一种儿童被困车内的警示及解救系统和方法
【专利摘要】本发明公开了一种儿童被困车内的警示及解救系统和方法，该系统包括车内活动物体检测模块，与车内活动物体检测模块连接的车身控制器，与车身控制器连接的点火开关、左前门开关、其它车门开关和电喇叭，与车身控制器通过CAN总线连接的车载娱乐终端、车载信息终端，与车载娱乐终端连接的扬声器，与车载信息终端通过后台服务终端进行通信的移动设备，与车载信息终端通过CAN总线连接的整车启动系统和空调系统；该方法包括驾驶员下车时的安全提醒步骤、车内有活动物体时的报警步骤以及儿童被困车内时的远程解救步骤。本发明能对儿童可能被困车内的情况进行警示，并在儿童被困车内时进行不破坏车辆的远程快速解救。
【专利说明】
一种儿童被困车内的警示及解救系统和方法
技术领域
[0001]本发明属于汽车安全控制领域，具体涉及一种儿童被困车内的警示及解救系统和方法。
【背景技术】
[0002]近年来，儿童被困车内致死事件频繁发生，汽车处于静止状态，所有车门窗关闭，当前温度在27°C以下，车内温度随时间上升速度很快，半小时之内即可达到致命温度，其测试数据如下:10分钟之后达到37°C，30分钟之后达到45°C，60分钟之后达到51°C。
[0003]儿童(特别是婴幼儿)的体温调节系统不发达，自救能力薄弱，这种情况很容易导致儿童中暑死亡。因此，对于家庭用车而言，需要一种对儿童可能被困车内的情况进行警示，并在儿童被困车内时进行快速解救的系统。
[0004]CN105205981A公开了一种用于检测儿童被反锁车内的自动报警方法及装置，其通过检测车内空间是否有人体红外辐射温度并且时间超过预设值来判断车内是否有儿童被反锁，在儿童被反锁的时候通过手机向车主报警或者向第三方报警或者向车外发出报警声。这种自动报警方法及装置存在如下问题:(I)通过检测车内空间是否有人体红外辐射温度并且时间超过预设值来判断车内是否有儿童被反锁，其受车内温度影响较大，容易出现判断结果不准确的情况；(2)在有儿童被反锁的时候只是进行报警，并未采取相应的解救措施，如果车主离车辆较远，而不能及时回来解救时，车外其他人员只能通过破坏车辆的方式来解救儿童，浪费较大。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种儿童被困车内的警示及解救系统和方法，以对儿童可能被困车内的情况进行警示，并在儿童被困车内时进行不破坏车辆的远程快速解救。
[0006]本发明所述的儿童被困车内的警示及解救系统，包括车内活动物体检测模块、点火开关、左前门开关、其它车门开关、车身控制器、电喇叭、车载娱乐终端、扬声器、车载信息终端、移动设备、整车启动系统和空调系统，车内活动物体检测模块与车身控制器连接，接收车身控制器发出的检测车内是否有活动物体的通知，并将检测结果(即车内是否有活动物体的信号)发送给车身控制器，车身控制器与点火开关、左前门开关、其它车门开关连接，检测点火开关信号、左前门开关信号和其它车门开关信号，车身控制器与电喇叭连接，在车内有活动物体时驱动电喇叭鸣叫，车身控制器通过CAN总线与车载娱乐终端连接，发送安全提醒信息给车载娱乐终端，车载娱乐终端与扬声器连接，驱动扬声器播报安全提醒信息，车身控制器通过CAN总线与车载信息终端连接，将车内有活动物体的信号发送给车载信息终端，并接收车载信息终端发送的解救操作命令，车载信息终端通过后台服务终端与移动设备进行通信，将车内有活动物体的信号发送给移动设备，并接收移动设备发送的解救操作命令，车载信息终端通过CAN总线与整车启动系统、空调系统连接，将解救操作命令发送给整车启动系统、空调系统，整车启动系统根据解救操作命令启动发动机，空调系统根据解救操作命令在发动机启动后，打开空调。
