一种用于轨道交通座椅脚踏板自动离合装置的制作方法

本发明涉及轨道交通座椅技术领域，尤其涉及一种用于轨道交通座椅脚踏板自动离合装置。

背景技术：

轨道交通很早就作为公共交通在城市中出现。起着越来越重要的作用。经济发达国家城市的交通发展历史告诉我们，只有采用大客运量的城市轨道交通系统，才是从根本上改善城市公共交通状况的有效途径。然而，为保证轨道交通座椅方向能够与列车行驶方向一致，座椅均可实现手动180度换向，但是列车停靠时间短，乘务人员及保洁人员要完成车厢内的座椅旋转及保洁工作，工作量大，效率低且成本高。为此，我们提出了一种用于轨道交通座椅脚踏板自动离合装置，去解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于轨道交通座椅脚踏板自动离合装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种用于轨道交通座椅脚踏板自动离合装置，包括连接臂和脚踏外罩，所述脚踏外罩固定设置在轨道交通座椅的底座上，所述连接臂底端的一侧固定连接有脚踏板，所述连接臂正面和背面的中部均固定设有安装板，两个所述安装板之间安装有第一复位机构，所述第一复位机构远离安装板的一端固定连接有旋转限位板，所述连接臂的外部且靠近安装板套装有套筒，所述套筒的内壁上固定设有滑块，所述连接臂上开设有与套筒相对应的滑槽，所述套筒与连接臂滑动连接，所述脚踏外罩为l型外罩，所述套筒的底端与脚踏外罩一侧内壁的底端固定连接，所述脚踏外罩另一侧的内壁开设有通孔，所述脚踏外罩内壁且靠近通孔处开设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔共同螺纹连接有减速电机，所述减速电机的输出轴贯穿通孔并延伸至脚踏外罩的内部，所述减速电机的输出轴与连接臂共同安装有凸轮机构，所述凸轮机构底端的脚踏外罩内壁上安装有金属感应器，所述凸轮机构与减速电机之间安装有第二复位机构，所述减速电机的外部安装有减速电机外壳，所述减速电机外壳的正面开设有电线插孔，所述减速电机和金属感应器的输入端均与外部电源连通。

优选的，所述第一复位机构包括圆柱拉伸弹簧，所述圆柱拉伸弹簧靠近安装板的一端固定连接有连接块，所述连接块的两端分别与两个安装板螺纹连接，所述圆柱拉伸弹簧远离安装板的一端与旋转限位板固定连接。

优选的，所述凸轮机构包括开设在连接臂一侧的凹槽，所述凹槽两侧的连接臂上共同滑动插装有水平设置的转轴，所述凹槽内部的转轴外部固定套装有限位块，所述连接臂两侧的转轴上均固定设有连接块，所述凹槽的底部设有凸轮，所述凸轮的凸起与凹槽内的连接块相对应设置，所述凸轮一侧的轴心处与减速电机的输出轴转动连接，所述凸轮远离减速电机一侧的轴心处固定设有限位盖。

优选的，所述第二复位机构包括扭簧，所述扭簧的一端与凸轮固定连接，所述扭簧的另一端与脚踏外罩固定连接。

优选的，所述旋转限位板上开设有多个与轨道交通座椅底架相对应的卡槽。

优选的，所述脚踏外罩内壁且靠近通孔处共开设有四个螺纹孔，且四个螺纹孔为扇形分布。

优选的，所述脚踏板的脚踏处设有多处凹陷和凸起。

优选的，所述减速电机外壳内部设有减震垫片。

本发明提出的一种用于轨道交通座椅脚踏板自动离合装置，有益效果在于：

1、该脚踏板自动离合装置能够通过减速电机和凸轮机构实现脚踏板的自动离合，减少了轨道交通工作人员的工作量，提高工作效率，降低运营成本；

2、该脚踏板自动离合装置通过设有第一复位机构和第二复位机构，即使突然断电或系统发生故障，也能自动恢复座椅旋转约束；

3、该脚踏板自动离合装置都设置在连接臂下方，结构简单，即使人工控制操作也很方便，实现了轨道交通座椅脚踏装置的自动离合与人工控制无缝兼容。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于轨道交通座椅脚踏板自动离合装置的爆炸图；

