1.一种用于机车的自动联挂控制方法,其特征在于,包括步骤:
获取牵引机车的初始状态;
当所述初始状态满足开始联挂条件时,检测所述牵引机车与后挂车之间的距离;
将当前距离值与至少两个分别对应着不同车速范围的预设距离区间进行比较,确定所述当前距离值的所属预设距离区间,并控制所述牵引机车在所属预设距离区间所对应的车速范围内运行;
当所述牵引机车满足联挂条件时,对所述牵引机车施加制动并执行联挂操作。
2.根据权利要求1所述的自动联挂控制方法,其特征在于,
若当前距离值不属于全部预设距离区间时,控制所述牵引机车行驶至第一预设距离区间;
控制所述牵引机车的当前车速属于第一预设车速范围。
3.根据权利要求1所述的自动联挂控制方法,其特征在于,
若当前距离值属于第二预设距离区间时,控制所述牵引机车的当前车速属于第二预设车速范围。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动联挂控制方法,其特征在于,当所述初始状态未满足开始联挂条件时,显示开始联挂条件未满足。
5.根据权利要求4所述的自动联挂控制方法,其特征在于,所述对所述牵引机车施加制动并执行联挂操作的步骤之后,还包括显示联挂过程完成。
6.一种自动联挂控制装置,其特征在于,包括:
初始状态获取模块:用于获取牵引机车的初始状态;
检测模块:用于当所述初始状态满足开始联挂条件时,检测所述牵引机车与后挂车之间的距离;
车速控制模块:用于将当前距离值与至少两个分别对应着不同车速范围的预设距离区间进行比较,确定所述当前距离值的所属预设距离区间,并控制所述牵引机车在所属预设距离区间所对应的车速范围内运行;
联挂操作模块:用于当所述牵引机车满足联挂条件时,对所述牵引机车施加制动并执行联挂操作。
7.根据权利要求6所述的自动联挂控制装置,其特征在于,还包括:
显示模块:用于当所述初始状态未满足开始联挂条件时,显示开始联挂条件未满足,和/或用于当对所述牵引机车施加制动并执行联挂操作的步骤之后,显示联挂过程完成。
8.根据权利要求7所述的自动联挂控制装置,其特征在于,所述检测模块包括测距传感器。
9.根据权利要求8所述的自动联挂控制装置,其特征在于,所述显示模块与位于所述牵引机车外部、用于实时显示联挂过程的摄像头相连。
10.一种机车,其特征在于,包括如权利要求6至9任一项所述的自动联挂控制装置。