用装备技术领域，具体地说是一种警用攀登突击车。
【背景技术】
[0002]目前，警用攀登突击车通常采用在汽车汽车底盘上设置支撑桁架，在支撑桁架上设置可俯仰及伸缩的攀登梯架，如，中国专利CN201173085Y公开了一种反恐作战攀爬突击车，其包括车体，所述车体由汽车底盘和驾驶舱构成，所述汽车底盘上设置有成员载运舱，所述成员载运舱顶部设有载员工作台，所述载员工作台由前端的升降梯和后端的固定平台构成，所述升降梯和伸缩油缸连接，所述伸缩油缸和液压控制系统连接，所述液压控制系统安装在汽车底盘上，载员工作台后侧两边分别设有侧攀爬梯，载员工作台后端设有后置攀爬梯，这种结构的实质性不足:一是前部的升降梯的载重量全部由汽车底盘前端承载，使汽车底盘前轴载荷过重，影响车辆的行驶性能；二是由于升降梯的支撑力有限，导致无法满足多名特警战士同时通过。
[0003]针对第二个不足，中国专利CN1730373A公开了一种应用于车辆上的多功能突击桁架，其包括桁架主体为前部的梯架移动平台和后部的集结平台，其行走面上铺设有防滑地板，该梯架移动平台包括由动力组件驱动旋转举升的举升坡和安装于举升坡内的沿举升坡伸缩的延伸坡，突击桁架同汽车底盘连接件与车体连接，这种攀登装置举升坡通过旋转轴安装于两侧的固定桁架上，动力组件为T型三角举升机构，延伸坡装于举升坡内并由双向平推油缸驱动，举升坡及延伸坡的最大坡面为37度，汽车底盘连接采用无螺栓矩形管抽拉固定，其不足是:一是前部的梯架移动平台使汽车底盘前轴载荷过重，影响车辆的行驶性能；二是由于上装桁架下端经支腿支撑，相邻支腿间没有加强措施，容易使上装桁架在作战过程中产生倾斜，导致使用安全性能差；三是由于支腿固定在车体汽车底盘上，当汽车底盘前端突加重量时，会导致汽车底盘不同程度的前倾晃动，影响了上装桁架上作战人员的安全。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、轴载分配合理、操作灵活、运行快捷、使用安全、稳定可靠的警用攀登突击车。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种警用攀登突击车，包括驾驶室和汽车底盘，所述汽车底盘上设有上装支撑桁架和控制系统，所述驾驶室内设有车载控制系统，其特征在于所述上装支撑桁架是由桁架主体、桁架主体前端的前支腿以及桁架主体后端的后支腿相互连接而成，所述桁架主体上设有梯架移动平台、驱动装置和集结平台，所述桁架主体是由纵梁以及纵梁间的横梁相互固定连接而成，所述桁架主体上方后半部设有集结平台，所述集结平台两侧分别与纵梁固定连接，所述集结平台下端与桁架主体间形成梯架移动平台的安装空间，所述桁架主体与集结平台间的纵梁两侧内壁分别设有水平滑轨，所述梯架移动平台两侧分别经滚轮或滑块与水平滑轨滑动连接，所述梯架移动平台上端分别与举升装置和延伸梯架相铰接，所述梯架移动平台经驱动装置驱动并沿着水平滑轨前后移动，所述驱动装置经控制系统控制，以使折叠后的梯架移动平台在突击车行驶时，可移动到安装空间内，使梯架移动平台重心可向后移动2米多，满足了不同汽车底盘的轴荷要求，达到了轴载分配匀称、运行快捷的作用。
[0006]本发明所述驱动装置包括驱动马达、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮和传动链,所述主动轴和从动轴分别位于上装支撑桁架的前后两端，且主动轴和从动轴两端分别经轴承与纵梁固定连接，所述主动轴上设有主动轮，所述从动轴上设有从动轮，所述主动轮和从动轮相对应，所述主动轮端部与驱动马达固定连接，所述传动链分别绕过主动轮和从动轮上部，一端与梯架移动平台前端固定连接，另一端与梯架移动平台后端固定连接，以利于通过驱动马达驱动，驱动主动轴旋转，带动主动轮、传动链和从动轮旋转，进而拖动梯架移动平台沿着水平滑轨前移或后移，达到移动灵活、占用空间小、结构紧凑、操作简单、响应速度快的作用。
