031]为了监测，从具有驾驶员辅助系统的车辆出发。首先车辆具有基于摄像机的驾驶员辅助系统，例如具有全景摄像机系统，其包含至少一个照相机。
[0032]驾驶员辅助摄像机系统配备摄像机控制装置。摄像机系统包括至少一个摄像机。为了监测传送区域，摄像机系统可选地配备附加的摄像机。每个摄像机的特征在于图像捕捉区域。
[0033]在接近充电位置时和在占据充电位置时，位于初级线圈和次级线圈之间的传送区域或至少初级线圈或初级线圈的外壳完全位于摄像机系统的至少一个摄像机的图像捕捉区域内。根据一个替代的实施方式，传送区域仅仅部分位于摄像机系统的摄像机的相应的图像捕捉区域内，其中然而摄像机系统的至少两个摄像机的图像捕捉区域共同地完全捕捉所述传送区域或至少所述初级线圈或初级线圈的外壳。
[0034]对于所有的实施方式共同的是，在接近充电位置的阶段期间的至少一个时刻或在占据充电位置时，即紧接着充电过程开始之前和/或在充电过程期间，整个传送区域或至少所述初级线圈或初级线圈的外壳经由一个或多个摄像机处于摄像机系统的视角内。
[0035]摄像机系统可以从该视角拍摄图像。该图像全部称为充电图像。相应于已经描述的实施方式，一个或多个摄像机参与充电图像的拍摄。在多个摄像机时充电图像由多个分图像共同构成，其中分图像的数量对应于所述多个摄像机的数量。
[0036]充电图像在摄像机控制装置中产生或由摄像机系统产生并且传送给摄像机控制装置。在摄像机控制装置中充电图像作为一个或多个数字的图像处理方法的对象，这些方法可由摄像机控制装置实施。
[0037]如果摄像机系统包括多个摄像机，那么它们可以位于车辆的不同的构造空间上。摄像机系统和摄像机控制装置构成图像拍摄单元，其此外具有用于在摄像机和摄像机控制装置之间进行数据传输的装置。替代地，摄像机系统和摄像机控制装置可以整合在一个唯一的装置或外壳中。摄像机系统的所述至少一个摄像机可以可选地设计成光学传感器阵列。
[0038]数字图像处理的任务在于识别在传送区域中的异物。为此目的在充电控制装置中存储比较图像。比较图像在视角方面对应于充电图像。比较图像不示出任何在传送区域内的异物。图像处理基本上由充电图像与比较图像的比较构成。为此由充电图像减去比较图像。减法结果示出异物。可选地在减法之前附加应用对于技术人员已知的图像校正技术和比较亮度差异的图像后续处理技术，以便能够使得减法结果例如不受充电图像或比较图像中的阴影形成的影响。减法结果全部被称为减法图像。
[0039]减法图像此外根据对于本领域普通技术人员已知的像素或分段的阈值方法根据对比差异进行分析。如果减法图像具有可预定的且在摄像机控制装置中可存储的对比差异或者在减法图像中的对比差异超过了这些对比差异，那么这同样意味着识别到异物并且摄像机控制装置产生识别信号。
[0040]替代地在减法图像上可以实施分段方法。在此一种以边缘为主导的方法是足够的，其在减法图像中寻找边缘。边缘识别导致识别信号的产生。
[0041]替代地或附加地，在充电图像上实施图案识别算法。在此优选例如初级线圈或包围初级线圈的外壳作为存储的对象。在传送区域内存在异物时，由此导致的与存储的物体的偏差使得存储的对象不能被算法识别。因此可以得出存在异物的结论，这导致产生识别信号。
[0042]充电图像的图像拍摄在充电过程开始之前和/或在充电过程期间实现。根据一个另外的实施方式，在充电过程开始之前在接近充电位置时即在占据充电位置时和在充电过程期间重复进行拍摄并且因此更新充电图像。在此更新充电图像的时间间隔至少是对于充电图像的图像处理必要的持续时间。通过这种方式传送区域在接近充电位置和在充电过程中永久地被监测，从而例如也可以识别在充电过程中进入传送区域中的物体例如滚动的硬币。
[0043]识别信号被摄像机控制装置优选传送给充电控制装置。为此可建立在摄像机控制装置和充电控制装置之间的直接的无线电通信或者可使用在车辆和/或充电单元的另外的各元件之间的无线电通信，以便将由摄像机控制装置发出的识别信号发送给充电控制装置。
