铁路现场作业安全管理系统的制作方法

本发明涉及安全技术，更具体的说，是涉及一种铁路现场作业安全管理系统。

背景技术：

由于铁路线路关乎车辆运行安全，因此其检修维护工作需要根据实际情况及维护计划频繁进行。而铁路工作人员在铁路现场进行相关工作时，车站及铁路区间仍然需要保持正常的车辆运行，这就可能对铁路现场的工作人员的人身安全造成威胁。

现有技术中，在有列车即将到达现场工作人员附近时，由铁路值班员人工通过电台通知给现场工作人员的手持终端，而铁路工作人员使用佩戴的电台或手持终端将自身的大概位置反馈给铁路值班员，由此对车辆和工作人员位置进行确定和安全警示。但上述方式存在诸多不足，如铁路值班员不能确定现场工作人员的准确位置，无法对其安全作出可靠保证，不能满足铁路现场高安全性的要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种铁路现场作业安全管理系统，以克服现有技术中铁路值班员和机车司机不能准确了解现场工作人员位置从而不能有效进行或配合安全管理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铁路现场作业安全管理系统，其特征在于，包括手持终端、车站管理平台和司机终端：

所述手持终端佩戴在现场工作人员身上，用于采用精度大于预设值的定位技术得到定位信息，并将所述定位信息发送给所述车站管理平台；

所述车站管理平台用于获取车辆运行信息和所述定位信息，将所述车辆运行信息和所述定位信息发送给所述司机终端，并在所述车辆运行信息和所述定位信息满足预设条件时，将包含车辆运行信息的告警信息发送给所述手持终端。

可选的，所述精度大于预设值的定位技术为差分定位技术。

可选的，还包括定位分配服务器，所述定位分配服务器用于获取手持终端的定位信息，并根据所述定位信息与预先配置的车站管辖范围的对应关系，确定所述手持终端需要连接的车站管理平台；

所述定位分配服务器将确定的所述车站管理平台的信息发送给所述手持终端，以使得所述手持终端与所述确定的所述车站管理平台建立连接。

可选的，所述定位分配服务器还用于获取司机终端的位置信息，并根据所述位置信息与预先配置的车站管辖范围的对应关系，确定所述司机终端需要连接的车站管理平台；

所述定位分配服务器将确定的所述车站管理平台的信息发送给所述司机终端，以使得所述司机终端与所述确定的所述车站管理平台建立连接。

可选的，所述手持终端还用于：

向所述车站管理平台发送工作状态信息，所述工作状态信息包括电量信息、gps信号强度和通信信号质量中的至少一种；

在所述电量信息和/或所述gps信号强度满足预设要求时，发出报警信息。

可选的，所述车站管理平台还用于：

接收所述工作状态信息，并在所述电量信息和/或所述gps信号强度满足所述预设要求时，向所述手持终端发出告警信息。

可选的，所述车站管理平台还用于：

在预先确定的铁路线路图上实时标注所述车辆运行信息和所述定位信息，得到实时位置分布图；

将与所述定位信息对应的工作人员信息与所述定位信息匹配标注在所述铁路线路图上。

可选的，所述手持终端还用于：

在接收到所述车站管理平台发送的告警信息后，发出声光震动报警。

可选的，所述车站管理平台还用于：

预先配置好预设条件。

可选的，所述车站管理平台具体用于：

在所述车辆运行信息指示进路为列车进路时，所述预设条件为定位信息位于列车运行线路两侧第一距离范围内；

在所述车辆运行信息指示进路为调车进路时，所述预设条件为定位信息位于列车运行线路两侧第二距离范围内；

所述第一距离大于所述第二距离。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例公开了一种铁路现场作业安全管理系统，包括手持终端、车站管理平台和司机终端，其中手持终端采用精度比较高的定位技术得到表示工作人员位置的定位信息，并发送给车站管理平台，车站管理平台获取车辆运行信息和所述定位信息，发送给司机终端，并在所述车辆运行信息和所述定位信息满足预设条件时，将包含车辆运行信息的告警信息发送给所述手持终端。所述铁路现场作业安全管理系统中，手持终端采用精度比较高的定位技术确定工作人员的位置，定位准确，使得铁路值班员和机车司机能够准确了解现场工作人员的具体位置，形成有效的闭环反馈机制，保障现场工作人员的人身安全有利于安全管理工作的更好执行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种铁路现场作业安全管理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的另一种铁路现场作业安全管理系统的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的定位分配服务器的一种流程交互图；

