专利名称：一种用加速度传感器判断列车是否丢车的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种保障铁路列车安全行驶的方法及装置，特别是一种用加速度传感器判断列车是否丢车的方法及装置。
背景技术：
铁路列车在行进中可能发生因断钩引发的丢失车辆事故。丢失的车辆滞留在行车区间，极易造成后续列车“追尾”；丢失的车辆还可能在铁道线路上“溜逸”。这两种情况将严重危及铁路行车安全。因此，及时发现车辆丢失事故是保障行车安全的重要环节。
本发明专利申请人曾申请中国发明专利，公告号CN1320535A以及实用新型公告号CN87215769U，公开了通过列车尾部装置的检测装置测定列车尾部主风管内的压力变化，来判断列车在行进中丢失车辆的方法及装置。
随着科学技术的发展，卫星定位系统已在很多领域得到应用，尤其是在交通领域的应用得到充分的肯定，于是，本发明专利申请人又于2004年6月25日申请了中国发明专利“一种用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法及装置”，将卫星定位系统的技术应用于判断列车在行进中是否丢失车辆的技术领域，通过该方法及装置判别行驶中的车列是否完整，在发生丢车事故时能及时告警，以保障铁路列车安全行驶。但是，使用卫星定位系统判断列车是否丢车要定得准确，必需要接收三颗及三颗以上卫星的定位数据，才能准确地判断地面物体的位置。在复杂的地理环境中，例如山洞隧道、山谷，以及其他特殊的复杂地理环境，如宝成铁路线，沿线山洞多、峭壁多，地貌复杂，限制了对卫星定位数据的接收。于是，在这种情况下，先进的用卫星定位系统判断列车是否丢车的方法及装置并不能充分发挥其优点，准确地判别行驶中的列车是否完整，准确地在发生丢车事故时及时告警，以保证列车安全行驶。
为了在复杂的地理环境中，准确地判别行驶中的列车是否完整，在发生丢车事故时及时告警，以保证列车安全行驶，需要进一步提供另外一种判断列车是否丢车的方法及装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足和缺陷，提出一种用加速度传感器判断列车是否丢车的方法及装置，通过该方法及装置，在复杂的地理环境中，可以准确判别行驶中的车列是否完整，在发生丢车事故时能及时告警，以保障铁路列车不仅在一般的地理环境中能安全行驶，在复杂的地理环境中仍能安全行驶。
为达上述目的，本发明提供一种用加速度传感器判断列车是否丢车的方法，包括步骤1)列车出发前或正常行驶时，将本次列车由机车设备的加速度传感器所输出的加速度数据存储在机车设备的微处理器中，并将本次列车由尾部设备的加速度传感器所输出的加速度数据经尾部设备的微处理器编码后，通过尾部设备的无线通信装置发送到机车设备的无线通信装置，经机车设备的微处理器解码后，在机车设备的微处理器中与所述的本次列车的机车的加速度数据进行比较；2)将步骤1)所述的机车的加速度数据和尾部的加速度数据比较后的数据差值作为本次列车的加速度基准数据A；3)在列车行进时，随时重复步骤1)，将比较所得到的数据差值B再与步骤2)的加速度基准数据A进行比较；4)当步骤3)的比较结果差值的绝对值|A-B|大于加速度传感器的误差时，机车设备的微处理器启动告警装置告警；当步骤3)的比较结果差值的绝对值|A-B|小于等于加速度传感器的误差时，列车正常运行。
所述的机车设备告警装置的告警方式包括语言告警、文字告警、图象告警、光电显示告警、无线信号告警其中之一或其组合。
根据相同的原理，本发明还提供另一种“反向的”用加速度传感器判断列车是否丢车的方法，包括步骤1)列车出发前或正常行驶时，将本次列车由尾部设备的加速度传感器所输出的加速度数据存储在尾部设备的微处理器中，并将本次列车由机车设备的加速度传感器所输出的加速度数据经机车设备的微处理器编码后，通过机车设备的无线通信装置发送到尾部设备的无线通信装置，经尾部设备的微处理器解码后，在尾部设备的微处理器中与所述的本次列车的尾部的加速度数据进行比较；2)将步骤1)所述的尾部的加速度数据和机车的加速度数据比较后的数据差值作为本次列车的加速度基准数据A；3)在列车行进时，随时重复步骤1)，将比较所得到的数据差值B再与步骤2)的加速度基准数据A进行比较；4)当步骤3)的比较结果差值的绝对值|A-B|大于加速度传感器的误差时，尾部设备的微处理器启动无线通信装置告警；当步骤3)的比较结果差值的绝对值|A-B|小于等于加速度传感器的误差时，列车正常运行。
