轨道交通车辆及站台显示车载乘客信息的控制方法与流程

本发明涉及轨道交通电路控制领域，特别是一种轨道交通车辆及站台显示车载乘客信息的控制方法。

背景技术：

在现有的车辆设计中，车辆的载荷信号仅仅用做车辆的载荷补偿信号，在车辆不同载荷情况下，车辆在同一个牵引/制动参考值下发挥不同的牵引/制动力，使车辆能够平稳运行。车辆的载荷信号属于牵引系统内部信号，只用作车辆控制但不开放给其他子系统使用。

随着城市轨道交通的发展，地铁车辆已经成为人们出行的必备手段，地铁站台信息的逐步完善也成为人们关注的焦点。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种轨道交通车辆及站台显示车载乘客信息的控制方法，使得站台乘客通过站台显示屏可以看到下一趟地铁车辆每一节的乘客人数，并可以根据该信息决定从不同的站台屏蔽门进入乘客人数较少的地铁车厢。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种轨道交通车辆，包括多节车；每节车的车体下方均安装有n个空气弹簧；每节车上配置一台制动控制单元；每个空气弹簧内布置一个压力传感器；每节车内的空气弹簧均与该节车内的制动控制单元电连接。

所有的制动控制单元均与列车mvb网络连接；所述列车mvb网络上设置有两个列车中央控制单元；所述两个列车中央控制单元各与一个车载地面pis服务器连接。

相应地，本发明还提供了一种站台显示车载乘客信息的控制方法，制动控制单元根据如下方法计算载重信息：列车在空车状态下，制动控制单元收到空气弹簧内压力传感器的载重信息假定为x，当该节车载入乘客后，bcu收到空气弹簧内压力传感器的载重信息假定为y，此时制动控制单元对该两个值做减法运算及修正后得到该节车乘客总重量为：y-x，按每个乘客重mkg计算即可得到该节车的乘客数量：z=(y-x)/m，此处x值为固定值表示每节车转向架上空车重量；z为变化的值，随着乘客上下车的数量进行调整。

列车中央控制单元vcu从列车mvb网上获取本列车每个bcu上传上来的乘客载客数量信息，最终形成如下信息：列车a+车辆号01+车辆01的乘客数量，列车a+车辆号02+车辆02的乘客数量......列车a+车辆号l+车辆l的乘客数量；列车中央控制单元将形成的上述信息转换为以太网格式，并将以太网格式的数据传输给车载地面pis服务器，车载地面pis服务器再将这些信息通过车地无线通信天线传输到地面pis服务器中，完成车地信息的传输。

车载地面pis服务器在确定好下一趟抵达车辆的列车号后，调取车辆传输下来的信息进行对比，从而找到：列车a+车辆号01+车辆01的乘客数量，列车a+车辆号02+车辆02的乘客数量，......列车a+车辆号l+车辆l的乘客数量的一组信息，并将该信息显示在站台乘客信息系统显示屏幕上。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明可以保证站台乘客通过站台显示屏看到下一趟地铁车辆每一节的乘客人数，并可以根据该信息决定从不同的站台屏蔽门进入乘客人数较少的地铁车厢。

附图说明

图1为本发明站台显示车载乘客信息框图；

图2为本发明压力传感器和制动控制单元；

图3为本发明载荷压力信息与载重信息的对应关系图；

图4为本发明列车mvb网拓扑图。

具体实施方式

为实现站台显示车载乘客信息的功能，本案例分了三部分不同作用的逻辑控制方案进行描述：1、车辆乘客重量信息的采集及处理。2、乘客信息的传输控制。3、站台乘客信息显示屏的信息实现。

车辆乘客数量信息的采集及处理：

列车重量信息的采集来源于转向架的空气弹簧压力值大小，在列车的每节车上均配备有四个空气弹簧，空气弹簧布置在每节车的车体下方作为转向架和车体的结合件，并为车体提供支撑，每个空气弹簧内都布置一个压力传感器，压力传感器可根据空气弹簧内压力值的大小将每节车的四个电流环信号进行收集，以备下一步处理，四个压力传感器的电流环信号包含了空气弹簧上部的车体及乘客的载重信息。

