火车到站的提示方法、车控服务器、车座与流程

本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种火车到站的提示方法、车控服务器、车座。

背景技术：

为方便人们出行，公共交通工具在生活中广泛使用。大多数公共交通工具都设有固定停靠站点，让乘客有秩序地上下车。为了防止乘客坐过站，现有技术中一般通过语音广播的方式提醒乘客即将到站的站点。

现有的这种采用广播提醒乘客的方式，因受到乘车环境噪音、广播音量有限等因素的影响，常常会出现乘客因听不清所播报的站名而错过下车站点。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于解决现有技术中采用广播提醒乘客的方式，因受到乘车环境噪音、广播音量有限等因素的影响，常常会出现乘客因听不清所播报的站名而错过下车站点的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种火车到站的提示方法，所述火车到站的提示方法包括：

车控服务器获取每个乘客购买的车票信息，将每一车票信息下发给相应的车座；

每个车座从接收到的车票信息获取乘客名称和下车站点名称，根据所述下车站点名称，实时计算当前时间距离到达相应的下车站点的时间长度；

当所述时间长度达到预设的时间阈值，则生成携带乘客名称和下车站点名称的下车语音提示信息；

监测就坐于本车座的乘客头部位置，计算所述乘客头部相对于播放所述下车语音提示信息的信号源的方位；

将所述下车语音提示信息调制为两列超声信号，根据所述乘客头部相对于所述信号源的方位，计算两列超声信号的功率和输出角度；

以所述功率和输出角度输出所述两列超声信号，所述两列超声信号向乘客头部方向传输，并在传输过程中自解调，使乘客可听见清晰的下车语音提示信息。

优选地，所述火车到站的提示方法中，所述车控服务器获取每个乘客购买的车票信息，将每一车票信息下发给相应的车座具体包括：

车控服务器获取每个乘客购买的车票信息，针对每一车票信息，获取该车票信息中的乘车起始时间点和座位号；

根据所述座位号在所述乘车起始时间点将相应的车票信息下发给相应的车座。

优选地，所述火车到站的提示方法还包括：

当所述时间长度为零时，删除相应乘客的车票信息。

优选地，所述火车到站的提示方法中，在所述时间长度达到预设的时间阈值之后包括：

控制设置于车座内的振动器执行设定时间的振动操作，以提示就坐于本车座上的乘客做好下车准备。

优选地，所述火车到站的提示方法中，所述时间阈值的取值范围为20分钟至40分钟；所述设定时间的取值范围为：0.5分钟至2分钟。

为实现上述目的，本发明还提出一种车控服务器，所述车控服务器包括：

信息获取模块，用于获取每个乘客购买的车票信息，针对每一车票信息，获取该车票信息中的乘车起始时间点和座位号；

车票信息下发模块，用于根据所述座位号在所述乘车起始时间点将相应的车票信息下发给相应的车座。

为实现上述目的，本发明还提出一种车座，与相应的车控服务器建立通讯连接，所述车座包括：

车票信息接收模块，用于接收所述车控服务器下发的车票信息；

信息获取模块，用于从接收的所述车辆信息中获取乘客名称和下车站点名称；

时长计算模块，用于根据所述下车站点名称，实时计算当前时间距离到达相应的下车站点的时间长度；

语音信息生成模块，用于当所述时间长度达到预设的时间阈值，则生成携带乘客名称和下车站点名称的下车语音提示信息；

头部方位计算模块，用于监测就坐于本车座的乘客头部位置，计算所述乘客头部相对于播放所述下车语音提示信息的信号源的方位；

信息调制模块，用于将所述下车语音提示信息调制为两列超声信号，根据所述乘客头部相对于所述信号源的方位，计算两列超声信号的功率和输出角度；

信息输出模块，用于以所述功率和输出角度输出所述两列超声信号，所述两列超声信号向乘客头部方向传输，并在传输过程中自解调，使乘客可听见清晰的下车语音提示信息。

优选地，所述车座还包括：

车票信息删除模块，用于当所述时间长度为零时，删除相应乘客的车票信息。

优选地，所述车座还包括：

振动控制模块，用于在所述时间长度达到预设的时间阈值之后，控制设置于车座内的振动器执行设定时间的振动操作，以提示就坐于本车座上的乘客做好下车准备。

