用于处理数字地图的地图数据的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于处理数字地图的地图数据的方法。本发明还涉及一种用于处 理数字地图的地图数据的设备。此外，本发明涉及一种计算机程序。
【背景技术】
[0002] 公开文献DE 1 03 45319A1描述了车辆运行参数的自动的、有远见的影响、例如 车辆速度有关速度控制器的影响。对此应用来自紫玉数字地图的位于前面的道路坡度。 [0003] 包括关于道路坡度的信息的这样的数字地图通常需要巨大的存储要求。
【发明内容】
[0004] 因此，基于本发明的目的能够由此看到的是，提供一种用于处理数字地图的地图 数据的方法，该方法减少了对于数字地图来说所需要的存储要求。
[0005] 基于本发明的目的也能够由此看到的是，提供一种用于处理数字地图的地图数据 的相应的设备。
[0006] 此外，基于本发明的目的能够由此看到的是，提供了相应的计算机程序以及相应 的计算机程序产品。
[0007] 这些目的借助于独立权利要求的相应的内容实现。有利的设计方案是各个从属权 利要求的内容。
[0008] 根据一个方面，提供一种用于处理数字地图的地图数据的方法，其中，提供包括行 驶路线的地形的路线数据和行驶路线的预定的路线位置的位置数据的地图数据，其中，位 置数据对应预定的路线位置处的车辆额定速度的速度数据，其中，仅针对位于与行驶方向 相关的预定的路线位置之前的行驶路线的子行驶路线将对应子行驶路线的地形的路线数 据与位置数据关联，其中，将关联的数据作为处理的数字地图的处理的地图数据存储。
[0009] 根据另一个方面，提供一种用于处理数字地图的地图数据的设备，其中，地图数据 包括行驶路线的地形的路线数据和行驶路线的预定的路线位置的位置数据，其中，位置数 据对应预定的路线位置处的车辆额定速度的速度数据，设备包括关联装置，关联装置设计 为仅针对位于与行驶方向相关的预定的路线位置之前的行驶路线的子行驶路线使对应子 行驶路线的地形的路线数据与位置数据关联，并且关联的数据作为处理的数字地图的处理 的地图数据存储。
[0010] 还根据一个方面提供一种计算机程序，当计算机程序在计算机上执行的时候，计 算机程序包括用于执行用于处理数字地图的地图数据的方法的程序代码。
[0011] 计算机程序也能够分离地由设备作为独立的产品、计算机程序产品进行销售。对 此能够利用存储卡或者CD-R0m将计算机程序存储在能单独销售的数据载体上。还能够实 现的是，从互联网软件供应商的数据服务器下载。
[0012] 仅针对子行驶路线的地形的路线数据与位置数据的关联或连接以有利的方式起 作用，即在调用路线位置时由于关联或连接能够同时提供地形的路线数据。因此，在此以 有利的方式节省了存储空间，因为必须仅针对位于路线位置之前的子行驶路线存储地形数 据。因为关联的是数字地图的基础，所以需要的存储空间明显小于针对完整的行驶路线存 储全部的地形的路线数据的情况。也就是说，特别地仅针对子行驶路线存储相对应的地形 的路线数据。不存储在行驶方向上位于子行驶路线之前的地形的路线数据。
[0013] 特别地，地形的路线数据在本发明的意义中描述了行驶路线的地形。特别地，地形 的路线数据包括关于行驶路线的坡度和/或下坡的信息。也就是说，地形的路线数据能够 特别地包括坡度值、下坡值、即特别是负的坡度值。
[0014] 特别地，位置数据在本发明的意义中描述了预定的路线位置的位置。
[0015] 特别地，速度数据在本发明的意义中描述的是，车辆在预定的路线位置应当具有 什么样的车辆额定速度。也就是说，例如能够在预定的路线位置开始速度限制。在此，例如 能够在行驶路线上布置速度限制指示。特别地，预定的路线位置能够例如是地点入口或者 高速公路驶入口。预定的路线位置能够例如是转弯处。
[0016] 特别地，子行驶路线在本发明的意义中仅涉及行驶路线的一部分和在行驶方向上 位于预定的路线位置之前的总的行驶路线。
[0017] 通常合理的是，车辆在预定的路线位置以对应车辆额定速度的速度前行。
