可选的自主驾驶模式的制作方法
【专利说明】可选的自主驾驶模式
【背景技术】
[0001]自主车辆能够增强驾驶体验。在某些方面，自主车辆是将乘客搭乘到他或她的目 的地的虚拟司机（chauffeur)。在行程中，乘客可以自由地做其他事情。舒适和愉快的旅程 也是重要的。
【发明内容】
[0002] 根据本发明，提供一种车辆系统，该系统包含：
[0003] 用户界面装置，其配置用于接收代表驾驶模式选择的用户输入；
[0004] 自主模式控制器，其配置用于命令至少一个车辆子系统按照与驾驶模式选择相关 的特性而运转，从而自主地控制车辆。
[0005] 根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于按照与驾驶模式选择相关 的个性而呈现信息。
[0006] 根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于呈现听觉信息，该听觉信 息具有与驾驶模式选择相关的声音。
[0007] 根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于呈现视觉信息，该视觉信 息具有与所选驾驶模式相关的配色方案。
[0008] 根据本发明的一个实施例，其中每一种可选的驾驶模式都与内部照明以及配色方 案中的至少一个相关。
[0009] 根据本发明的一个实施例，其中自主模式控制器配置用于接收来自用户界面装置 的驾驶模式选择。
[0010] 根据本发明的一个实施例，其中特性包括车辆行驶通过交通流的激进程度。
[0011] 根据本发明的一个实施例，其中特性包括车辆加速和减速的激进程度、车辆到前 方车辆的最小距离、车辆改变车道的激进程度以及车辆转向的突然程度中的至少一个。
[0012] 根据本发明，提供一种车辆系统，该系统包含：
[0013] 用户界面装置，其配置用于接收代表驾驶模式选择的用户输入；
[0014] 至少一个自主驾驶传感器，其配置用于输出与自主地控制车辆相关的信号；以及
[0015] 自主模式控制器，其配置用于命令至少一个车辆子系统按照与驾驶模式选择相关 的特性以及自主驾驶传感器所输出的信号而运转。
[0016] 根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于按照与驾驶模式选择相关 的个性而呈现信息。
[0017] 根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于呈现听觉信息，该听觉信 息具有与驾驶模式选择相关的声音。
[0018] 根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于呈现视觉信息，该视觉信 息具有与所选驾驶模式相关的配色方案。
[0019] 根据本发明的一个实施例，其中特性包括车辆行驶通过交通流的激进程度。
[0020] 根据本发明的一个实施例，其中特性包括车辆加速和减速的激进程度、车辆到前 方车辆的最小距离、车辆改变车道的激进程度以及车辆转向的突然程度中的至少一个。
[0021] 根据本发明的一个实施例，其中每一个可选的驾驶模式与内部照明和配色方案中 的至少一个相关。
[0022] 根据本发明，提供一种自主控制车辆的方法，该方法包含：
[0023] 接收驾驶模式的选择；以及
[0024] 命令至少一个车辆子系统按照与车辆处于所选驾驶模式时行驶通过交通流的方 式相关的特性来运转。
[0025] 根据本发明的一个实施例，其中命令车辆子系统包括命令用户界面装置呈现听觉 信息，该听觉信息具有与驾驶模式选择相关的声音。
[0026] 根据本发明的一个实施例，其中命令车辆子系统包括命令用户界面装置呈现视觉 信息，视觉信息具有与所选驾驶模式相关的配色方案。
[0027] 根据本发明的一个实施例，其中特性包括车辆加速或减速的激进程度、车辆转向 的突然程度、车辆与前方车辆的最小距离以及车辆改变车道的频繁程度中的至少一个。
【附图说明】
[0028] 图1说明了具有可选的驾驶模式的示例自主车辆；
[0029] 图2是示例车辆系统的框图，该系统可以结合到图1中的自主车辆内从而提供多 种驾驶模式；
[0030] 图3是示例程序的流程图，该程序可以由车辆系统执行从而提供多种驾驶模式。
【具体实施方式】
[0031] 当提及自主车辆应该如何运转时，并非所有的自主车辆所有者都具有相同的偏 好。一些所有者喜爱运动的驾驶风格，而其他人则喜爱车辆具有享受的感觉。个人所有者 的偏好会时不时地改变。一天中，所有者会期望自主车辆的燃料经济性最大化。但是，接下 来该所有者会期望尽快地到达目的地。相应地，自主车辆可以容许所有者或另一乘客选择 驾驶模式。
[0032] 用于实施多个可选的驾驶模式之一的示例车辆系统包括用户界面装置以及自主 模式控制器。用户界面装置接收代表驾驶模式选择的用户输入。驾驶模式选择可以包括例 如"到达目标的时间"模式、"生态友好"模式、"司机"模式、"运动"模式或者"赛车"模式。 这些模式中的每一个都会在下面更加详细地说明。自主模式控制器命令一个或多个车辆子 系统按照与驾驶模式选择相关的特性而运转。特性的示例可以包括车辆加速或减速的激 进程度、车辆与前方车辆的最小距离、车辆改变车道的频繁程度、转向动作的突然性以及其 他。
