一种行车障碍目标报警方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种行车障碍目标报警方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的发展，我国人均车辆保有量在不断地上升。对于车辆的使用而言，行车安全无疑是非常重要的问题。驾驶员在行车的过程中，通常需要通过视觉来感知车辆周围的障碍物。比如，对于车辆左右两侧的障碍物而言，驾驶员往往需要观察车门两侧的后视镜。即便是使用余光观察，也会造成驾驶员的视线偏离行车道，如果此时前方突然发生状况，比如，有小孩儿突然冲出马路，就有可能造成因驾驶员无法及时反应而酿成的事故。在车辆转弯的时候，车门两侧的后视镜就无法发挥作用，这时，就要靠驾驶员的观察力以及经验来判断车辆两侧的障碍物。人类的双眼视觉限制是120度，及其有限，在车辆转弯的时候，驾驶员所实际能观察到的范围会更小，存在安全隐患。对于车辆后方的障碍物，目前使用探测方式是安装探测雷达，当探测雷达探测到障碍物时，在汽车内部的声音报警器就开始工作，以提示驾驶员，然后在现有的探测方法过程中，汽车驾驶员只能够知道汽车周围的某个位置有障碍物，而无法知道障碍物的具体方位，给驾驶员带来了不便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种行车障碍目标报警方法及系统，以改善在现有的探测方法过程中，汽车驾驶员只能够知道汽车周围的某个位置有障碍物，而无法知道障碍物的具体方位，给驾驶员带来了不便的问题。
[0004]本发明是这样实现的:
第一方面，本发明实施例提供了一种行车障碍目标报警方法，应用于行车障碍目标报警系统，所述行车障碍目标报警系统包括雷达探测装置、语音报警器以及处理器，所述雷达探测装置和所述语音报警器分别与所述处理器电连接；所述雷达探测装置包括多个探测雷达，所述多个探测雷达分别设置于汽车不同的方位；所述行车障碍目标报警方法包括:
当所述处理器接收到所述汽车的启动信号时，指示所述多个探测雷达启动工作；
所述处理器实时监测接收到的所述多个探测雷达采集的探测数据；
当所述处理器接收到探测雷达传输的标识探测到障碍目标的报警探测信号时，指示所述语音报警器发出标识有探测到障碍目标的探测雷达所处方位的语音报警信息。
[0005]进一步地，所述行车障碍目标报警系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置包括与所述探测雷达位置一一对应的摄像头，所述行车障碍目标报警系统还包括显示器，所述显示器与所述处理器电连接，所述行车障碍目标报警方法，还包括:
当所述处理器接收到探测雷达传输的标识探测到障碍目标的报警探测信号时，指示与探测到障碍目标的探测雷达位置对应的摄像头采集图像，并将所述图像传递到显示器显不O
[0006]进一步地，所述行车障碍目标报警方法，包括: 当所述处理器接收到两个探测雷达传输的标识探测到障碍目标的报警探测信号时，比较所述两个探测雷达分别探测到的障碍目标的探测距离，指示所述语音报警器发出探测距离较小的探测雷达所处方位的语音报警信息。
[0007]第二方面，本发明实施例提供了一种行车障碍目标报警系统，所述行车障碍目标报警系统包括雷达探测装置、语音报警器以及处理器，所述雷达探测装置和所述语音报警器分别与所述处理器电连接；所述雷达探测装置包括多个探测雷达，所述多个探测雷达分别设置于汽车不同的方位；所述行车障碍目标报警系统还包括多个LED灯，所述多个LED等分别与所述多个探测雷达一一电连接。
[0008]进一步地，所述行车障碍目标报警系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置包括与所述探测雷达位置一一对应的摄像头，所述行车障碍目标报警系统还包括显示器，所述显示器与所述处理器电连接。
[0009]本发明实施例提供的行车障碍目标报警方法及系统，通过所述处理器接收到所述汽车的启动信号时，指示所述多个探测雷达启动工作，并实时监测接收到的所述多个探测雷达采集的探测数据；当所述处理器接收到探测雷达传输的标识探测到障碍目标的报警探测信号时，指示所述语音报警器发出标识有探测到障碍目标的探测雷达所处方位的语音报警信息的方式，使得驾驶员在行车过程中，汽车遇到障碍目标时，不仅可以接收到报警信息，还能够获知是汽车的哪个方位有障碍物，以便于进行下一步的操作，改善了在现有的探测方法过程中，汽车驾驶员只能够知道汽车周围的某个位置有障碍物，而无法知道障碍物的具体方位，给驾驶员带来了不便的问题。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0011]图1示出了本发明实施例提供的行车障碍目标报警方法的流程图；
图2示出了本发明实施例提供的行车障碍目标报警系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]请参阅图1，本发明实施例提供了一种行车障碍目标报警方法，应用于行车障碍目标报警系统，所述行车障碍目标报警系统包括雷达探测装置、语音报警器以及处理器，所述雷达探测装置和所述语音报警器分别与所述处理器电连接；所述雷达探测装置包括多个探测雷达，所述多个探测雷达分别设置于汽车不同的方位；所述行车障碍目标报警方法包括:
步骤SlOl:当所述处理器接收到所述汽车的启动信号时，指示所述多个探测雷达启动工作；
步骤S102:所述处理器实时监测接收到的所述多个探测雷达采集的探测数据；
步骤S103:当所述处理器接收到探测雷达传输的标识探测到障碍目标的报警探测信号时，指示所述语音报警器发出标识有探测到障碍目标的探测雷达所处方位的语音报警信息。
[0014]优选地，所述行车障碍目标报警系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置包括与所述探测雷达位置一一对应的摄像头，所述行