图4为本发明实施例公开的定位分配服务器的另一种流程交互图。

具体实施方式

为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词的说明、简写或缩写总结如下：

区间：两个车站之间的铁路线路。车站与区间之间有明确的站界。

行车设备：用于指挥控制车辆运行的设备。

车站机械室：放置行车设备的机房。

车站值班员：车站内负责安排车辆运行的工作人员。

信号机：铁路线路旁用于指挥车辆运行的灯具。

进路：车站值班员提前开放的，供车辆运行的径路。进路的始端和终端是车站内的信号机。进路开放后，车辆可以依据信号机的显示(允许信号和禁止信号)从进路始端的信号机，行驶至进路终端的信号机。进路分列车进路和调车进路。

列车进路：列车进路包括发车进路(由本站向临站派发列车)、接车进路(接收临站运行至本站的列车)、通过进路(由本站相邻的一个车站开来，在本站不停车，直接开往本站相邻的另一个车站)。主要指涉及到相邻站的，在车站内的进路。

调车进路：在车站站内(不进入区间)，车辆由线路的一个位置运行至另一个位置的径路。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例公开的一种铁路现场作业安全管理系统的结构示意图,参见图1所示，铁路现场作业安全管理系统10可以包括手持终端101、车站管理平台102和司机终端103。

其中，所述手持终端101佩戴在现场工作人员身上，用于采用精度大于预设值的定位技术得到定位信息，并将所述定位信息发送给所述车站管理平台102。

所述预设值可以根据实际应用场景来确定，例如，在实际铁路环境中，两条铁路线之间的间距约为4-5m，为了能够确定工作人员的位置，即与铁路线的相对位置，至少需要区分工作人员距离哪个铁路线更近，因此本实施例中，所述精度大于预设值的定位技术，可以是误差小于1m的定位技术。具体地，本实施例中，所述精度大于预设值的定位技术可以为差分定位技术。手持终端101可以使用能够进行差分运算的定位模块，通过无线传输信道，从相关运营商提供的差分网络(或差分参考站)获取差分修正数据，对自身的定位数据进行修正，提高定位数据的精度，得到精度较高的定位信息。

手持终端101与车站管理平台102之间可以采用无线传输通道进行通信，手持终端101向车站管理平台102实时发送现场工作人员的定位信息，具体可以是经纬度位置信息，以便于车站管理平台处的车站值班员能够准确了解现场工作人员的具体位置。

所述车站管理平台102用于获取车辆运行信息和所述定位信息，将所述车辆运行信息和所述定位信息发送给所述司机终端103，并在所述车辆运行信息和所述定位信息满足预设条件时，将包含车辆运行信息的告警信息发送给所述手持终端101。

车站管理平台102可以安装在车站机械室，车站值班员可以通过交互终端管理使用车站管理平台102。

系统可以预先配置好在运行车辆的状态及位置与工作人员位置满足什么条件时，生成告警信息并发送给手持终端，此为预设条件，在所述车辆运行信息和所述定位信息满足预设条件时，车站管理平台102自动生成告警信息。例如，当列车处于行进状态，其与工作人员的距离小于1000m时，工作人员需要退出列车行进线路两侧10m范围，若在上述情况下，工作人员与列车行进线路的垂直距离小于10m，则车站管理平台102会生成告警信息发送给手持终端101，以提示工作人员退出危险区域。手持终端101在接收到告警信息后，可以发出报警信息，本实施例中，对报警信息的具体体现形式不做具体限定。由于车站噪音比较大，报警信息可以是声光震动报警。当工作人员退出危险范围时，报警自动停止。

司机终端103接收车站管理平台102发送的本站所有车辆的车辆运行信息及现场工作人员的定位信息，可以以车站管理平台102类似的铁路线路拓扑地图的方式显示出上述信息。

本实施例中，所述铁路现场作业安全管理系统中，手持终端可以采用精度较高的定位技术确定工作人员的位置，定位准确，使得铁路值班员和机车司机能够准确了解现场工作人员的具体位置，有利于安全管理工作的更好执行，保障现场工作人员的人身安全。

图2为本发明实施例公开的另一种铁路现场作业安全管理系统的结构示意图，如图2所示，铁路现场作业安全管理系统20可以包括：手持终端101、车站管理平台102、司机终端103和定位分配服务器201。

图3为本发明实施例公开的定位分配服务器的一种流程交互图，结合图3所示，所述定位分配服务器201用于获取手持终端101的定位信息，并根据所述定位信息与预先配置的车站管辖范围的对应关系，确定所述手持终端需要连接的车站管理平台102。