优选地，所述车座中，所述时间阈值的取值范围为20分钟至40分钟；所述设定时间的取值范围为：0.5分钟至2分钟。

本发明提供的火车到站的提示方法，通过车控服务器获取每个乘客购买的车票信息，将每一车票信息下发给相应的车座；每个车座从接收到的车票信息获取乘客名称和下车站点名称，根据所述下车站点名称，实时计算当前时间距离到达相应的下车站点的时间长度；当所述时间长度达到预设的时间阈值，则生成携带乘客名称和下车站点名称的下车语音提示信息；监测就坐于本车座的乘客头部位置，计算所述乘客头部相对于播放所述下车语音提示信息的信号源的方位；将所述下车语音提示信息调制为两列超声信号，根据所述乘客头部相对于所述信号源的方位，计算两列超声信号的功率和输出角度；以所述功率和输出角度输出所述两列超声信号，所述两列超声信号向乘客头部方向传输，并在传输过程中自解调，使乘客可听见清晰的下车语音提示信息的方式，每个车座会根据就坐乘客的下车站点，在车辆到达相应下车站点的前一定时间开始播放对应的下车语音提示信息，不会出现乘客听不清相应的下车语音提示信息的情况，同时每个车座播放相应的下车语音提示信息时只有相应的乘客能听见，不影响其他乘客，在确保不影响其他乘客的基础上达到真正提醒到乘客的效果，乘客使用体验效果好。

附图说明

图1为本发明的火车到站的提示方法第一实施例的流程示意图；

图2为图1中步骤s10的具体细化流程示意图；

图3为音频信号双边带调制算法原理图；

图4为本发明的火车到站的提示方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明的车控服务器第一实施例的程序模块示意图；

图6为本发明的车座第一实施例的程序模块示意图；

图7为本发明的车座第二实施例的程序模块示意图；

图8为本发明的车座第三实施例的程序模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供一种火车到站的提示方法，参见图1，图1为本发明的火车到站的提示方法第一实施例的流程示意图。在第一实施例中，所述火车到站的提示方法包括：

步骤s10：车控服务器获取每个乘客购买的车票信息，将每一车票信息下发给相应的车座。

参见图2，图2为图1中步骤s10的具体细化流程示意图。本实施例中步骤s10所述车控服务器获取每个乘客购买的车票信息，将每一车票信息下发给相应的车座具体包括：

步骤s201：车控服务器获取每个乘客购买的车票信息，针对每一车票信息，获取该车票信息中的乘车起始时间点和座位号。

步骤s202：根据所述座位号在所述乘车起始时间点将相应的车票信息下发给相应的车座。

由于乘客一般在购买的车票信息中对应的乘车起始时间点已就坐于相应的车座上，此时将相应的车票信息下发给相应的车座，可以便于车座后续根据车票信息中的乘客名称和下车站点名称适时执行提示乘客下车操作。

步骤s20：每个车座从接收到的车票信息获取乘客名称和下车站点名称，根据所述下车站点名称，实时计算当前时间距离到达相应的下车站点的时间长度。

步骤s30：当所述时间长度达到预设的时间阈值，则生成携带乘客名称和下车站点名称的下车语音提示信息。

本实施例中所述时间阈值的取值范围为20分钟至40分钟，如可以设置为20分钟、25分钟、30分钟、35分钟、或40分钟，优选设置为30分钟。

步骤s40：监测就坐于本车座的乘客头部位置，计算所述乘客头部相对于播放所述下车语音提示信息的信号源的方位。

步骤s50：将所述下车语音提示信息调制为两列超声信号，根据所述乘客头部相对于所述信号源的方位，计算两列超声信号的功率和输出角度。

所述将下车语音提示信息调制为超声信号具体包括：①以16khz的采样速率将所述下车语音提示信息由模拟音频信号转换为数字音频信号。②将所述数字音频信号调制为数字超声信号。③将所述数字超声信号转换为超声信号，包括模拟信号或者数字信号。

参见图3，图3为音频信号双边带调制算法原理图。所述将所述数字音频信号调制为数字超声信号具体包括：对数字音频信号x(t)进行增益放大m；然后将增益放大后的数字音频信号通过载波角频率为wc的调制器进行调制，得到数字超声信号y(t)；所述数字超声信号y(t)算法如下：y(t)＝[m*x(t)+1]*cos(wc*t)。

