本发明涉及一种设备列车，具体涉及一种分散动力的自行走设备列车。
背景技术：
目前，国内外综采工作面使用设备列车安装泵站、变频器、移变、组合开关及辅助设备(工具、饭车、电缆架等)等设备，目前大多采用有轨绞车钢丝绳牵引的运输方式，但这种传统设备移动方式作业人员劳动强度大、需要的作业人员数量多，效率较低，此外还存在自滑移现象，易跑车、掉道、误启动绞车、信号传递失误、钢丝绳断等严重的安全隐患，降低了作业人员的安全系数，给煤矿安全生产带来严峻挑战。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自身具有动力、可以自行走的设备列车，解决现有列车运行中存在的掉道、偏载、移动中悬轨、不易拐弯运输、作业人员劳动强度大等问题。。
本发明的技术方案如下：
一种分散动力的自行走设备列车，其特征在于：包括依次连接的多组列车组(100)；所述列车组(100)均包括动力车(1)，以及多个顺序连接所述动力车(1)的功能车(2)，所述动力车(1)尾部通过转向件(3)连接所述动力车(1)前部，所述动力车(1)之间均通过转向件(3)连接；所述列车组(100)中末端的一个功能车(2)尾部设置有调正单元(5)，所述调正单元(5)连接随动部(4)的一端，所述随动部(4)的另一端连接另一组列车组上动力车前端的连接件(6)。
进一步的，所述调整单元(5)包括固定在所述功能车(2)尾部的下固定板(21)，竖直固定在所述下固定板(21)上的调整轴(52)，转动设置在所述调整轴(52)上的上固定板(22)，所述调整轴(52)位于所述上固定板(22)上方的部分设置有齿轮，所述上固定板(22)上还固定有多个调正电机(51)，所述调正电机(51)的驱动端均设置有动力齿轮，所述动力齿轮啮合所述调整轴(52)上的齿轮。
进一步的，所述随动部(4)为交叉伸缩连杆机构，其中所述交叉伸缩连杆机构的一端固定在所述上固定板(22)上，所述交叉伸缩连杆机构的另一端固定连接所述连接件(6)；所述交叉伸缩连杆机构上的伸缩杆从所述固定板(22)一端向所述连接件(6)一端的长度依次减小。
进一步的，所述动力车(1)上设置有动力装置，所述动力装置为电动机、液压马达、内燃机中的任一种。
进一步的，所述动力车(1)和功能车(2)采用履带或胶轮或履带与胶轮组合方式行走。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本发明通过多组列车组的设置避免了常规列车偏载的缺点；避免了常规列车掉轨、运行中悬轨的缺点；解决了常规列车不能带载连续转弯运输的缺点；解决了列车运行中不能整体调直的缺点；实现了列车分段模块化拆解自运输的功能。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明列出组的结构示意图；
图3是本发明随动部的连接示意图；
图中：100-列出组；1-动力车；2-功能车；21-下固定板；22-上固定板；3-转向件；4-随动部；5-调正单元；51-调正电机；52-调正轴；6-连接件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1、图2和图3，本发明一较佳实施例所述的一种分散动力的自行走设备列车，其特征在于：包括依次连接的多组列车组100；所述列车组100均包括动力车1，以及多个顺序连接所述动力车1的功能车2，所述动力车1尾部通过转向件3连接所述动力车1前部，所述动力车1之间均通过转向件3连接；所述列车组100中末端的一个功能车2尾部设置有调正单元5，所述调正单元5连接随动部4的一端，所述随动部4的另一端连接另一组列车组上动力车前端的连接件6。
-所述调整单元5包括固定在所述功能车2尾部的下固定板21，竖直固定在所述下固定板21上的调整轴52，转动设置在所述调整轴52上的上固定板22，所述调整轴52位于所述上固定板22上方的部分设置有齿轮，所述上固定板22上还固定有多个调正电机51，所述调正电机51的驱动端均设置有动力齿轮，所述动力齿轮啮合所述调整轴52上的齿轮。
-所述随动部4为交叉伸缩连杆机构，其中所述交叉伸缩连杆机构的一端固定在所述上固定板22上，所述交叉伸缩连杆机构的另一端固定连接所述连接件6；所述交叉伸缩连杆机构上的伸缩杆从所述固定板22一端向所述连接件6一端的长度依次减小。
-所述动力车1上设置有动力装置，所述动力装置为电动机、液压马达、内燃机中的任一种。
-所述动力车1和功能车2采用履带或胶轮或履带与胶轮组合方式行走。
本发明列车组中相邻辆车之间转向件均采用柔性连接的方式，使得相邻两个车之间可以实现对不同高度的地面实现均匀受载，解决了列车掉轨、运行中悬轨的问题；
通过在列车组之间设置的随动部，能够实现列车实现多处转弯运输的特点，而随动部的伸缩杆长度依次减小，又能够控制随动的角度不会太大；
而通过调正单元，又能够将整个列车设备调整为直线状态。
本发明至少具有以下优点：
本发明通过多组列车组的设置避免了常规列车偏载的缺点；避免了常规列车掉轨、运行中悬轨的缺点；解决了常规列车不能带载连续转弯运输的缺点；解决了列车运行中不能整体调直的缺点；实现了列车分段模块化拆解自运输的功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。