[0033] 所示车辆及系统可以采用许多不同的形式并且包括多种和/或可选的部件和设 施。所说明的示例性部件并非意在限制。事实上，可以利用另外的或可选的部件和/或实 施方式。
[0034] 如图1所示，自主车辆100包括配置用于实施所选驾驶模式的自主驾驶系统105。 一旦做出选择，自主驾驶系统105可以按照所选模式控制各种车辆子系统。也就是，自主驾 驶系统105可以调节驾驶特性以及车辆的"个性"。驾驶模式的示例可以包括"到达目标的 时间"模式、"生态友好"模式、"司机"模式、"运动"模式以及"赛车"模式。
[0035] 当以"到达目标的时间"模式运转时，自主驾驶系统105可以相对于交通法规以及 当前交通模式优先考虑尽可能快地到达目的地。这可以包括车辆100激进地加速和减速、 执行激进的转向调度、激进地进入和穿越交通流、频繁地改变车道、做出更多突然的转向动 作。而且，自主驾驶系统105在自主车辆100和前方车辆（即，在自主车辆100紧前方的车 辆）之间保留更少的空间。"到达目标的时间"模式进一步使自主车辆100以相对于限制速 度和交通密度的合适的速度行驶。
[0036] "生态友好"模式可以优先考虑燃料经济性的最大化。当以"生态友好"模式运转 时，自主驾驶系统105可以实施超级惜油（hyper-miling)技术，例如使车辆加速度和减速 度尽可能的最小化以及容许自主车辆100和前方车辆之间增加的距离。另一超级惜油技术 可以包括脉冲行驶（pulse driving)。脉冲行驶可以包括快速地加速至驾驶速度并且随后 尽可能长地滑行。
[0037] 当以"司机"模式运转时，自主驾驶系统105可以寻求乘客舒适性最大化。例如， 自主驾驶系统105比一些其他模式更加渐进地加速和减速。此外，转向行动可以更加流畅 (例如比较不突然的）。自主驾驶系统105可以进一步使自主车辆100在达到减速带或避 让例如坑洞的障碍物之前逐渐地大幅度减速。当自主车辆100以"司机"模式运转时，悬架 也可以"软化"从而使乘客感觉不太颠簸。而且，自主驾驶系统105与前方车辆可以保持与 其他驾驶模式所保留的距离相比有所增加的距离。
[0038] "运动"模式可以使乘客感觉自主车辆100有动感的感觉。当以"运动"模式运转 时，自主驾驶系统105可以实施更激进的加速、减速和转向调度以及更突然的转向行动。悬 架系可以是"变硬的"从而容许例如更快的转向。当从停止加速时，与在一些其他模式相比， 激进的加速度会引起更多的车轮滑移。期望自主车辆100以"运动"模式运转的乘客不太 在意噪音。因此，自主驾驶系统105可以容许较大声音的发动机转动以及较高的可用发动 机动力。
[0039] "赛车"模式可以在封闭的道路或轨道上实施。当在"赛车"模式时，自主驾驶系统 105可以类似于有专业赛车驾驶员正在驾驶自主车辆100 -样来运转自主车辆100。
[0040] 除了驾驶特性，所选模式可以与"个性"关联。"个性"可以限定用于与车辆乘客 沟通的声音以及内部车辆显示以及内部照明的样子。每一种模式的"个性"可以是不同的。 例如，当以"司机"模式运转时，该"个性"可以包括与传统英式管家的声音相关的精致的声 音。然而，"运动"以及"赛车"模式的"个性"可以包括著名的专业赛车驾驶员的声音。在 自主车辆100以"生态友好"模式运转时所用的声音可以是知名环保主义者的声音。
[0041] 图2是根据上述所选驾驶模式运转自主车辆100的示例自主驾驶系统105的框 图。如图所示，自主驾驶系统105包括用户界面装置110、导航系统115、至少一个自主驾驶 传感器120以及自主模式控制器125。
[0042] 用户界面装置110可以配置用于向乘客呈现信息。所呈现的信息可以包括听觉或 视觉信息。而且，用户界面装置110可以配置用于接收包括多个模式之一的选择的用户输 入。因此，用户界面装置110可以位于自主车辆100的乘客舱。在一些可能的方法中，用户 界面装置110可以包括触摸感应显示屏。
[0043] 用户界面装置110可以采用所选驾驶模式的"个性"。例如，用户界面装置110可 以利用上述声音中的一种来通信。此外，用户界面装置110可以调节配色方案以适合该"个 性"。"司机"模式的配色方案可以主要包括黑和白，而"运动"或"赛车"模式的配色方案可 以包括明亮的颜色或知名赛车的配色方案。"生态友好"模式的配色方案可以包括有时与环 境友好的对象联系在一起的绿色。
[0044] 导航系统115可以配置用于确定自主车辆100的当前位置，其利用例如配置为相 对于卫星或陆基发射塔来三角定位自主车辆100的全球定位系统（GPS)接收器。导航系统 115还可以进一步配置用于产生从当前位置到所选目的地的路径，以及通过例如用户界面 装置110显示地图并且呈现去往所选目的地的驾驶方向。在一些情况下，导航系统115可 以根据所选的模式产生路径。也就是，当以"到达目标的时间"模式运转时，导航系统115可 以选择最快的路径。可选地，当以"生态友好"模式运转时，导航系统115可以选择燃料经 济性最大化的路径。
[0045] 自主驾驶传感器120可以包括任何数量的装置，该装置配置用于产生为自主车辆 100辅助导航的信号。自主驾驶传感器120的示例可以包括雷达传感器、激光雷达传感器、 视觉传感器（即，摄像机）、车辆到车辆/基础设施的网络等。自主驾驶传感器