本实施例中优选将所述数字音频信号调制约为40khz的数字超声信号。其中，计算超声信号的功率和输出角度所采用的算法为现有技术的常规算法，在此不作展开说明。

本实施例中将所述数字超声信号转换为超声信号，包括模拟信号或者数字信号的步骤具体以80khz以上的采样速率将所述数字超声信号转换为超声信号，包括模拟信号或者数字信号。

步骤s60：以所述功率和输出角度输出所述两列超声信号，所述两列超声信号向乘客头部方向传输，并在传输过程中自解调，使乘客可听见清晰的下车语音提示信息。

由于乘客乘坐车辆过程中可能会出现睡觉或闭目养神的情况，这种情况下如果只播放一次相应的下车语音提示信息，乘客可能因为处于睡觉状态或朦胧的闭目养神状态而没有真正听到所述下车语音提示信息。为了确保乘客在车辆到达所述下车站点之前真正听到所述下车语音提示信息，本步骤s60需要自在所述时间长度达到预设的时间阈值起至车辆到达所述下车站点的时间段内，每隔第一设定时间以所述功率和输出角度输出所述两列超声信号，即实现多次播放所述下车语音提示信息，确保乘客在车辆到达所述下车站点之前真正听到所述下车语音提示信息，从而实现真正提醒到乘客的效果。

所述第一设定时间的取值范围为5分钟至10分钟，如可以设置为5分钟、6分钟、8分钟、或10分钟。较佳设置为8分钟。

本实施例中所述以所述功率和输出角度输出超声信号具体为：根据计算出的功率调整超声信号的功率，以所述输出角度输出功率调整后的超声信号。即根据计算出的功率调整模拟超声信号的功率，以所述输出角度输出功率调整后的模拟超声信号。

由于超声信号具有如下特性：原频率为f1、f2的两列超声信号经超声换能器发射后，在空中传播过程中产生非线性交互作用，传播到特定距离后生成的声波包括：nf1、mf2、nf1+mf2和频信号、以及nf1-mf2差频信号(n、m均为自然数)。其中在所述下车语音提示信息输出之前合理调制所述下车语音提示信息的频率(即选择f1、f2)成为超声信号时，可使超声信号输出之后只有传输到设定范围内的差频信号nf1-mf2处于人耳可听音频范围内。本实施例利用超声信号的上述原理，将所述下车语音提示信息调制为合理频率f1、f2(如频率为40khz及其以上)两列超声信号，所述两列超声信号传播过程中因非线性交互作用，传播到相应乘客头部所处位置后自解调产生处于人耳不可听音频范围内的音频信号nf1、mf2、nf1+mf2，以及处于人耳可听音频范围内的nf1-mf2音频信号。即相应乘客可听清晰的下车语音提示信息是频率为nf1-mf2的音频信号。

上述第一实施例根据超声信号的上述特点，将下车语音提示信息调制为合理频率(频率为40khz及其以上)的超声信号，将根据乘客头部相对信号源的方位计算超声信号输出的功率和角度，并通过功率调整单元对超声信号进行功率调整，然后通过超声换能器将功率调整后的超声信号以所述输出角度输出的方式，使相应的乘客够听到清晰的下车语音提示信息，而其他乘客不受干扰。

上述第一实施例所提供的火车到站的提示方法，每个车座会根据就坐乘客的下车站点，在车辆到达相应下车站点的前一定时间开始播放对应的下车语音提示信息，不会出现乘客听不清相应的下车语音提示信息的情况，同时每个车座播放相应的下车语音提示信息时只有相应的乘客能听见，不影响其他乘客，在确保不影响其他乘客的基础上达到真正提醒到乘客的效果，乘客使用体验效果好。

进一步地，本发明提出所述火车到站的提示方法第二实施例。参照图4，图4为本发明的火车到站的提示方法第二实施例的流程示意图。本第二实施例在第一实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，还包括：步骤s70：当所述时间长度为零时，删除相应乘客的车票信息。用以为后续接收的车票信息腾出存储空间。

