一种电动汽车防溜坡系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种电动汽车防溜坡系统，电动汽车防溜坡系统包括四通道防抱死系统、整车控制器、档位传感器、电机控制器、电机、油门踏板、制动踏板、手刹开关以及坡度传感器，油门踏板、制动踏板、手刹开关、坡度传感器和档位传感器均与整车控制器采用硬线相连接，四通道防抱死系统与整车控制器采用硬线或CAN线相连接，整车控制器与电机控制器采用CAN线相连接，电机控制器与电机采用硬线相连接。本实用新型能够增加整车安全系数，有效解决电动汽车发生溜坡危险；进入防溜坡模式后ABS工作可有效地保护电机、电池，延长整车使用寿命，能有效降低能源消耗增加续航里程；适应司机驾驶习惯，无需特别操作即可安全驾驶；可快速批量投入使用。
【专利说明】
一种电动汽车防溜坡系统
技术领域
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[0001]本实用新型涉及一种电动汽车防溜坡系统，其属于电动汽车领域。
【背景技术】
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[0002]随着能源的紧张和环境污染的日益加剧，电动汽车的出现将会成为汽车发展的热点，近年以来电动汽车的比例不断上升;而电动汽车均采用电机驱动，在停车时为节省电量消耗及延长电机寿命，电机不会像传统发动机一样维持怠速;虽然该技术节省了能源消耗但存在坡道停车、起步时发生汽车后溜现象;若采用电机驻坡则电机一直工作消耗能量，使行驶里程降低，长时间驻坡电机会发生堵转。
[0003]因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型主要是针对现有技术所存在的电动汽车坡道停车、起步时可能会带来溜坡的风险，提供一种电动汽车防溜坡系统。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:一种电动汽车防溜坡系统，包括四通道防抱死系统、整车控制器、档位传感器、电机控制器、电机、油门踏板、制动踏板、手刹开关以及坡度传感器，所述油门踏板、制动踏板、手刹开关、坡度传感器和档位传感器均与整车控制器采用硬线相连接，四通道防抱死系统与整车控制器采用硬线或CAN线相连接，整车控制器与电机控制器采用CAN线相连接，电机控制器与电机采用硬线相连接。
[0006]本实用新型还采用如下技术方案:一种电动汽车防溜坡系统的工作方法，包括防后溜坡模式和防前溜坡模式，其中防后溜坡模式步骤如下:
[0007]步骤一:车辆正向行驶停止在上坡坡道上，使用者踩下制动踏板或将手刹拉起；
[0008]步骤二:整车控制器接收坡度传感器信号，计算坡道坡度Θ，前进上坡坡道Θ为θ>0且仅θ> O有效；
[0009]步骤三:使用者将车辆手刹释放，制动松开，并且挡位在D挡或前进挡上，整车控制器监测车辆有溜坡现象，车辆进入防后溜坡功能；
[0010]步骤四:整车控制器通过硬线或CAN线与四通道防抱死系统连接，发出防后溜坡指令；
[0011]步骤五:四通道防抱死系统接到指令后通过其制动压力调节装置向四个轮缸进行增压，达到预设压力后进行保压制动，制动时间为t(s)，使电动汽车停止在坡道上；
[0012]步骤六:整车控制器计算坡道附加扭矩Ti=mg sin0.r/(ig.1)，其中r为车轮滚动半径，ig为变速箱传动比，1为主减速器传动比，Θ为坡道坡度，m为汽车重量；
[0013]步骤七:使用者在小于t时间内踩下油门踏板即油门开度Gi>0，计算Gi请求力矩T3,整车控制器解除四通道防抱死系统保压制动，同时整车控制器按T3力矩为初始力矩进行行车驱动策略，发送相应指令给电机控制器以控制电机，随后整车控制器按正常行车驱动策略，车辆正常行驶，退出防后溜坡功能，否则进入步骤八；
[0014]步骤八:使用者超过时间t仍然未踩下油门踏板，整车控制器解除四通道防抱死系统保压制动，同时整车控制器按T1力矩为初始力矩进行行车驱动策略，发送相应指令给电机控制器以控制电机蠕行爬坡，随后整车控制器按正常行车驱动策略，车辆正常行驶，退出防后溜坡功能。
