1.实现隧道全断面检查的双端操纵轨道车，包括车体(3)，所述车体(3)下部前端设有动力转向架(15)，所述车体(3)下部后端设有非动力转向架(11)，所述车体(3)下部中间设有与动力转向架(15)连接并驱动其走行的动力系统(31)，所述车体(3)上部前端设有车棚Ⅰ(2)，所述车体(3)上部后端设有车棚Ⅱ(8)，其特征在于：所述车体(3)上部中间及车棚Ⅰ(2)和车棚Ⅱ(8)之间设有用于对隧道拱顶进行施工检查、实现铁路隧道应急通道处隧道壁病害不下车检查以及同一时间内三个不同位置高度的隧道壁病害检查的全方位作业装置(7)，所述全方位作业装置(7)下部通过调平装置(12)与车体(3)上端面连接实现在外轨超高工况下作业装置的自动调平，所述车棚Ⅰ(2)和车棚Ⅱ(8)内部均设有声光报警铁鞋箱(18)。
2.根据权利要求1所述的实现隧道全断面检查的双端操纵轨道车，其特征在于：所述全方位作业装置(7)包括两个水平垂直升降的作业平台(701)和一个旋转作业平台(702)，所述作业平台(701)水平垂直升降绕过接触网、承力索、腕臂、回流线、高压线对隧道拱顶进行施工检查，所述旋转作业平台(702)旋转、俯仰升降，所述全方位作业装置(7)的三个平台同时作业能完成不同位置、不同高度的隧道壁病害检查并实现铁路隧道应急通道处隧道壁病害不下车检查。
3.根据权利要求1所述的实现隧道全断面检查的双端操纵轨道车，其特征在于：所述动力系统(31)包括固定于车体(3)下端面中部的柴油机(37)和液力变速箱(35)，所述柴油机(37)输出端与液力变速箱(35)输入端连接，所述液力变速箱(35)通过传动轴与动力转向架(15)的轴箱连接，所述柴油机(37)一侧的车体(3)下端面上设有空气系统(33)以及辅助于柴油机(37)散热的散热系统(32)，所述柴油机(37)另一侧的车体(3)下端面上设有工具箱(36)以及与柴油机(37)连接的排气系统(34)和进气系统(38)，所述车体(3)下端面中部设有与柴油机(37)另一输出端连接的分动箱(30)，所述分动箱(30)的两个取力口上分别连接有为车辆液压驱动部件提供动力的液压系统(29)和空压机(39)，所述车体(3)下端面中部还设有为柴油机(37)和液压系统(29)供油的柴油箱及液压油箱(28)以及为车辆提供电能的蓄电池箱(40)。
4.根据权利要求1、2或3所述的实现隧道全断面检查的双端操纵轨道车，其特征在于：所述车棚Ⅰ(2)内部前端设有前司机台(22)，所述车棚Ⅰ(2)内部还设有卧铺(21)、交流电器柜(20)、三项设备柜(23)，所述车棚Ⅰ(2)顶部设有空调室内机(4)，所述车棚Ⅰ(2)和车棚Ⅱ(8)顶部均设有警灯(1)和探照灯(5)，所述车棚Ⅱ(8)内部设有后司机台(17)和手制动(26)，所述车体(3)中间平台上设有发电机组(19)，车棚Ⅰ(2)的空调室外机Ⅰ(24)和车棚Ⅱ(8)的空调室外机Ⅱ(25)，所述车体(3)中间平台边沿设有栏杆(6)。
5.根据权利要求4所述的实现隧道全断面检查的双端操纵轨道车，其特征在于：所述车体(3)两端均设有输入输出插座(13)、列车制动软管(14)、重联插座(16)和车钩(9)，所述车体(3)两端下部均设有排障器(10)和高低音喇叭(27)。