一种跨线重叠区的进路解锁方法与流程

本发明涉及列车运行控制技术领域，尤其涉及一种跨线重叠区的进路解锁方法。

背景技术：

随着列车信号控制的不断发展，列车安全高效行驶越来越重要。随着城市轨道交通的迅捷发展，在高效运营的同时对整个列车控制系统的安全性和自动化都提出了更高的要求。

当前我国在列车控制领域自动化、智能化低下，特别是在跨线重叠区响应进路人解请求时，目前跨线重叠区进路人解请求处理方案为：当进路处于接近锁闭状态时，联锁设备(CI)可以通过总人解命令解锁，在收到总人解后，将符合解锁条件的进路状态转为接近延时解锁状态。若延时时间到，则进路的状态由接近延时解锁状态转换为自动解锁状态。

由此可见，CI只能通过延时一段时间，判断进路的状态符合解锁之后，才能将进路设置为空闲，缺少进路人解请求自动控制措施，且线路运营的效率较为低下。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种跨线重叠区的进路解锁方法，能够解决现有技术中进路总人解延时解锁，缺少进路人解请求自动控制措施，且线路运营的效率较为低下的问题。

第一方面，本发明提供了一种跨线重叠区的进路解锁方法，所述方法包括：

第一联锁设备将第一区域控制器及第二区域控制器的共管区域内的进路总人解请求发送至所述第一联锁设备所属区域的所述第一区域控制器；

所述第一区域控制器接收到所述进路总人解请求后，将停车保证请求通过所述第二区域控制器发送至车载控制器或者直接发送至车载控制器；

所述车载控制器接收到所述停车保证请求后，将停车保证确认信息发送至所述第二区域控制器或者所述第一区域控制器；所述停车保证确认信息包括停车保证点及移动授权终点；

所述第一区域控制器接收所述第二区域控制器或者所述车载控制器反馈的停车保证确认信息，并根据所述停车保证确认信息确定是否向所述第一联锁设备发送进路总人解确认信息，以对进路进行解锁。

可选地，所述将停车保证请求通过所述第二区域控制器发送至车载控制器或者直接发送至车载控制器，包括：

若所述车载控制器处于所述第二区域控制器的控制区域，所述第一区域控制器将所述停车保证请求发送至所述第二区域控制器，以使所述第二区域控制器将所述停车保证请求发送至所述车载控制器；

若所述车载控制器处于所述第一区域控制器的控制区域，所述第一区域控制器将所述停车保证请求发送至所述车载控制器。

可选地，所述车载控制器接收到所述停车保证请求后，将停车保证确认信息发送至所述第二区域控制器或者所述第一区域控制器，包括：

若所述车载控制器处于所述第二区域控制器的控制区域，所述车载控制器将所述停车保证确认信息发送至所述第二区域控制器，以使所述第二区域控制器将所述停车保证确认信息发送至所述第一区域控制；

若所述车载控制器处于所述第一区域控制器的控制区域，所述车载控制器将所述停车保证确认信息发送至所述第一区域控制器。

可选地，所述第一区域控制器接收所述第二区域控制器或者所述车载控制器反馈的停车保证确认信息，包括：

若所述车载控制器处于所述第二区域控制器的控制区域，则所述第一区域控制器接收所述第二区域控制器发送的停车保证确认信息；

若所述车载控制器处于所述第一区域控制器的控制区域，则所述第一区域控制器接收所述车载控制器发送的停车保证确认信息。

可选地，所述方法还包括：

所述车载控制器接收到所述停车保证请求后，根据列车状态信息计算得到所述车载控制器的停车保证点；

其中，所述列车状态信息包括列车的位置信息、运行方向及速度信息。

可选地，所述根据所述停车保证确认信息确定是否向所述第一联锁设备发送进路总人解确认信息，包括：

在所述停车保证确认信息中的所述停车保证点与移动授权终点一致且列车在所述移动授权终点之前能够停稳时，所述第一区域控制器向所述第一联锁设备发送进路总人解确认信息，以对进路进行解锁。