进一步地，本发明提出所述火车到站的提示方法第三实施例。本第三实施例在第一、或二实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，在所述时间长度达到预设的时间阈值之后包括如下处理：控制设置于车座内的振动器执行设定时间的振动操作，以提示就坐于本车座上的乘客做好下车准备。

本实施例中由于振动器设置在车座内，产生振动时就坐在所述车座上的乘客臀部能够感受到振动，在对其他乘客不造成干扰的情况下，能够将乘客从睡眠状态中唤醒，或者使乘客从朦胧状态中清醒过来，确保乘客真正听到相应的下车语音提示信息。所述设定时间的取值范围为：0.5分钟至2分钟，如可以设置为0.5分钟、1分钟、1.5分钟、或2分钟，优选设置为1分钟。

本发明提出一种车控服务器，参见图5，图5为本发明的车控服务器第一实施例的程序模块示意图。在第一实施例中，所述车控服务器100还包括：信息获取模块110和车票信息下发模块120。其中，所述信息获取模块110，用于获取每个乘客购买的车票信息，针对每一车票信息，获取该车票信息中的乘车起始时间点和座位号。所述车票信息下发模块120，用于根据所述座位号在所述乘车起始时间点将相应的车票信息下发给相应的车座。

由于乘客一般在购买的车票信息中对应的乘车起始时间点已就坐于相应的车座上，此时将相应的车票信息下发给相应的车座，可以便于车座后续根据车票信息中的乘客名称和下车站点名称适时执行提示乘客下车操作。

本发明提出一种车座，参见图6，图6为本发明的车座第一实施例的程序模块示意图。所述车座与相应的车控服务器建立通讯连接。在第一实施例中，所述车座200还包括：车票信息接收模块210、第一信息获取模块220、时长计算模块230、语音信息生成模块240、头部方位计算模块250、信息调制模块260、信息输出模块270。所述车票信息接收模块210，用于接收所述车控服务器下发的车票信息。所述第一信息获取模块220，用于从接收的所述车辆信息中获取乘客名称和下车站点名称。所述时长计算模块230，用于根据所述下车站点名称，实时计算当前时间距离到达相应的下车站点的时间长度。所述语音信息生成模块240，用于当所述时间长度达到预设的时间阈值，则生成携带乘客名称和下车站点名称的下车语音提示信息。所述头部方位计算模块250，用于监测就坐于本车座的乘客头部位置，计算所述乘客头部相对于播放所述下车语音提示信息的信号源的方位。所述信息调制模块260，用于将所述下车语音提示信息调制为两列超声信号，根据所述乘客头部相对于所述信号源的方位，计算两列超声信号的功率和输出角度。所述信息输出模块270，用于以所述功率和输出角度输出所述两列超声信号，所述两列超声信号向乘客头部方向传输，并在传输过程中自解调，使乘客可听见清晰的下车语音提示信息。

本实施例中所述时间阈值的取值范围为20分钟至40分钟，如可以设置为20分钟、25分钟、30分钟、35分钟、或40分钟，优选设置为30分钟。

所述信息调制模块260将下车语音提示信息调制为超声信号具体包括：①以16khz的采样速率将所述下车语音提示信息由模拟音频信号转换为数字音频信号。②将所述数字音频信号调制为数字超声信号。③将所述数字超声信号转换为超声信号，包括模拟信号或者数字信号。

参见图3，图3为音频信号双边带调制算法原理图。所述将所述数字音频信号调制为数字超声信号具体包括：对数字音频信号x(t)进行增益放大m；然后将增益放大后的数字音频信号通过载波角频率为wc的调制器进行调制，得到数字超声信号y(t)；所述数字超声信号y(t)算法如下：y(t)＝[m*x(t)+1]*cos(wc*t)。

本实施例中优选将所述数字音频信号调制约为40khz的数字超声信号。其中，计算超声信号的功率和输出角度所采用的算法为现有技术的常规算法，在此不作展开说明。

本实施例中将所述数字超声信号转换为超声信号，包括模拟信号或者数字信号的步骤具体以80khz以上的采样速率将所述数字超声信号转换为超声信号，包括模拟信号或者数字信号。