[0007]上述警示及解救系统还包括车窗，所述车身控制器与车窗连接，根据解救操作命令控制车窗打开。其为被困车内的儿童提供了另一种解救手段。
[0008]上述警示及解救系统还包括车灯，所述车身控制器与车灯连接，在车内有活动物体时驱动车灯点亮或者闪烁。车灯点亮或者闪烁能使车内有活动物体时的报警更加醒目。
[0009]所述车灯为转向灯。所述移动设备为手机。
[0010]所述车内活动物体检测模块为超声波检测模块，该超声波检测模块通过LIN总线与车身控制器连接。
[0011 ]所述其它车门开关为右前门开关、左后门开关和右后门开关。
[0012]本发明所述的儿童被困车内的警示及解救方法，其采用上述警示及解救系统，包括:
步骤一、车身控制器检测点火开关信号和左前门开关信号，在检测到点火开关从IGN档切换为OFF档，并且左前门开关的状态为从关闭到打开时，车身控制器判断驾驶员为下车意图，车身控制器通过CAN总线发送安全提醒信息给车载娱乐终端，车载娱乐终端驱动扬声器播报安全提醒信息，然后执行步骤二；
步骤二、车身控制器检测点火开关信号、左前门开关信号和其它车门开关信号(即右前门开关信号、左后门开关信号和右后门开关信号)，在检测到点火开关处于OFF档并且车辆已进入设防状态(即左如门开关、右如门开关、左后门开关和右后门开关都处于关闭状态，对应于驾驶员已通过遥控钥匙将车辆锁住)时，车身控制器通知车内活动物体检测模块检测车内是否有活动物体，如果检测到车内有活动物体，则车内活动物体检测模块将车内有活动物体的信号发送给车身控制器，车身控制器驱动电喇叭鸣叫，并通过CAN总线将车内有活动物体的信号发送给车载信息终端，然后执行步骤三；
步骤三、车载信息终端接收到车内有活动物体的信号后，将该信号发送给后台服务终端，后台服务终端将该信号发送给移动设备，告知驾驶员车内有活动物体，请确认是否将儿童留在车内或者车辆是否处于被盗状态;如果驾驶员确认有儿童留在车内，可在前往车辆处查看的途中，通过操作移动设备上的APP，发出车辆启动并开启空调的解救操作命令，后台服务终端收到车辆启动并开启空调的解救操作命令后，将车辆启动并开启空调的解救操作命令发送给车载信息终端，车载信息终端通过CAN总线将车辆启动并开启空调的解救操作命令发送给整车启动系统、空调系统，整车启动系统根据车辆启动的解救操作命令启动发动机，空调系统根据开启空调的解救操作命令在发动机启动后，打开空调；如果驾驶员确认没有儿童留在车内，则可立即到车辆处查看车辆是否处于被盗状态。
[0013]在上述步骤二中，车身控制器在驱动电喇叭鸣叫的同时，也驱动车灯点亮或者闪烁O
[0014]在上述步骤三中，如果驾驶员确认有儿童留在车内，可在前往车辆处查看的途中，通过操作移动设备上的APP，发出开启车窗的解救操作命令，后台服务终端收到开启车窗的解救操作命令后，将开启车窗的解救操作命令发送给车载信息终端，车载信息终端通过CAN总线将开启车窗的解救操作命令发送给车身控制器，车身控制器根据开启车窗的解救操作命令控制车窗打开，进行通风。
[0015]本发明与现有技术相比，具有如下效果: (I)在驾驶员下车时，通过语音(即安全提醒信息)提示驾驶员，不要遗留儿童在车内；在驾驶员下车后，车辆处于设防状态时，检测车内是否有活动物体，在有活动物体时进行报警，并通过移动设备通知驾驶员，驾驶员通过远程操作移动设备上的APP，启动发动机并开启空调。其通过分层级的方式来避免儿童被遗忘在车内，处理方式更合理;远程操作开启空调，在避免破坏车辆的情况下，对儿童进行了快速解救，尽快的改变了儿童在车内所处的危险环境，避免了儿童出现窒息。