图2为图1中a处的结构放大示意图；

图3为本发明提出的连接臂与脚踏外罩的组装结构示意图；

图4为本发明提出的减速电机与凸轮机构的组装结构示意图；

图5为本发明提出的凸轮机构的结构示意图。

图中：连接臂1、脚踏板2、安装板3、圆柱拉伸弹簧4、旋转限位板5、套筒6、脚踏外罩7、通孔8、减速电机9、凸轮10、限位盖11、扭簧12、金属感应器13、凹槽14、转轴15、限位块16、连接块17、感应螺钉18、减速电机外壳19、电线插孔20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种用于轨道交通座椅脚踏板自动离合装置，包括连接臂1和脚踏外罩7，脚踏外罩7固定设置在轨道交通座椅的底座上，连接臂1底端的一侧固定连接有脚踏板2，连接臂1正面和背面的中部均固定设有安装板3，两个安装板3之间安装有第一复位机构，第一复位机构远离安装板3的一端固定连接有旋转限位板5，脚踏板2的脚踏处设有多处凹陷和凸起，使工作人员脚踩脚踏板2时摩擦力更大，操作更加方便，旋转限位板5上开设有多个与轨道交通座椅底架相对应的卡槽，方便旋转限位板5与轨道交通座椅底架卡合，实现旋转约束。

连接臂1的外部且靠近安装板3套装有套筒6，套筒6的内壁上固定设有滑块，连接臂1上开设有与套筒6相对应的滑槽，套筒6与连接臂1滑动连接，脚踏外罩7为l型外罩，套筒6的底端与脚踏外罩7一侧内壁的底端固定连接，脚踏外罩7另一侧的内壁开设有通孔8，脚踏外罩7内壁且靠近通孔8处开设有多个螺纹孔，多个螺纹孔共同螺纹连接有减速电机9，脚踏外罩7内壁且靠近通孔8处共开设有四个螺纹孔，且四个螺纹孔为扇形分布，使减速电机9安装更加稳固，脚踏外罩7受力更加均匀，不易变形。

减速电机9的输出轴贯穿通孔8并延伸至脚踏外罩7的内部，减速电机9的输出轴与连接臂1共同安装有凸轮机构，凸轮机构底端的脚踏外罩7内壁上安装有金属感应器13，凸轮机构与减速电机9之间安装有第二复位机构，减速电机9的外部安装有减速电机外壳19，减速电机外壳19内部设有减震垫片，减小减速电机9工作时产生的震动，减速电机外壳19的正面开设有电线插孔20，减速电机9和金属感应器13的输入端均与外部电源连通，使用时，启动减速电机9，减速电机9带动凸轮机构运动，从而带动连接臂1移动，旋转限位板5与轨道交通座椅的底架脱离，减速电机9停止工作，旋转座椅再次启动减速电机9，可带动旋转限位板5与轨道交通座椅的底架卡合，也可以直接用脚踩脚踏板2，直接带动连接臂1移动，实现旋转限位板5的脱离和卡合。

凸轮机构包括开设在连接臂1一侧的凹槽14，凹槽14两侧的连接臂1上共同滑动插装有水平设置的转轴15，凹槽14内部的转轴15外部固定套装有限位块16，连接臂1两侧的转轴15上均固定设有连接块17，所述凹槽14的底部设有凸轮10，所述凸轮10的凸起与凹槽14内的连接块17相对应设置，凸轮10一侧的轴心处与减速电机9的输出轴转动连接，凸轮10远离减速电机9一侧的轴心处固定设有限位盖11，限位盖11防止减速电机9的输出轴发生偏移，凸轮10旋转时，凸轮10上的凸起可以带动连接臂1规则运动，减速电机9带动凸轮10转动，当凸轮10旋转使感应螺钉18被金属感应器13感应到时，减速电机9自动停止工作，从而实现旋转限位板5与轨道交通座椅的底架分离与卡合。

第一复位机构包括圆柱拉伸弹簧4，圆柱拉伸弹簧4靠近安装板3的一端固定连接有连接块，连接块的两端分别与两个安装板3螺纹连接，圆柱拉伸弹簧4远离安装板3的一端与旋转限位板5固定连接，第二复位机构包括扭簧12，扭簧12的一端与凸轮10固定连接，扭簧12的另一端与脚踏外罩7固定连接，断电或者系统发生故障时，圆柱拉伸弹簧4和扭簧12通过其物理性能的弹性复原，圆柱拉伸弹簧4带动连接臂移动，扭簧12带动凸轮10转动，共同使旋转限位板5轨道交通座椅的底架卡合，从而自动恢复旋转约束。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。