[0007]本发明可在所述梯架移动平台两侧纵梁上端面分别设有若干导向轮支座，所述导向轮支座上设有导向轮，所述导向轮支座与导向轮经销轴连接，所述导向轮与传动链相啮合，以达到为传动链导向和张紧的作用。
[0008]本发明所述驱动装置还包括联动装置，其包括驱动轮、驱动链和固定支架，所述驱动马达经固定支架与纵梁内侧固定连接，以利于缩小车体的横向占用宽度，达到传动方便、占用空间小的作用，所述驱动马达上的驱动轮经驱动链与一主动轮相连接，达到运行稳定的作用。
[0009]本发明可在所述梯架移动平台两侧的前后两端均设有传动链张紧装置，所述传动链张紧装置包括安装座、张紧螺栓I和锁紧螺母I，所述张紧螺栓I穿过梯架移动平台两侧设有的安装座通孔一端与安装座相连接，另一端与传动链相连接，并经锁紧螺母I固定，从而达到调节传动链张紧力并有效张紧锁止的目的，以利于增强传动链在运动过程中稳定性。
[0010]本发明还可在所述固定支架上设有驱动链张紧装置，所述驱动链张紧装置包括张紧螺栓I1、支板和锁紧螺母II，所述支板与固定支架垂直固定连接，所述马达坐在支板上，端部经滑轨与固定支架滑动连接，支板上设有张紧螺纹孔，张紧螺栓II穿过张紧螺纹孔端部与马达相抵触，并经锁紧螺母II锁紧固定，以利于调节驱动轮与主动轮的中心距，从而达到张紧驱动链的目的，同时锁紧螺母II可有效锁紧。
[0011]本发明可在所述上装支撑桁架前支腿下端设有前端辅助支撑，所述辅助支撑可采用支腿油缸I和支腿油缸II，所述支腿油缸I和支腿油缸II经控制系统控制，通过压力开关I和压力开关II调节，以达到自动控制支撑力的目的，并对上装支撑桁架提供有效的刚性支撑，以利于保证上装支撑桁架及攀登梯架在工作状态下的稳定性，避免了当汽车底盘前端承受攀登冲击载荷时，前桥弹簧柔性支撑导致的汽车底盘不同程度的晃动，进而保证了上装桁架上的作战人员的安全。
[0012]本发明可在所述上装支撑桁架前端设有前固定钢丝绳，所述上装支撑桁架两外侧面设有侧固定钢丝绳，两根前固定钢丝绳交叉后一端与上装支撑桁架上端固定连接，另一端与车汽车底盘固定连接，所述侧固定钢丝绳上端与上装支撑桁架两侧纵梁固定连接，下端与汽车底盘尾部下端固定连接，此结构可在简化结构、减轻重量的前提下，有效增强上装支撑桁架的整体稳定性。
[0013]本发明所述控制系统包括车载控制系统、电气控制装置和液压控制装置，所述电气控制装置包括继电器控制回路、链驱动动力单元、梯架变幅动力单元和梯架伸缩动力单元，所述液压控制装置包括液压油箱、链驱动液压泵、梯架变幅液压泵、梯架伸缩液压泵、应急快插手动式液压泵、马达驱动油路、支腿控制油路、梯架变幅控制油路、梯架伸缩控制油路、控制阀1、控制阀I1、控制阀II1、控制阀IV、控制阀V、控制阀V1、控制阀νπ、节流阀、液压快插接头、压力开关1、压力开关I1、液压锁、驱动马达、支腿油缸1、支腿油缸I1、变幅油缸
1、变幅油缸I1、伸缩油缸I和伸缩油缸II，所述链驱动动力单元、梯架变幅动力单元和梯架伸缩动力单元分别经继电器控制回路与车载控制系统相连接，由车载控制系统对其启停进行控制；所述链驱动液压泵经进油管路连接液压油箱，经出油管路分别连接马达控制油路和支腿控制油路，所述马达控制油路上串联控制阀1、液压快插接头及节流阀后，与驱动马达连接，所述支腿控制油路经控制阀II和控制阀II1、液压快插接头、节流阀、液压锁后分别控制支腿油缸I和支腿油缸II，所述马达控制油路用于控制驱动链和传动链的正反转