可选地，所述方法还包括：

在列车经过所述第一区域控制器与所述第二区域控制器的移动授权分界点时，所述列车的车载控制器与所述第一区域控制器进行连接，以进行区域控制器切换。

可选地，所述列车的车载控制器与所述第一区域控制器进行连接之前，所述方法还包括：

所述车载控制器实时向所述第二区域控制器发送位置信息。

由上述技术方案可知，本发明提供一种跨线重叠区的进路解锁方法中，第一联锁设备将共管区域内的进路总人解请求发送至所述第一联锁设备所属区域的第一区域控制器；所述第一区域控制器接收到所述进路总人解请求后，将停车保证请求通过所述第二区域控制器发送至车载控制器或者直接发送至车载控制器；所述第一区域控制器接收所述第二区域控制器或者所述车载控制器反馈的停车保证确认信息，并根据所述停车保证确认信息确定是否向所述第一联锁设备发送进路总人解确认信息，以对进路进行解锁；其中，所述停车保证确认信息包括停车保证点。如此，本发明中在列车接近跨线重叠区时，联锁设备无需等待相应延时时间，而根据列车的停车保证确认信息中的停车保证点及移动授权终点即可确定是否对进路进行解锁，从而快速响应重叠区进路的人解请求，有效缩短了人解进路响应时间，极大地提高了线路的运营效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种跨线重叠区的进路解锁方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种跨线重叠区的进路解锁方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例提供的跨线重叠区的进路解锁的场景示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种跨线重叠区的进路解锁方法的流程示意图；

图5是本发明另一实施例提供的一种跨线重叠区的进路解锁方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例中的一种跨线重叠区的进路解锁方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括如下步骤：

S101：第一联锁设备将第一区域控制器及第二区域控制器的共管区域内的进路总人解请求发送至所述第一联锁设备所属区域的所述第一区域控制器。

具体来说，在列车接近跨线重叠区(第一区域控制器及与其相邻的第二区域控制器的共管区域)时，若待解锁进路位于该重叠区，则该进路的进路始端信号机对应的第一联锁设备CI将进路总人解请求发送至第一联锁设备所属区域的第一区域控制器。

S102：所述第一区域控制器接收到所述进路总人解请求后，将停车保证请求通过所述第二区域控制器发送至车载控制器或者直接发送至车载控制器。

具体来说，在第一区域控制器接收到进路总人解请求后，根据当前列车的车载控制器的具体位置，将停车保证请求通过第二区域控制器转发至车载控制器，或者直接将停车保证请求发送至车载控制器。

S103：所述车载控制器接收到所述停车保证请求后，将停车保证确认信息发送至所述第二区域控制器或者所述第一区域控制器；所述停车保证确认信息包括停车保证点及移动授权终点。

其中，所述停车保证确认信息包括停车保证点及移动授权终点。

具体地，所述方法还包括：

所述车载控制器接收到所述停车保证请求后，根据列车状态信息计算得到所述车载控制器的停车保证点；其中，所述列车状态信息包括列车的位置信息、运行方向及速度信息。

可理解地，由于需对重叠区的进路进行解锁，则所述移动授权终点为待解锁进路的始端信号机的位置。

S104：所述第一区域控制器接收所述第二区域控制器或者所述车载控制器反馈的停车保证确认信息，并根据所述停车保证确认信息确定是否向所述第一联锁设备发送进路总人解确认信息，以对进路进行解锁。

具体来说，所述第一区域控制器直接接收到第二区域控制器或车载控制器发送的停车保证确认信息后，根据停车保证确认信息中的停车保证点及移动授权终点确定是否向所述第一联锁设备发送进路总人解确认信息，以对进路进行解锁。

具体地，在所述停车保证确认信息中的所述停车保证点与移动授权终点一致且列车在所述移动授权终点之前能够停稳时，所述第一区域控制器向所述第一联锁设备发送进路总人解确认信息，以对进路进行解锁；在所述停车保证确认信息中的所述停车保证点与移动授权终点不一致时，即列车在移动授权终点之前无法停稳时，所述第一区域控制器不向所述第一联锁设备发送进路总人解确认信息，进路解锁失败。

本实施例中，第一联锁设备将共管区域内的进路总人解请求发送至所述第一联锁设备所属区域的第一区域控制器；所述第一区域控制器接收到所述进路总人解请求后，将停车保证请求通过所述第二区域控制器发送至车载控制器或者直接发送至车载控制器；所述第一区域控制器接收所述第二区域控制器或者所述车载控制器反馈的停车保证确认信息，并根据所述停车保证确认信息确定是否向所述第一联锁设备发送进路总人解确认信息，以对进路进行解锁；其中，所述停车保证确认信息包括停车保证点。如此，本实施例中在列车接近跨线重叠区时，联锁设备无需等待相应延时时间，而根据列车的停车保证确认信息中的停车保证点及移动授权终点即可确定是否对进路进行解锁，从而快速响应重叠区进路的人解请求，有效缩短了人解进路响应时间，极大地提高了线路的运营效率。

在本发明的一个可选实施例中，如图2所示，所述第一区域控制器接收到所述进路总人解请求后，若所述车载控制器处于所述第二区域控制器的控制区域时，上述步骤S102具体包括：

S1021：所述第一区域控制器将所述停车保证请求发送至所述第二区域控制器，以使所述第二区域控制器将所述停车保证请求发送至所述车载控制器。

进一步地，上述步骤S103具体包括：

S1031：所述车载控制器接收到所述停车保证请求后，将所述停车保证确认信息发送至所述第二区域控制器，以使所述第二区域控制器将所述停车保证确认信息发送至所述第一区域控制；