由于乘客乘坐车辆过程中可能会出现睡觉或闭目养神的情况，这种情况下如果只播放一次相应的下车语音提示信息，乘客可能因为处于睡觉状态或朦胧的闭目养神状态而没有真正听到所述下车语音提示信息。为了确保乘客在车辆到达所述下车站点之前真正听到所述下车语音提示信息，所述信息输出模块270需要自在所述时间长度达到预设的时间阈值起至车辆到达所述下车站点的时间段内，每隔第一设定时间以所述功率和输出角度输出所述两列超声信号，即实现多次播放所述下车语音提示信息，确保乘客在车辆到达所述下车站点之前真正听到所述下车语音提示信息，从而实现真正提醒到乘客的效果。

所述第一设定时间的取值范围为5分钟至10分钟，如可以设置为5分钟、6分钟、8分钟、或10分钟。较佳设置为8分钟。

本实施例中所述信息输出模块270以所述功率和输出角度输出超声信号具体为：根据计算出的功率调整超声信号的功率，以所述输出角度输出功率调整后的超声信号。即根据计算出的功率调整模拟超声信号的功率，以所述输出角度输出功率调整后的模拟超声信号。

由于超声信号具有如下特性：原频率为f1、f2的两列超声信号经超声换能器发射后，在空中传播过程中产生非线性交互作用，传播到特定距离后生成的声波包括：nf1、mf2、nf1+mf2和频信号、以及nf1-mf2差频信号(n、m均为自然数)。其中在所述下车语音提示信息输出之前合理调制所述下车语音提示信息的频率(即选择f1、f2)成为超声信号时，可使超声信号输出之后只有传输到设定范围内的差频信号nf1-mf2处于人耳可听音频范围内。本实施例利用超声信号的上述原理，将所述下车语音提示信息调制为合理频率f1、f2(如频率为40khz及其以上)两列超声信号，所述两列超声信号传播过程中因非线性交互作用，传播到相应乘客头部所处位置后自解调产生处于人耳不可听音频范围内的音频信号nf1、mf2、nf1+mf2，以及处于人耳可听音频范围内的nf1-mf2音频信号。即相应乘客可听清晰的下车语音提示信息是频率为nf1-mf2的音频信号。

上述第一实施例根据超声信号的上述特点，将下车语音提示信息调制为合理频率(频率为40khz及其以上)的超声信号，将根据乘客头部相对信号源的方位计算超声信号输出的功率和角度，并通过功率调整单元对超声信号进行功率调整，然后通过超声换能器将功率调整后的超声信号以所述输出角度输出的方式，使相应的乘客够听到清晰的下车语音提示信息，而其他乘客不受干扰。

上述第一实施例所提供的车座200会根据就坐乘客的下车站点，在车辆到达相应下车站点的前一定时间开始播放对应的下车语音提示信息，不会出现乘客听不清相应的下车语音提示信息的情况，同时每个车座播放相应的下车语音提示信息时只有相应的乘客能听见，不影响其他乘客，在确保不影响其他乘客的基础上达到真正提醒到乘客的效果，乘客使用体验效果好。

进一步地，本发明提出所述车座第二实施例。参照图7，图7为本发明的车座第二实施例的程序模块示意图。本第二实施例在第一实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，所述车座200还包括：车票信息删除模块280。其中，所述车票信息删除模块280，用于当所述时间长度为零时，删除相应乘客的车票信息。用以为后续接收的车票信息腾出存储空间。

进一步地，本发明提出所述车座第三实施例。参照图8，图8为本发明的车座第三实施例的程序模块示意图。本第三实施例在第一、或第二实施例的基础上进行了改进，改进之处在于，所述车座200还包括：振动控制模块290。其中，所述振动控制模块290，用于在所述时间长度达到预设的时间阈值之后，控制设置于车座内的振动器执行设定时间的振动操作，以提示就坐于本车座上的乘客做好下车准备。

本实施例中由于振动器设置在车座内，产生振动时就坐在所述车座上的乘客臀部能够感受到振动，在对其他乘客不造成干扰的情况下，能够将乘客从睡眠状态中唤醒，或者使乘客从朦胧状态中清醒过来，确保乘客真正听到相应的下车语音提示信息。所述设定时间的取值范围为：0.5分钟至2分钟，如可以设置为0.5分钟、1分钟、1.5分钟、或2分钟，优选设置为1分钟。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。