[0044]如果在车辆接近充电位置时识别信号被充电控制装置接收到，那么充电控制装置禁止感应的充电。即不导入或不启动充电过程。如果识别信号由充电控制装置在业已导入的充电过程中接收到，那么充电控制装置中断充电过程，中断初级线圈的电磁场的产生或者弱化该电磁场的磁场强度。
[0045]在充电单元上可以附加地经由充电单元的合适的输出单元例如经由扬声器发出可觉察的警告信号例如声音信号。
[0046]根据另外一个实施方式，在车辆中的识别信号可从摄像机控制装置传送给人机接口。人机接口在接收到识别信号之后发出可觉察的警告信号或者发出操作指令。操作指令可以例如包含从传送区域中清除异物。
【主权项】
1.一种用于感应充电的设备，其包括充电单元和车辆，其中充电单元包括初级线圈并且车辆包括次级线圈，以便在充电过程中将电功率从初级线圈传送至次级线圈，其特征在于，车辆包括摄像机系统，车辆包括摄像机控制装置，并且摄像机系统在车辆接近充电单元时和/或在充电过程开始时和/或在充电过程期间拍摄充电单元的至少一个图像，并且摄像机控制装置对所述至少一个拍摄图像进行数字处理，以便识别位于充电单元上的异物。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，充电单元包括充电控制装置，初级线圈能够被充电控制装置控制，从摄像机控制装置至充电控制装置的至少单向的数据连接能够被建立。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，在识别到异物时摄像机控制装置产生识别信号，该识别信号能够经由建立的数据连接从摄像机控制装置传送给充电控制装置。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，在充电控制装置接收到识别信号时充电控制装置禁止或中断或减小从初级线圈至次级线圈的功率传送。
5.如权利要求3或4所述的设备，其特征在于，充电单元包括信息单元，该信息单元在充电控制装置接收到识别信号时发出可觉察的警告信号。
6.如权利要求3至5中任一项所述的设备，其特征在于，车辆包括通信单元，识别信号能够从摄像机控制装置传送给通信单元；并且在通信单元接收到识别信号时通信单元发出可觉察的警告信号。
7.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，在摄像机控制装置中存储在充电单元上没有异物的情况下的充电单元的参考图像，摄像机控制装置将所述至少一个拍摄图像与参考图像比较，并且拍摄图像与参考图像的偏差意味着识别到异物。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，摄像机控制装置根据分段方法或根据图案识别方法进行图像比较。
9.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，摄像机系统和摄像机控制装置是车辆的驾驶员辅助系统的组件。
【专利摘要】本发明涉及一种用于感应充电的设备，其包括充电单元和车辆，其中充电单元包括初级线圈并且车辆包括次级线圈，以便在充电过程中将电功率从初级线圈传送给次级线圈，车辆包括摄像机系统，车辆包括摄像机控制装置，并且摄像机系统在接近充电单元时和/或在充电过程开始时和/或在充电过程期间拍摄充电单元的至少一个图像，并且摄像机控制装置对所述至少一个拍摄图像进行数字处理，以便识别位于充电单元上的异物。
【IPC分类】B60L11-18
【公开号】CN104583000
【申请号】CN201380045318
【发明人】J·格特尔
【申请人】宝马股份公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年8月29日
【公告号】DE102012215376A1, US20150168309, WO2014033214A2, WO2014033214A3