所述定位分配服务器201将确定的所述车站管理平台102的信息发送给所述手持终端101，以使得所述手持终端101与所述确定的所述车站管理平台102建立连接。

本实施例中，定位分配服务器201中可以预先存储所有车站管辖范围的经纬度信息。

手持终端101开机获得位置信息后，首先与定位分配服务器201连接，上报其位置信息。定位分配服务器201根据手持终端101的位置和各车站的管辖范围，向手持终端101发送其所在车站的连接信息，手持终端收到后再与其所在车站的车站管理平台102建立连接。

图4为本发明实施例公开的定位分配服务器的另一种流程交互图，结合图4所示，所述定位分配服务器201还用于获取司机终端103的位置信息，并根据所述位置信息与预先配置的车站管辖范围的对应关系，确定所述司机终端103需要连接的车站管理平台102。

所述定位分配服务器201将确定的所述车站管理平台102的信息发送给所述司机终端103，以使得所述司机终端103与所述确定的所述车站管理平台102建立连接。

司机终端103具有定位功能，司机终端103开机获取位置信息后，首先与定位分配服务器201连接，上报位置信息，定位分配服务器201根据其位置向司机终端103发送所在车站的连接信息和管辖范围，司机终端10收到后再与所在车站的车站管理平台102建立连接。车辆在运行过程中，司机终端103实时对比其位置信息与管辖车站的管辖范围，当车辆超出管辖范围进入新的车站时，司机终端103会再次与定位分配服务器连接，重新获得新的车站的连接信息与管辖范围。

本实施例中，铁路现场作业安全管理系统包括定位分配服务器，以协助手持终端和司机终端确定其需要连接的正确的车站管理平台，便于车站安全管理工作的顺利开展。

在其他的实施例中，手持终端101还可以用于向所述车站管理平台发送工作状态信息，所述工作状态信息可以包括电量信息、gps信号强度和通信信号质量中的至少一种；在所述电量信息、所述gps信号强度和/或通信信号质量满足预设要求时，发出报警信息。

在手持终端电量低于预设值时，或者gps信号差，或者通信信号质量差时，可能导致手持终端101不能够准确及时的向车站管理平台102上报自身的定位信息，并不能够准确及时的接收到车站管理平台102的发送的车辆运行信息和告警信息，增加危险事件发生的概率，因此，在手持终端电量低或gps信号差的情况下，手持终端可以主动发出报警信息。

车站管理平台102在接收到手持终端的状态信息后，在判断出所述电量信息、所述gps信号强度和/或通信信号质量满足所述预设要求时，也可以向所述手持终端发出告警信息，以及时提示工作人员。

在其他的实施例中，所述车站管理平台102还用于在预先确定的铁路线路图上实时标注所述车辆运行信息和所述定位信息，得到实时位置分布图。

本实施例中，可以预先对车站管辖范围内的铁路线路进行测绘，并以电子地图形式显示在车站管理平台102上，具体可以以铁路线路拓扑图的形式显示出来，其中所述铁路线路拓扑图可以包括站内和区间。

在实际应用中，车站管理平台会实时接收铁路行车设备发送的车辆运行信息，并在铁路线路拓扑图上显示站内各种车辆的运行情况，包括运行方向、运行速度等，同时车站管理平台向现场工作人员佩戴的手持终端101上推送车辆运行信息，便于现场工作人员在需要时，了解车辆运行信息。

车站管理平台102在接收到手持终端101发送的定位信息后，同样可以将工作人员的位置标注在铁路线路拓扑图上，便于直观了解工作人员和运行列车的相对位置。

所述车站管理平台102还用于将与所述定位信息对应的工作人员信息与所述定位信息匹配标注在所述铁路线路图上。所述工作人员信息可以但不限制为包括工作人员姓名、所属单位，工作人员距离最近线路的直线距离等，同时，可以用不同颜色标识不同工种的工作人员。

在其他的实现方式中，所述车站管理平台102还可以用于：预先配置好预设条件。以便于后续在判断工作人员是否处于危险区域时直接使用。

具体的，所述车站管理平台102可以用于：在所述车辆运行信息指示进路为列车进路时，所述预设条件为定位信息位于车辆运行线路两侧第一距离范围内；在所述车辆运行信息指示进路为调车进路时，所述预设条件为定位信息位于车辆运行线路两侧第二距离范围内；所述第一距离大于所述第二距离。由于通过进路列车的运行速度往往比调车进路列车的速度快很多，因此，可以第一距离大于第二距离，如第一距离为10m，第二距离为3m。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。