1.一种重载列车驾驶曲线建立方法，其特征在于，包括：
重载列车在具有坡度的道路运行之前，重载列车的车载设备根据电子地图数据，查找与当前坡度相关的数据；
根据查找的数据及当前列车的速度相关参数，采用制动模型，获取该重载列车的在具有坡度的道路上的驾驶曲线；
其中，所述制动模型为预先建立的划分有四个阶段的模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在查找与当前坡度相关的数据的步骤之前，接收系统发送的所述制动模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与当前坡度相关的数据包括：
列车位置、列车前方障碍物距离、限速数据、坡度值和坡度长度数据；
当前列车的速度相关参数包括：
列车当前的速度和列车当前的加速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述制动模型包括：
第一阶段：牵引切除和制动开始建立的并行过程；
第二阶段：制动力产生加速度抵消坡度产生加速度的过程
第三阶段：制动达到最大制动力的过程
第四阶段：紧急制动加速度和坡度加速度产生的制动过程；
其中，第一阶段的时间、第二阶段时间、第三阶段时间和第四阶段时间通过查找预设表获取；所述预设表中记录有车型、牵引力加速度、制动力加速度、每一阶段时间长的对应关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据查找的数据及当前列车的速度相关参数，采用制动模型，获取该重载列车的在具有坡度的道路上的驾驶曲线的步骤，包括：
根据查找的数据及当前列车的速度相关参数，采用制动模型，获取该重载列车的在具有坡度的道路上间隔预设时间段的速度，将获取的多个间隔预设时间段的速度连接，得到驾驶曲线。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述驾驶曲线判断所述重载列车在坡度运行时是否超速。
7.一种重载列车驾驶曲线建立装置，其特征在于，包括：
查找单元，用于重载列车在具有坡度的道路运行之前，重载列车的车载设备根据电子地图数据，查找与当前坡度相关的数据；
驾驶曲线获取单元，用于根据查找的数据及当前列车的速度相关参数，采用制动模型，获取该重载列车的在具有坡度的道路上的驾驶曲线；
其中，所述制动模型为预先建立的划分有四个阶段的模型。
8.一种车载设备，其特征在于，包括上述权利要求7所述的重载列车驾驶曲线建立装置。