[0018] 特别地，前行在本发明的意义中涉及不要求驱动功率的车辆的运行。也就是说，例 如驾驶员能够特别地不要求车辆驱动装置的驱动功率。在此特别地，其对此将其脚从油门 拿开或者不操纵油门。因为车辆应当在预定的路线位置具有确定的车辆额定速度，其中，车 辆应当在预定的路线位置之前相应地开始前行，所以预定的路线位置也能够被称为前行事 件。因此，前行事件涉及行驶路线上的位置，在该位置车辆应当具有预定的车辆额定速度。
[0019] 因此特别地，前行事件触发了车辆的前行，从而使车辆应当在前行事件的位置具 有预定的车辆额定速度。
[0020] 根据一个实施方式能够设置的是，子行驶路线的长度根据在预定的路线位置之前 的行驶路线的地形地确定。
[0021] 由此能够以有利的方式为前行提供前行策略，因为目前能够具体地应用真正当前 的地形，以用于计算前行策略。例如能够设置的是，在行驶路线在预定的路线位置之前存在 大的下坡时相应地长地选择子行驶路线。因此也就是说，在存在负的坡度、即下坡时子行驶 路线的长度能够特别地与负的坡度成比例。因此也就是说，特别地下坡越长子行驶路线的 长度就越长。因此，在水平（〇°坡度）中在发动机惯性运行（被耦合）中，当目前的中等车 辆从70km/h的起始速度（典型的公路速度）前行到50km/h (地点入口）的时候，其大约需 要260m的前行路线。如果存在仅-2°的下坡，那么前行路线就升高到大约600m。
[0022] 在行驶路线在预定的路线位置之前存在大的上坡时能够例如设置的是，与大的下 坡相比为子行驶路线设置更短的长度。这因此是合理的，因为在预定的路线位置之前存在 大的上坡时车辆仅需要更小的子行驶路线，以便前行使得车辆实际速度对应预定的路线位 置的车辆额定速度。如果在上述场景（中等车辆应当以牵引的发动机从70km/h前行到 50km/h)中存在+2°的坡度，那么前行过程就缩短到大约150m。与之相反，在大的下坡的情 况下车辆能够前行相应更长的路线，从而在此必须存在相应更多的关于地形的信息，以便 能够计算好的前行策略。
[0023] 根据另一个实施方式能够设置的是，子行驶路线的长度根据描述车辆的物理特性 的车辆参数、特别是多个车辆参数地确定。
[0024] 特别地，车辆参数在本发明的意义中描述了车辆的物理特性。这样的物理特性例 如能够是车辆的质量、轮胎的摩擦系数、负载状态、燃料填充水平、空气阻力系数和/或滚 动摩擦。因为不同的车辆能够前行地不同，所以能够以有利的方式特别为确定的车辆测定 优化的前行策略。
[0025] 根据另一个实施方式能够设置的是，子行驶路线的长度根据描述车辆的运行状态 的车辆运行参数、特别是多个车辆运行参数地确定。
[0026] 特别地，车辆运行参数在本发明的意义中描述了车辆的运行状态。这样的运行状 态例如能够是利用发动机牵引扭矩的前行。车辆的运行状态例如能够是具有从传动系脱离 的驱动发动机。
[0027] 在利用发动机牵引扭矩的前行时驱动发动机仍与传动系耦合。然而驾驶员不要求 驱动发动机的驱动功率。
[0028] 因此，利用发动机牵引扭矩前行的车辆不同于驱动发动机从传动系脱离的车辆。 这以有利的方式在计算子行驶路线的长度时进行考虑，从而不会不必要地与位置数据关联 过多的地形的路线数据或者过于少的地形的路线数据。
[0029] 根据另一个实施方式能够设置的是，在相应的参数的基础上以预设的额定速度模 拟用于到达预定的路线位置的车辆的前行，从而在模拟的基础上确定子行驶路线的长度。
[0030] 这些相应的参数例如能够是车辆参数和/或车辆运行参数。
[0031] 因此，借助于模拟能够以有利的方式特别准确地确定子行驶路线的长度，从而实 际上仅使地形数据与对于前行来说必须的和重要的位置数据关联。
[0032] 根据另一个实施方式能够设置的是，在关联之前求出对应子行驶路线的地形的路 线数据的平均值，以便形成对应子行驶路线的平均的地形的路线数据，其中，对应的平均的 地形的路线数据与位置数据关联。
[0033] 简单的求平均以有利的方式进一步减少了存储需求。尽管如此，相应的关联的数 据对此适用，以便计算优化的前行过程或者优化的前行策略。与现实的可能的偏差、即例如 前行期间所计算的行驶额定速度和前行期间真正的测量实际速度之间的差别能够例如在 前行过程期间自我修正。例如，车辆能够在前行期间制动或者加速，从而能够