结合上述方法，本发明提供一种用加速度传感器判断列车是否丢车的装置，包括一机车设备和一尾部设备，机车设备安装在机车驾驶室内，尾部设备安装在最后一节车辆的尾部，其中，所述的机车设备进一步包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；一告警装置，通过接口与微处理器相连接；所述的尾部设备进一步包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；其中，所述的机车设备还包括一加速度传感器，通过接口与微处理器相连接；所述的尾部设备还包括一加速度传感器，通过接口与微处理器相连接。
所述的告警装置选自语言告警器、文字告警器、图象告警器、光电显示告警器其中之一或其组合。
根据相同的原理，本发明还提供另一种“反向的”用加速度传感器判断列车是否丢车的装置，其包括一机车设备和一尾部设备，机车设备安装在机车驾驶室内，尾部设备安装在最后一节车辆的尾部，其中，所述的机车设备进一步包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；所述的尾部设备进一步包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；其中，所述的机车设备还包括一加速度传感器，通过接口与微处理器相连接；所述的尾部设备还包括一加速度传感器，通过接口与微处理器相连接。
本发明的优点在于，用加速度传感器判断列车是否丢车的方法及装置，在复杂的地理环境中，可以准确判别行驶中的车列是否完整，在发生丢车事故时能及时告警，以保障铁路列车在复杂的地理环境中仍能及时发现丢车事故，及时采取安全措施。
图1为用加速度传感器判断列车是否丢车的装置的示意图；图2为另一种“反向的”用加速度传感器判断列车是否丢车的装置的示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的具体实施方式
。
如图1所示，为本发明提供的一种用加速度传感器判断列车是否丢车的方法，包括步骤1)列车出发前或正常行驶时，将本次列车由机车设备1的加速度传感器13所输出的加速度数据存储在机车设备1的微处理器12中，并将本次列车由尾部设备2的加速度传感器23所输出的加速度数据经尾部设备2的微处理器22编码后，通过尾部设备2的无线通信装置21发送到机车设备1的无线通信装置11，经机车设备1的微处理器12解码后，在机车设备1的微处理器12中与所述的本次列车的机车的加速度数据进行比较；2)将步骤1)所述的机车的加速度数据和尾部的加速度数据比较后的数据差值作为本次列车的加速度基准数据A；3)在列车行进时，随时重复步骤1)，将比较所得到的数据差值B再与步骤2)的加速度基准数据A进行比较；4)当步骤3)的比较结果差值的绝对值|A-B|大于加速度传感器的误差时，机车设备1的微处理器12启动告警装置14告警；当步骤3)的比较结果差值的绝对值|A-B|小于等于加速度传感器的误差时，列车正常运行。
所述的机车设备告警装置的告警方式包括语言告警、文字告警、图象告警、光电显示告警、无线信号告警其中之一或其组合。
所述的机车设备1告警装置14的告警方式包括语言告警、文字告警、图象告警、光电显示告警、无线信号告警其中之一或其组合。一般情况下可以是语言告警、文字告警、图象告警或光电显示告警，马上在机车设备1上显示出来，机车司机根据告警信息采取措施。同时还可以由机车设备1的微处理器12启动无线通信装置11发出无线信号，至铁路有关部门和相关的安全装置，立即采取安全措施，避免事故的发生。