在每节车上配置一台制动控制单元bcu，负责收集本节车上的四个压力传感器传递上来的载重信息，电流环信号与载荷压力信息的转换对应关系为4~20ma对应0~1000kpa，载荷压力信息与载重信息的对应关系为线性关系，对应表如图3所示。

bcu根据四个压力传感器传上来的电流环信号，进行一次电流至载荷压力的转换及载荷压力值载重信息的转换后，即可计算出本节车空气弹簧上部车体及乘客的载重信息，bcu对载重信息的处理过程如下：列车在空车（aw0）状态下bcu收到空气弹簧内压力传感器的载重信息假定为x，当该节车载入乘客后，bcu收到空气弹簧内压力传感器的载重信息假定为y，此时bcu对该两个值做减法运算及修正后可以得到该节车乘客总重量为：y-x，按每个乘客重65kg计算即可得到该节车的乘客数量：z=(y-x)/65，此处x值为固定值表示每节车转向架上空车重量，z为变化的值随着乘客上下车的数量进行调整。

bcu除了上述对载荷信息的处理外，还要负责将该信号转换为mvb信号上传至列车控制系统tcms系统。

列车mvb网络上设置了两个互为冗余的列车中央控制单元vcu，列车中央控制单元vcu将记录每列车对应的唯一的列车号及该列车每一节车对应的唯一的车辆号，同时，列车中央控制单元vcu从列车mvb网上获取本列车每个bcu上传上来的乘客载客数量信息，最终形成如下信息：列车a+车辆号01+车辆01的乘客数量，列车a+车辆号02+车辆02的乘客数量......

列车中央控制单元vcu将形成的上述信息转换为以太网格式，并将其传输给车载地面乘客信息系统服务器（车载地面pis服务器），车载地面乘客信息系统服务器再将这些信息通过车地无线通信天线传输到乘客信息系统地面服务器中，完成车地信息的传输。

站台乘客信息显示屏的信息实现：

地面乘客信息系统服务器通过地面解析软件解析后，将该信息进行存储以备调用。在信号系统控车的情况下，信号系统地面服务器会根据当日的列车运行计划形成当日列车运行图，并将该运行图发送至地面站台乘客信息系统主机，站台乘客信息系统主机将根据该运行图及实时时间确定下一趟抵达车辆的列车号。

乘客信息系统主机在确定好下一趟抵达车辆的列车号后，比如，列车a是下一班列车，便调取车辆传输下来的信息进行对比，从而找到：列车a+车辆号01+车辆01的乘客数量，列车a+车辆号02+车辆02的乘客数量，......的一组信息，并将该信息显示在站台乘客信息系统显示屏幕上，乘客可根据显示屏上显示的该列车每一节车上的人数信息决定从哪个屏蔽门上车，从而达到指导站台乘客蹬乘列车最少乘客数量车厢的最终目的。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种轨道交通车辆及站台显示车载乘客信息的控制方法，制动控制单元根据如下方法计算载重信息：列车在空车状态下，制动控制单元收到空气弹簧内压力传感器的载重信息假定为X，当该节车载入乘客后，BCU收到空气弹簧内压力传感器的载重信息假定为Y，此时制动控制单元对该两个值做减法运算及修正后得到该节车乘客总重量为：Y‑X，按每个乘客重MKg计算即可得到该节车的乘客数量：Z=(Y‑X)/M，此处X值为固定值表示每节车转向架上空车重量；Z为变化的值，随着乘客上下车的数量进行调整。本发明可以保证站台乘客通过站台显示屏看到下一趟地铁车辆每一节的乘客人数，并可以根据该信息决定从不同的站台屏蔽门进入乘客人数较少的地铁车厢。

技术研发人员：陈勇;司尚卓;周利;黄志华;陈小康;梁波;赵青选;张盼
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：2018.11.07
技术公布日：2019.01.25