[0016](2)通过超声波检测模块检测车内是否有活动物体，其不受遮挡物影响，并且受温度小，检测结果比较准确。
【附图说明】
[0017]图1为本发明中儿童被困车内的警示及解救系统的原理框图。
[0018]图2为本发明中儿童被困车内的警示及解救方法的流程图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明作详细说明。
[0020]如图1所示的儿童被困车内的警示及解救系统，包括车内活动物体检测模块、点火开关2、左前门开关3、其它车门开关、车身控制器4、电喇机5、车灯、车窗7、车载娱乐终端8、扬声器9、车载信息终端1、移动设备、整车启动系统12和空调系统13。
[0021]其它车门开关为右前门开关15、左后门开关16、右后门开关17。车内活动物体检测模块为超声波检测模块I，包括M⑶和与MCU连接的超声波探头、LIN收发器;车灯为转向灯6，移动设备为手机14。车身控制器4包括M⑶和与M⑶连接的LIN收发器、CAN收发器以及驱动电路，车载娱乐终端8包括MCU和与MCU连接的CAN收发器、驱动电路，车载信息终端10包括MCU和与MCU连接的CAN收发器、移动终端。
[0022]超声波检测模块I通过LIN总线与车身控制器4连接，接收车身控制器4发出的检测车内是否有活动物体的通知，在对车内进行检测后，将检测结果(即车内是否有活动物体的信号)发送给车身控制器4，车身控制器4通过硬线与点火开关2连接，检测点火开关信号，车身控制器4通过硬线与左前门开关3连接，检测左前门开关信号，车身控制器4通过硬线与右前门开关15连接，检测右前门开关信号，车身控制器4通过硬线与左后门开关16连接，检测左后门开关信号，车身控制器4通过硬线与右后门开关17连接，检测右后门开关信号，车身控制器4通过硬线与电喇叭5连接，在车内有活动物体时驱动电喇叭5鸣叫，车身控制器4通过硬线与转向灯6连接，在车内有活动物体时驱动转向灯6闪烁，车身控制器4通过CAN总线与车载娱乐终端8连接，发送安全提醒信息给车载娱乐终端8，车载娱乐终端8通过硬线与扬声器9连接，驱动扬声器9播报安全提醒信息，车身控制器4通过CAN总线与车载信息终端10连接，将车内有活动物体的信号发送给车载信息终端10，并接收车载信息终端10发送的解救操作命令(即开启车窗或者车辆启动并开启空调的解救操作命令)，车载信息终端10通过后台服务终端11与手机14进行通信，将车内有活动物体的信号发送给手机14，并接收手机14发送的解救操作命令，车载信息终端10通过CAN总线与整车启动系统12连接，将车辆启动的解救操作命令发送给整车启动系统12，整车启动系统12根据车辆启动的解救操作命令启动发动机，车载信息终端10通过CAN总线与空调系统13连接，将开启空调的解救操作命令发送给空调系统13，空调系统13根据开启空调的解救操作命令在发动机启动后，打开空调。车身控制器4通过硬线与车窗7连接，根据开启车窗的解救操作命令控制车窗7打开。
[0023]如图2所示的儿童被困车内的警示及解救方法，其采用的是上述(即图1所示的)警示及解救系统，包括:
第一步、车身控制器4检测点火开关2是否从IGN档切换为OFF档，如果是则执行步骤二，否则继续执行第一步。
[0024]第二步、车身控制器4检测左前门开关3的状态是否从关闭到打开，如果是，则车身控制器4判断驾驶员为下车意图，执行第三步，否则继续执行第二步。
[0025]第三步、车身控制器4通过CAN总线发送安全提醒信息(比如“请随身携带好财物，请不要将儿童留在车内”)给车载娱乐终端8，车载娱乐终端8驱动扬声器9播报“请随身携带好财物，请不要将儿童留在车内”，然后执行第四步。
