本发明属于无人驾驶的监控技术领域，具体讲就是涉及一种适用于轨道交通无人驾驶的综合监控系统。
背景技术：
轨道交通的综合监控系统从开始的以电力监控、环境与机电设备控制和防灾监控为基础的监控系统，发展为目前的以电力和环境与机电设备控制为核心的多大十几个专业的大型综合监控系统，历经了近二十个年头。它是属于城市轨道交通系统是机电设备综合自动化的范畴，通过将原来独立的多个机电系统(如fas、bas、pscada、pa、cctv、psd、afc、clk等)整合集成为一个能够协调运行的大系统，实现了资源共享和信息互通，各机电系统的联动和快速反应，提高了轨道交通运营人员对各类事件的应急反应能力和处理速度，最大限度地保证了乘客的安全，提高了轨道交通的服务质量和综合运营效率等方面发挥了重要的作用。
目前我国正处于城市轨道交通大规模发展和建设时期，各城市轨道交通形成了线网运行，监控的设备越来越多，越来越复杂，对自动化水平提出来更高的要求。同时，随着近几年综合监控系统在城市轨道交通中的广泛应用，有些问题也凸显出来。综合监控到底要能干什么，到什么程度，哪些资源是必须配置的，如何配置，要达到什么效果，都没有确切的定义。各个城市各自为战，未形成统一标准。
总的来说，综合监控系统还处在发展阶段，更先进的技术以及集成度普遍提高，集指挥、控制和通信为一体的综合监控系统将提升地铁全线整体自动化发挥举足轻重的作用。
适用于轨道交通无人驾驶的综合监控系统，主要分为车站级综合监控系统、中心级综合监控系统、车载综合监控系统车上部分、车载综合监控系统地面部分和车载综合监控系统接入模块组成。其中车站级综合监控系统和中心级综合监控系统是传统意义上的综合监控系统，它增加车载部分数据和车载数据呈现。车载综合监控系统车上部分完成单列车辆信号系统、车辆pis系统、车辆cctv系统等数据采集。车载综合监控系统地面部分完成在线所有车辆数据收集、分发和转发功能。车载综合监控系统接入模块是综合监控系统接入车载部分数据的软件接口，完成车辆信息接入综合监控系统数据库，统一数据管理，以及完成行业应用。整个系统是在传统综合监控系统的基础上增加车载部分专为无人驾驶要求来设计。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种适用于轨道交通无人驾驶的综合监控系统，以达到既减少了设备和时间投入，还能够保持轨道交通无人驾驶的精确性和安全性。
技术方案
为了达到上述目的，本发明所述的一种适用于轨道交通无人驾驶的综合监控系统，其特征在于：该系统包括车站级综合监控系统、中心级综合监控系统、车载综合监控系统车上部分、车载综合监控系统地面部分和车载综合监控系统接入模块。
所述车站级综合监控系统和中心级综合监控系统由传统意义上的综合监控系统上增加车载部分数据和车载数据呈现。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明做进一步详细说明。
实施例
一种适用于轨道交通无人驾驶的综合监控系统，其特征在于：该系统包括车站级综合监控系统、中心级综合监控系统、车载综合监控系统车上部分、车载综合监控系统地面部分和车载综合监控系统接入模块。
所述车站级综合监控系统和中心级综合监控系统由传统意义上的综合监控系统上增加车载部分数据和车载数据呈现。
本发明提供的一种适用于轨道交通无人驾驶的综合监控系统，实现了监视每组列车以及保护系统的运行状态，以及自动驾驶无人区安全状态，线路供电状态，列车消防防灾状态等安全信息，辅助车辆安全运行。为确保乘客及周围人员安全，综合监控系统能进行车辆应急疏散门远程辅助控制，对车辆发送应急联动模式命令，可向车辆乘客发布语音、文字信息，可调取车辆视频监控画面、监视车辆段无人区人员安全。增加对车辆状态监控的功能在无人驾驶模式下，控制中心需要在线监视车辆所有的行驶数据，并重点关注与行车安全直接相关的运行状态信息和车辆故障信息。增强系统人机监控界面显示，对系统人机界面进行优化配置和强化，适当打破以专业划分的图形界面显示，将行车监控、电力监控、设备监控界面综合起来，同时对行车辅助类信息进行延展显示，做到以行调、电调为统一核心的多专业集成监视，为调度员提供更快捷、更直观的人机交互，同时提高在突发情况下的应急能力。