[0015]进一步地，步骤五中t = 3s。
[0016]进一步地，其中防前溜坡模式步骤如下:
[0017]步骤一:车辆倒退行驶停止在上坡坡道上，使用者踩下制动踏板或将手刹拉起；
[0018]步骤二:整车控制器接收坡度传感器信号，计算坡道坡度Θ，倒退上坡坡道Θ为θ<0且仅θ<0有效；
[0019]步骤三:使用者将车辆手刹释放，制动松开，并且挡位在R挡或倒挡上，整车控制器监测车辆有溜坡现象，车辆进入防前溜坡功能；
[0020]步骤四:整车控制器通过硬线或CAN线与四通道防抱死系统连接，发出防前溜坡指令；
[0021]步骤五:四通道防抱死系统接到指令后通过其制动压力调节装置向四个轮缸进行增压，达到预设压力后进行保压制动，制动时间为t(s)，使电动汽车停止在坡道上；
?0022] 步骤六:整车控制器计算坡道附加扭矩TQ=mg sin0.r/(ig.1)，其中r为车轮滚动半径，ig为变速箱传动比，1为主减速器传动比，Θ为坡道坡度，m为汽车重量；
[0023]步骤七:使用者在小于t时间内踩下油门踏板，即油门开度Gi>0，计算Gi请求力矩T2整车控制器解除四通道防抱死系统保压制动，同时整车控制器按T2力矩为初始力矩进行行车驱动策略，发送相应指令给电机控制器以控制电机，随后整车控制器按正常行车驱动策略，车辆正常行驶，退出防前溜坡功能，否则进入步骤八；
[0024]步骤八:使用者超过时间t仍然未踩下油门踏板，整车控制器解除四通道防抱死系统保压制动，同时整车控制器按To力矩为初始力矩进行行车驱动策略，发送相应指令给电机控制器以控制电机蠕行爬坡;随后整车控制器按正常行车驱动策略，车辆正常行驶，退出防前溜坡功能。
[0025]进一步地，步骤五中t = 3s。
[0026]本实用新型具有如下有益效果:①增加整车安全系数，能有效解决电动汽车发生溜坡危险。②进入防溜坡模式后ABS工作可有效地保护电机、电池，延长整车使用寿命，同时能有效降低能源消耗增加续航里程。③适应司机驾驶习惯，无需特别操作即可安全驾驶。④可快速批量投入使用。
【附图说明】
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[0027]图1为本实用新型电动汽车防溜坡系统的结构示意图。
[0028]图2为本实用新型电动汽车防溜坡系统的工作流程示意图。
【具体实施方式】
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[0029]请参照图1所示，本实用新型电动汽车防溜坡系统包括四通道防抱死系统(ABS)、整车控制器、档位传感器、电机控制器、电机、油门踏板、制动踏板、手刹开关以及坡度传感器。其中油门踏板、制动踏板、手刹开关、坡度传感器和档位传感器均与整车控制器采用硬线相连接，四通道防抱死系统(ABS)与整车控制器采用硬线或CAN线相连接，整车控制器与电机控制器采用CAN线相连接，电机控制器与电机采用硬线相连接。
[0030]请参照图1和图2所示，本实用新型电动汽车防溜坡系统的工作方法，包括防后溜坡模式和防前溜坡模式，其中防后溜坡模式步骤如下:
[0031]步骤一:车辆正向行驶停止在上坡坡道上，使用者踩下制动踏板或将手刹拉起。
[0032]步骤二:整车控制器接收坡度传感器信号，计算坡道坡度Θ，前进上坡坡道Θ为θ>0且仅θ> O有效；
[0033]步骤三:使用者将车辆手刹释放，制动松开，并且挡位在D挡或前进挡上，整车控制器监测车辆有溜坡现象，车辆进入防后溜坡功能；
[0034]步骤四:整车控制器通过硬线或CAN线与四通道防抱死系统连接，发出防后溜坡指令；
[0035]步骤五:四通道防抱死系统接到指令后通过其制动压力调节装置向四个轮缸进行增压，达到预设压力后进行保压制动，制动时间为t(s)，使电动汽车停止在坡道上；
[0036]步骤六:整车控制器计算坡道附加扭矩Ti=mg Sin0.r/(ig.1)，其中r为车轮滚动半径，ig为变速箱传动比，1为主减速器传动比，Θ为坡道坡度，m为汽车重量；