[0026]第四步、车身控制器4检测点火开关2是否处于OFF档并且左前门开关3、右前门开关15、左后门开关16和右后门开关17都处于关闭状态(即车辆已进入设防状态，对应于驾驶员已通过遥控钥匙将车辆锁住)，如果是，则执行第五步，否则继续执行第四步。
[0027]第五步、车身控制器4通过LIN总线通知超声波检测模块I检测车内是否有活动物体，如果检测到车内有活动物体，则超声波检测模块I通过LIN总线将车内有活动物体的信号发送给车身控制器4，车身控制器4驱动电喇叭5鸣叫，同时驱动转向灯6闪烁，进行声光报警，车身控制器4通过CAN总线将车内有活动物体的信号发送给车载信息终端10，然后执行第六步，否则继续执行第五步。
[0028]第六步、车载信息终端10接收到车内有活动物体的信号后，通过GPRS网络将该信号发送给后台服务终端11，后台服务终端11打电话并发送信息至车辆绑定的手机号码，通过电话和短信告知驾驶员“车内有异常活动物体，请确认是否将儿童留在车内或者车辆是否处于被盗状态，如果有儿童在车内，请务必采取紧急措施:远程启动车辆并开启空调或者远程开启车窗，并立即到车辆处查看，避免儿童出现窒息或车辆财务被盗”。如果驾驶员确认有儿童留在车内，可在前往车辆处查看的途中，通过两种方式对儿童进行快速及时的远程解救:第一种是，操作手机14上的APP，点击“车辆启动并开启空调”命令，发出车辆启动并开启空调的解救操作命令，后台服务终端11收到车辆启动并开启空调的解救操作命令后，通过GPRS网络将车辆启动并开启空调的解救操作命令发送给车载信息终端10，车载信息终端10通过CAN总线将车辆启动并开启空调的解救操作命令发送给整车启动系统12、空调系统13，整车启动系统12根据车辆启动的解救操作命令启动发动机，空调系统13根据开启空调的解救操作命令在发动机启动后，打开空调，然后结束;第二种是，操作手机14上的APP，点击“开启车窗”命令，发出开启车窗的解救操作命令，后台服务终端11收到开启车窗的解救操作命令后，通过GPRS网络将开启车窗的解救操作命令发送给车载信息终端10，车载信息终端10通过CAN总线将开启车窗的解救操作命令发送给车身控制器4，车身控制器4根据开启车窗的解救操作命令控制车窗7打开，进行通风，然后结束。如果驾驶员确认没有儿童留在车内，则可立即到车辆处查看车辆是否处于被盗状态。
【主权项】
1.一种儿童被困车内的警示及解救系统，其特征在于:包括车内活动物体检测模块、点火开关(2)、左前门开关(3)、其它车门开关、车身控制器(4)、电喇叭(5)、车载娱乐终端(8)、扬声器(9)、车载信息终端(10)、移动设备、整车启动系统(12)和空调系统(13)，车内活动物体检测模块与车身控制器(4)连接，接收车身控制器(4)发出的检测车内是否有活动物体的通知，并将检测结果发送给车身控制器，车身控制器(4)与点火开关(2)、左前门开关(3)、其它车门开关连接，检测点火开关信号、左前门开关信号和其它车门开关信号，车身控制器(4)与电喇叭(5)连接，在车内有活动物体时驱动电喇叭(5 )鸣叫，车身控制器(4)通过CAN总线与车载娱乐终端(8)连接，发送安全提醒信息给车载娱乐终端(8)，车载娱乐终端(8)与扬声器(9)连接，驱动扬声器(9)播报安全提醒信息，车身控制器(4)通过CAN总线与车载信息终端(10)连接，将车内有活动物体的信号发送给车载信息终端，并接收车载信息终端发送的解救操作命令，车载信息终端(10)通过后台服务终端(11)与移动设备进行通信，将车内有活动物体的信号发送给移动设备，并接收移动设备发送的解救操作命令，车载信息终端(10)通过CAN总线与整车启动系统(12 )、空调系统(13 )连接，将解救操作命令发送给整车启动系统(12)、空调系统(13)，整车启动系统(12 )根据解救操作命令启动发动机，空调系统(13)根据解救操作命令在发动机启动后，打开空调。