如图2所示，按照相同的原理，本发明还提供另一种实施例，即“反向的”用加速度传感器判断列车是否丢车的方法，其包括步骤
1)列车出发前或正常行驶时，将本次列车由尾部设备2的加速度传感器23所输出的加速度数据存储在尾部设备2的微处理器22中，并将本次列车由机车设备1的加速度传感器13所输出的加速度数据经机车设备1的微处理器12编码后，通过机车设备1的无线通信装置11发送到尾部设备2的无线通信装置21，经尾部设备2的微处理器22解码后，在尾部设备2的微处理器22中与所述的本次列车的尾部的加速度数据进行比较；2)将步骤1)所述的尾部的加速度数据和机车的加速度数据比较后的数据差值作为本次列车的加速度基准数据A；3)在列车行进时，随时重复步骤1)，将比较所得到的数据差值B再与步骤2)的加速度基准数据A进行比较；4)当步骤3)的比较结果差值的绝对值|A-B|大于加速度传感器的误差时，尾部设备2的微处理器22启动无线通信装置21告警；当步骤3)的比较结果差值的绝对值|A-B|小于等于加速度传感器的误差时，列车正常运行。
对于“反向的”用加速度传感器判断列车是否丢车的方法，由于只能是尾部告警，即尾部设备2的微处理器22启动无线通信装置21告警，机车设备1的无线通信装置11接收到告警信息后，司机采取措施。同时铁路有关部门和相关的安全装置也会接收到告警信息，立即采取安全措施，避免事故的发生。
结合上述方法，本发明提供一种用加速度传感器判断列车是否丢车的装置，包括一机车设备1和一尾部设备2，机车设备1安装在机车驾驶室内，尾部设备2安装在最后一节车辆的尾部，其中，所述的机车设备1进一步包括一无线通信装置11；一微处理器12，通过接口与无线通信装置11相连接；一告警装置14，通过接口与微处理器12相连接；所述的尾部设备2进一步包括一无线通信装置21；一微处理器22，通过接口与无线通信装置21相连接；其中，所述的机车设备1还包括一加速度传感器13，通过接口与微处理器12相连接；所述的尾部设备2还包括一加速度传感器23，通过接口与微处理器22相连接。
所述的告警装置14选自语言告警器、文字告警器、图象告警器、光电显示告警器其中之一或其组合。
根据相同的原理，本发明还提供另一种“反向的”用加速度传感器判断列车是否丢车的装置，其包括一机车设备1和一尾部设备2，机车设备1安装在机车驾驶室内，尾部设备2安装在最后一节车辆的尾部，其中，所述的机车设备1进一步包括一无线通信装置11；一微处理器12，通过接口与无线通信装置11相连接；所述的尾部设备2进一步包括一无线通信装置21；一微处理器22，通过接口与无线通信装置21相连接；其中，所述的机车设备1还包括一加速度传感器13，通过接口与微处理器12相连接；所述的尾部设备2还包括一加速度传感器23，通过接口与微处理器22相连接。
使用上述任一实施例，除使用机车设备1的告警装置14告警外，只要位于地面的邻近车站以及铁路网络同时设置丢车告警无线通信装置终端的话，也会接收到告警信息，于是，机车和地面可同时及时采取措施，避免由于在区间丢失车辆而发生“追尾”事故，以及丢失车辆“溜逸”而酿成更严重的行车事故，进一步保障铁路行车安全。
由于本发明用加速度传感器判断列车是否丢车的方法及装置，在复杂的地理环境中，可以准确判别行驶中的车列是否完整，在发生丢车事故时能及时告警，以保障铁路列车不仅在一般的地理环境中能安全行驶，并保障铁路列车在复杂的地理环境中仍能及时发现丢车事故，及时采取安全措施。
权利要求
1.一种用加速度传感器判断列车是否丢车的方法，其特征在于，包括步骤1)列车出发前或正常行驶时，将本次列车由机车设备的加速度传感器所输出的加速度数据存储在机车设备的微处理器中，并将本次列车由尾部设备的加速度传感器所输出的加速度数据经尾部设备的微处理器编码后，通过尾部设备的无线通信装置发送到机车设备的无线通信装置，经机车设备的微处理器解码后，在机车设备的微处理器中与所述的本次列车的机车的加速度数据进行比较；2)将步骤1)所述的机车的加速度数据和尾部的加速度数据比较后的数据差值作为本次列车的加速度基准数据A；3)在列车行进时，随时重复步骤1)，将比较所得到的数据差值B再与步骤2)的加速度基准数据A进行比较；4)当步骤3)的比较结果差值的绝对值|A-B|大于加速度传感器的误差时，机车设备的微处理器启动告警装置告警；当步骤3)的比较结果差值的绝对值|A-B|小于等于加速度传感器的误差时，列车正常运行。