[0037]步骤七:使用者在小于t时间内踩下油门踏板即油门开度Gi>0，计算Gi请求力矩T3,整车控制器解除四通道防抱死系统保压制动，同时整车控制器按T3力矩为初始力矩进行行车驱动策略，发送相应指令给电机控制器以控制电机，随后整车控制器按正常行车驱动策略，车辆正常行驶，退出防后溜坡功能，否则进入步骤八；
[0038]步骤八:使用者超过时间t仍然未踩下油门踏板，整车控制器解除四通道防抱死系统保压制动，同时整车控制器按T1力矩为初始力矩进行行车驱动策略，发送相应指令给电机控制器以控制电机蠕行爬坡，随后整车控制器按正常行车驱动策略，车辆正常行驶，退出防后溜坡功能。
[0039]作为优选:步骤五中t = 3s。
[0040]作为优选:在蠕行爬坡时，若接收到油门驱动力矩大于蠕行力矩时，按正常行车驱动策略，车辆正常行驶，退出蠕行爬坡。
[0041]作为优选:若在防后溜坡工作期间，检测到制动信号或手刹信号则按相应条件重新启动防后溜坡模式。
[0042]作为优选:若在防后溜坡工作期间，如有档位切换到空挡、倒档，则车辆退出防后溜坡功能，按正常驱动策略驱动。
[0043]其中防前溜坡模式步骤如下:
[0044]步骤一:车辆倒退行驶停止在上坡坡道上，使用者踩下制动踏板或将手刹拉起。
[0045]步骤二:整车控制器接收坡度传感器信号，计算坡道坡度Θ，倒退上坡坡道Θ为θ<0且仅θ<0有效；
[0046]步骤三:使用者将车辆手刹释放，制动松开，并且挡位在R挡或倒挡上，整车控制器监测车辆有溜坡现象，车辆进入防前溜坡功能；
[0047]步骤四:整车控制器通过硬线或CAN线与四通道防抱死系统连接，发出防前溜坡指令；
[0048]步骤五:四通道防抱死系统接到指令后通过其制动压力调节装置向四个轮缸进行增压，达到预设压力后进行保压制动，制动时间为t(s)，使电动汽车停止在坡道上；
[0049]步骤六:整车控制器计算坡道附加扭矩TQ=mg sin0.r/(ig.1)，其中r为车轮滚动半径，ig为变速箱传动比，1为主减速器传动比，Θ为坡道坡度，m为汽车重量；
[0050]步骤七:使用者在小于t时间内踩下油门踏板，即油门开度Gi>0，计算Gi请求力矩T2整车控制器解除四通道防抱死系统保压制动，同时整车控制器按T2力矩为初始力矩进行行车驱动策略，发送相应指令给电机控制器以控制电机，随后整车控制器按正常行车驱动策略，车辆正常行驶，退出防前溜坡功能，否则进入步骤八；
[0051]步骤八:使用者超过时间t仍然未踩下油门踏板，整车控制器解除四通道防抱死系统保压制动，同时整车控制器按To力矩为初始力矩进行行车驱动策略，发送相应指令给电机控制器以控制电机蠕行爬坡;随后整车控制器按正常行车驱动策略，车辆正常行驶，退出防前溜坡功能。
[0052]作为优选:步骤五中t = 3s。
[0053]作为优选:在蠕行爬坡时，若接收到油门驱动力矩大于蠕行力矩时，按正常行车驱动策略，车辆正常行驶，退出蠕行爬坡。
[0054]作为优选:若在防前溜坡工作期间，检测到制动信号或手刹信号则按相应条件重新启动防前溜坡模式。
[0055]作为优选:若在防前溜坡工作期间，如有档位切换到空挡、前进档，则车辆退出防前溜坡功能，按正常驱动策略驱动。
[0056]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电动汽车防溜坡系统，其特征在于:包括四通道防抱死系统、整车控制器、档位传感器、电机控制器、电机、油门踏板、制动踏板、手刹开关以及坡度传感器，所述油门踏板、制动踏板、手刹开关、坡度传感器和档位传感器均与整车控制器采用硬线相连接，四通道防抱死系统与整车控制器采用硬线或CAN线相连接，整车控制器与电机控制器采用CAN线相连接，电机控制器与电机采用硬线相连接。
【文档编号】B60L15/20GK205523760SQ201620087830
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】陈相宇, 张行峰, 陈瑞江, 徐悦婷, 秦勇
【申请人】南京金龙新能源汽车研究院有限公司