本实用新型涉及轨道交通系统车辆技术领域，具体涉及一种小型悬挂车动力行走机构。
背景技术：
在传统汽车领域中，传统汽车无法在特定轨道上行驶，只能在常规路面行驶。越来越多的汽车保有量，使我国很多城市面临着交通拥堵、环境污染、交通事故逐年递加等问题。
而轨道车辆具有速度快、安全、准点、保护环境、节约能源和用地等特点，是解决城市交通问题的根本出路。
技术实现要素：
实用新型目的：为克服现有技术不足，本实用新型旨在提供一种能在悬挂式轨道上行驶的小型悬挂车动力行走机构。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种小型悬挂车动力行走机构，包括机架、行走轮机构、水平稳定轮机构、方向控制轮机构和轿厢连接器，所述水平稳定轮机构为两组，分别与机架左右两端连接，方向控制轮机构与机架顶面中央部相接，行走轮机构包括四个行走轮，分别两两一组与机架两侧连接，每组行走轮相对设置在机架同一侧的左右两边，轿厢连接器顶端与机架底面中央部固连。
工作原理：本实用新型小型悬挂车动力行走机构通过轿厢连接器连接小型车辆，使小型车辆悬挂在轨道上行驶，行走轮机构运动带动小型车辆的前进，水平稳定轮机构保持小型车辆在轨道内运行稳定并一直沿着轨道线行进，方向控制轮机构控制行走机构前进方向。
所述水平稳定轮机构包括工字型固定架，固定架四个角分别设有滚动轮，能提高行走机构稳定性。
所述滚动轮与固定架铰接；能降低滚动轮刚性，进一步提高行走机构稳定性。
所述方向控制轮机构包括固定连接件、方向控制器、第一滚轮和第二滚轮，固定连接件与同一侧行走轮之间的机架顶面连接，方向控制器与固定连接件顶端铰接，第一滚轮与第二滚轮相互垂直连接在方向控制器上，方向控制器在0/90度旋转切换，当方向控制器转到0度时，第一滚轮水平，第二滚轮竖直；当方向控制器转到90度时，第一滚轮竖直，第二滚轮水平；第一滚轮或第二滚轮处于水平位置时，滚轮的轮面与行走轮的轮面相切，第一滚轮或第二滚轮处于竖直位置时，滚轮高度高于行走轮顶面；能无需轨道道岔，通过自身的控制进行转弯。
当上述第一滚轮竖立时，会与岔道口的下垂轨道相接触，迫使车辆向第一滚轮的一侧偏转转向，即完成左转；同理，第二滚轮竖立时，第二滚轮就会与下垂轨道相接触，而第一滚轮不会接触，行走机构就会向右偏转，完成右转弯。
所述轿厢连接器为一根杆件，轿厢连接器一端与机架底面中央部固连，另一端设有与车辆轿厢顶部连接的连接接头；能使小型车辆与行走机构连接。
所述连接接头为圆形法兰，法兰上均匀设有螺栓孔，能方便连接小型车辆轿厢。
所述机架为长方形框架结构，框架中部顶面设有顶板，机架长度方向两条边框中部向上凸出形成梯形状结构；机架的长度方向两条边框上均设有与行走轮相接的螺纹通孔，机架宽度方向的两条边框上均设有与水平稳定轮机构连接的螺纹孔，顶板上设有分别与方向控制轮机构、轿厢连接器连接的螺栓孔；能同时连接行走机构各部件，使悬挂式轨道车的动力行走机构的结构变得简单。
有益效果：本实用新型结构简单，能使小型车辆在轨道上行走，能实现无人驾驶，能提升行车安全性和稳定性，能提高乘客乘坐的舒适性，能解决城市交通问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
实施例
如图1-3所示，一种小型悬挂车动力行走机构，包括机架1、行走轮2机构、水平稳定轮机构3、方向控制轮机构和轿厢连接器4，所述水平稳定轮机构3为两组，分别与机架1左右两端连接，方向控制轮机构与机架1顶面中央部相接，行走轮2机构包括四个行走轮2，分别两两一组与机架1两侧连接，每组行走轮2相对设置在机架1同一侧的左右两边，轿厢连接器4顶端与机架1底面中央部固连；水平稳定轮机构3包括工字型固定架11，固定架11四个角分别设有滚动轮10；滚动轮10与固定架11铰接；方向控制轮机构包括固定连接件5、方向控制器6、第一滚轮7和第二滚轮8，固定连接件5与同一侧行走轮2之间的机架1顶面连接，方向控制器6与固定连接件5顶端铰接，第一滚轮7与第二滚轮8相互垂直连接在方向控制器6上，方向控制器6在0/90度旋转切换，当方向控制器6转到0度时，第一滚轮7水平，第二滚轮8竖直；当方向控制器6转到90度时，第一滚轮7竖直，第二滚轮8水平；第一滚轮7或第二滚轮8处于水平位置时，滚轮的轮面与行走轮2的轮面相切，第一滚轮7或第二滚轮8处于竖直位置时，滚轮高度高于行走轮2顶面；当第一滚轮7竖立时，会与岔道口的下垂轨道相接触，迫使车辆向第一滚轮7的一侧偏转转向，即完成左转；同理，第二滚轮8竖立时，第二滚轮8就会与下垂轨道相接触，而第一滚轮7不会接触，行走机构就会向右偏转，完成右转弯；轿厢连接器4为一根杆件，轿厢连接器4一端与机架1底面中央部固连，另一端设有与车辆轿厢顶部连接的连接接头9；连接接头9为圆形法兰，法兰上均匀设有螺栓孔；机架1为长方形框架结构，框架中部顶面设有顶板12，机架1长度方向两条边框中部向上凸出形成梯形状结构；机架1的长度方向两条边框上均设有与行走轮2相接的螺纹通孔，机架1宽度方向的两条边框上均设有与水平稳定轮机构3连接的螺纹孔，顶板12上设有分别与方向控制轮机构、轿厢连接器4连接的螺栓孔。
本实用新型小型悬挂车动力行走机构通过轿厢连接器4连接小型车辆，使小型车辆悬挂在轨道上行驶，行走轮2机构运动带动小型车辆的前进，水平稳定轮机构3保持小型车辆在轨道内运行稳定并一直沿着轨道线行进，方向控制轮机构控制行走机构前进方向。本实用新型结构简单，能使小型车辆在轨道上行走，能实现无人驾驶，能提升行车安全性和稳定性，能提高乘客乘坐的舒适性，能解决城市交通问题。
本实用新型未提及的技术均为现有技术。