2.如权利要求1所述的用加速度传感器判断列车是否丢车的方法，其中，所述的机车设备告警装置的告警方式包括语言告警、文字告警、图象告警、光电显示告警、无线信号告警其中之一或其组合。
3.一种用加速度传感器判断列车是否丢车的方法，其特征在于，包括步骤1)列车出发前或正常行驶时，将本次列车由尾部设备的加速度传感器所输出的加速度数据存储在尾部设备的微处理器中，并将本次列车由机车设备的加速度传感器所输出的加速度数据经机车设备的微处理器编码后，通过机车设备的无线通信装置发送到尾部设备的无线通信装置，经尾部设备的微处理器解码后，在尾部设备的微处理器中与所述的本次列车的尾部的加速度数据进行比较；2)将步骤1)所述的尾部的加速度数据和机车的加速度数据比较后的数据差值作为本次列车的加速度基准数据A；3)在列车行进时，随时重复步骤1)，将比较所得到的数据差值B再与步骤2)的加速度基准数据A进行比较；4)当步骤3)的比较结果差值的绝对值|A-B|大于加速度传感器的误差时，尾部设备的微处理器启动无线通信装置告警；当步骤3)的比较结果差值的绝对值|A-B|小于等于加速度传感器的误差时，列车正常运行。
4.一种用加速度传感器判断列车是否丢车的装置，包括一机车设备和一尾部设备，机车设备安装在机车驾驶室内，尾部设备安装在最后一节车辆的尾部，其中，所述的机车设备进一步包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；一告警装置，通过接口与微处理器相连接；所述的尾部设备进一步包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；其特征在于，所述的机车设备还包括一加速度传感器，通过接口与微处理器相连接；所述的尾部设备还包括一加速度传感器，通过接口与微处理器相连接。
5.如权利要求4所述的用加速度传感器判断列车是否丢车的装置，其中，所述的告警装置选自语言告警器、文字告警器、图象告警器、光电显示告警器其中之一或其组合。
6.一种用加速度传感器判断列车是否丢车的装置，包括一机车设备和一尾部设备，机车设备安装在机车驾驶室内，尾部设备安装在最后一节车辆的尾部，其中，所述的机车设备进一步包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；所述的尾部设备进一步包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；其特征在于，所述的机车设备还包括一加速度传感器，通过接口与微处理器相连接；所述的尾部设备还包括一加速度传感器，通过接口与微处理器相连接。
全文摘要
本发明涉及一种用加速度传感器判断列车是否丢车的方法及装置，该装置包括一机车设备和一尾部设备，机车设备安装在机车驾驶室内，尾部设备安装在最后一节车辆的尾部，所述的机车设备包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；一加速度传感器，通过接口与微处理器相连接；一告警装置，通过接口与微处理器相连接；所述的尾部设备包括一无线通信装置；一微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；一加速度传感器，通过接口与微处理器相连接。在复杂的地理环境中，本发明可以准确判别行驶中的车列是否完整，在发生丢车事故时能及时告警，以保障铁路列车在复杂的地理环境中仍能及时发现丢车事故，及时采取安全措施。
文档编号B61L23/06GK1721857SQ200410071650
公开日2006年1月18日 申请日期2004年7月15日 优先权日2004年7月15日
发明者王激, 苏京, 徐祥军 申请人:王激, 苏京, 徐祥军