进一步地，上述步骤S104具体包括：

S1041：所述第一区域控制器接收所述第二区域控制器发送的停车保证确认信息，并根据所述停车保证确认信息确定是否向所述第一联锁设备发送进路总人解确认信息，以对进路进行解锁。

举例来说，如图3所示，本实施例中位于重叠区的待解锁进路为信号机S1至信号机S2的进路，通信车进入重叠区后，先进入移交ZC，经过移动ZC和接管ZC的分界点后，进入接管ZC的控制区域。

具体地，本实施例中的跨线重叠区的进路解锁方法的流程示意图如图4所示，该方法包括如下步骤：

S401：接管区域联锁设备(CI)将重叠区域内的进路总人解请求发送给对应ZC(接管ZC)；

S402：接管ZC收到所属进路的进路总人解请求之后，向移交ZC发送停车保证请求；

S403：移交ZC向其控制区域内的VOBC转发该停车保证请求；

本实施例中，接管ZC接收到进路总人解请求时，列车仍位于移交ZC的控制区域，因此接管ZC通过移交ZC将停车保证请求转发至列车的车载控制器(VOBC)。

S404：VOBC收到移交ZC发送的停车保证申请后，向其所属ZC(移交ZC)发送停车保证确认信息；

S405：移交ZC向接管ZC转发停车保证确认信息；

S406：接管ZC根据停车保证确认信息判断是否向CI发送进路总人解确认信息，若是则转至步骤S407，否则结束该进路解锁流程；

具体来说，本实施例中，移交ZC发送至接管ZC的停车保证确认信息中的停车保证点与移动授权(MA)终点一致且可以列车在停车保证点之前能够停下来，则向CI发送进路总人解确认信息，否则进路解锁失败。

本实施例中，如图3所示，在发送进路总人解请求之前，该通信车的移动授权MA终点应为进路的终端信号机S2，而在发送进路总人解请求之后，需对该进路进行解锁，则移动授权MA终点变为进路的始端信号机S1。本实施例中，具体将停车保证点与始端信号机S1的位置进行比较，判定列车在始端信号机S1之前是否能够停下来，若是则向CI发送进路总人解确认信息以对进路进行解锁，否则进路解锁失败。

S407：接管ZC向CI发送进路总人解确认信息。

本实施例中，在充分考虑安全性和高效性的基础上，根据列车的状态信息，计算VOBC的停车保证点，从而快速响应重叠区进路的人解请求，显著的缩短了原有进路人解响应时间，极大的提高了线路的运营效率。

在本发明的一个可选实施例中，如图5所示，所述第一区域控制器接收到所述进路总人解请求后，若所述车载控制器处于所述第一区域控制器的控制区域时，上述步骤S102具体包括：

S1022：所述第一区域控制器将所述停车保证请求发送至所述车载控制器。

进一步地，上述步骤S103包括：

S1032：所述车载控制器接收到所述停车保证请求后，将所述停车保证确认信息发送至所述第一区域控制器；

进一步地，上述步骤S104包括：

S1042：所述第一区域控制器接收所述车载控制器发送的停车保证确认信息，并根据所述停车保证确认信息确定是否向所述第一联锁设备发送进路总人解确认信息，以对进路进行解锁。

本实施例中，由于所述第一区域控制器接收到所述进路总人解请求时，所述车载控制器处于所述第一区域控制器的控制区域，因此第一区域控制器直接向车载控制器发送停车保证请求即可，所述车载控制器接收停车保证请求后反馈停车保证确认信息，进而第一区域控制器直接接收到车载控制器反馈的停车保证确认信息。

进一步地，上述方法还包括如下步骤：

在列车经过所述第一区域控制器与所述第二区域控制器的移动授权分界点时，所述列车的车载控制器与所述第一区域控制器进行连接，以进行区域控制器切换。

举例来说，如图3所示，列车进入重叠区域(图3中的共管区域)尝试与接管区域控制器(ZC)建立连接，建立连接时机为MA分界点。此时列车进入ZC切换状态。

进一步地，上述所述列车的车载控制器与所述第一区域控制器进行连接的步骤之前，所述方法还包括：

所述车载控制器实时向所述第二区域控制器发送位置信息。

如图3所示，VOBC与接管ZC建立连接之前，VOBC向移交ZC(当前受控ZC)汇报位置信息。

本实施例提出了跨线重叠区的进路解锁方案，在改变原有逻辑计算的基础上，可以覆盖用户列车跨线进路人解、列车正路运行进路人解等需求，适应国内分段建设、分段开通的主流地铁建设方式，并满足用户对系统自动化和运营效率日益增长的需求。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。