2.根据权利要求1所述的儿童被困车内的警示及解救系统，其特征在于:还包括车窗(7)，所述车身控制器(4)与车窗(7)连接，根据解救操作命令控制车窗(7)打开。3.根据权利要求1所述的儿童被困车内的警示及解救系统，其特征在于:还包括车灯，所述车身控制器(4)与车灯连接，在车内有活动物体时驱动车灯点亮或者闪烁。4.根据权利要求3所述的儿童被困车内的警示及解救系统，其特征在于:所述车灯为转向灯(6)。5.根据权利要求4所述的儿童被困车内的警示及解救系统，其特征在于:所述移动设备为手机(14)。6.根据权利要求1至5任一所述的儿童被困车内的警示及解救系统，其特征在于:所述车内活动物体检测模块为超声波检测模块(1)，该超声波检测模块(I)通过LIN总线与车身控制器(4)连接。7.根据权利要求6所述的儿童被困车内的警示及解救系统，其特征在于:所述其它车门开关为右前门开关(15)、左后门开关(16)和右后门开关(17)。8.—种儿童被困车内的警示及解救方法，其采用如权利要求1至7任一所述的警示及解救系统，包括: 步骤一、车身控制器(4)检测点火开关信号和左前门开关信号，在检测到点火开关(2)从IGN档切换为OFF档，并且左前门开关(3)的状态为从关闭到打开时，车身控制器(4)通过CAN总线发送安全提醒信息给车载娱乐终端(8)，车载娱乐终端(8)驱动扬声器(9)播报安全提醒信息，然后执行步骤二； 步骤二、车身控制器(4)检测点火开关信号、左前门开关信号和其它车门开关信号，在检测到点火开关(2)处于OFF档并且车辆已进入设防状态时，车身控制器(4)通知车内活动物体检测模块检测车内是否有活动物体，如果检测到车内有活动物体，则车内活动物体检测模块将车内有活动物体的信号发送给车身控制器(4)，车身控制器(4)驱动电喇叭(5)鸣口 H，并通过CAN总线将车内有活动物体的信号发送给车载信息终端(10)，然后执行步骤三； 步骤三、车载信息终端(10)接收到车内有活动物体的信号后，将该信号发送给后台服务终端(11)，后台服务终端(11)将该信号发送给移动设备，告知驾驶员车内有活动物体，请确认是否将儿童留在车内或者车辆是否处于被盗状态；如果驾驶员确认有儿童留在车内，可在前往车辆处查看的途中，通过移动设备发出车辆启动并开启空调的解救操作命令，后台服务终端(11)收到该命令后，将该命令发送给车载信息终端(10)，车载信息终端(10)通过CAN总线将该命令发送给整车启动系统(12)、空调系统(13)，整车启动系统(12)根据车辆启动的解救操作命令启动发动机，空调系统(13 )根据开启空调的解救操作命令在发动机启动后，打开空调;如果驾驶员确认没有儿童留在车内，则可立即到车辆处查看。9.根据权利要求8所述的儿童被困车内的警示及解救方法，其特征在于:所述步骤二中，车身控制器(4)在驱动电喇叭(5)鸣叫的同时，也驱动车灯点亮或者闪烁。10.根据权利要求8或9所述的儿童被困车内的警示及解救方法，其特征在于:所述步骤三中，如果驾驶员确认有儿童留在车内，可在前往车辆处查看的途中，通过移动设备发出开启车窗的解救操作命令，后台服务终端(11)收到该命令后，将该命令发送给车载信息终端(10)，车载信息终端(10)通过CAN总线将该命令发送给车身控制器(4)，车身控制器(4)根据该命令控制车窗(7)打开，进行通风。
【文档编号】B60Q1/50GK105857212SQ201610230565
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】张正琴
【申请人】重庆长安汽车股份有限公司