道岔位置检测系统、方法及可读存储介质与流程

[0001]
本公开涉及交通轨道技术领域，具体地，涉及一种道岔位置检测系统、方法及可读存储介质。


背景技术：

[0002]
在轨道交通系统中，一些车辆系统的轨道为单轨，对于轨道的各个环路之间的连接靠变换道岔来完成。如何高效地对道岔的位置进行智能检测，越来越被人们所重视。目前，主要采用转辙电机驱动台车和道岔梁进行移动，到达指定的道岔位置时，台车触碰位置开关，位置开关动作并提供信号给可编程逻辑控制器plc(programmable logic controller)。plc再控制转辙电机停止运转，从而实现道岔转辙。同时plc通过其内部预存的控制策略，输出相应的位置信号，以实现检测道岔的位置的目的。然而，通过上述方法对道岔位置进行检测时，可能会出现误检的情况。因此，相关技术中，对道岔位置的检测不准确。


技术实现要素：

[0003]
本公开的目的是提供一种道岔位置检测系统、方法及可读存储介质，以提高对道岔位置检测的准确度。
[0004]
为了实现上述目的，本公开提供一种道岔位置检测系统，包括：
[0005]
n个锁定装置，设置在道岔上，且每个所述锁定装置均包括第一锁紧限位开关和第二锁紧限位开关，其中，在所述道岔处于锁定状态时n个所述第一锁紧限位开关和n个所述第二锁紧限位开关闭合，n为大于或等于1的整数；
[0006]
第一道岔定位限位开关和第二道岔定位限位开关，均设置在预设的定位地面上，用于在所述锁定状态为定位锁定状态时闭合；
[0007]
第一道岔反位限位开关和第二道岔反位限位开关，均设置在预设的反位地面上，用于在所述锁定状态为反位锁定状态时闭合；
[0008]
第一控制装置，分别与所述第一道岔定位限位开关、所述第一道岔反位限位开关和n个所述第一锁紧限位开关相连，用于根据所述第一道岔定位限位开关、所述第一道岔反位限位开关和n个所述第一锁紧限位开关的开关状态，生成相应的第一位置信号；
[0009]
第二控制装置，分别与所述第二道岔定位限位开关、所述第二道岔反位限位开关和n个所述第二锁紧限位开关相连，用于根据所述第二道岔定位限位开关、所述第二道岔反位限位开关和n个所述第二锁紧限位开关的开关状态，生成相应的触发信号；
[0010]
所述第一控制装置还用于与所述第二控制装置相连，用于根据所述第二控制装置生成的触发信号生成相应的第二位置信号，并根据所述第一位置信号和所述第二位置信号，确定所述道岔的位置信息。
[0011]
可选地，所述第一控制装置还用于在所述第一位置信号和所述第二位置信号一致时，确定所述道岔的位置信息。
[0012]
可选地，所述第一位置信号包括第一定位位置信号和第一反位位置信号，所述第二位置信号包括第二定位位置信号和第二反位位置信号；
[0013]
所述第一控制装置用于在所述第一道岔定位限位开关和n个所述第一锁紧限位开关的开关状态均为闭合状态时生成所述第一定位位置信号，以及，在所述第一道岔反位限位开关和n个所述第一锁紧限位开关的开关状态均为闭合状态时生成所述第一反位位置信号；
[0014]
所述第二控制装置用于在所述第二道岔定位限位开关和n个所述第二锁紧限位开关的开关状态均为闭合状态时生成表征定位到位的触发信号，以及，在所述第二道岔反位限位开关和n个所述第二锁紧限位开关的开关状态均为闭合状态时生成表征反位到位的触发信号；
[0015]
所述第一控制装置，用于在接收到所述表征定位到位的触发信号时，生成所述第二定位位置信号，且在所述第一位置信号为所述第一定位位置信号时确定所述道岔位于定位，以及，在接收到所述表征反位到位的触发信号，生成所述第二反位位置信号，且在所述第一位置信号为所述第一反位位置信号时确定所述道岔位于反位。
[0016]
可选地，所述第一控制装置为可编程逻辑控制器plc，所述第二控制装置包括多个安全继电器；
[0017]
所述plc通过n+2个引脚分别与所述第一道岔定位限位开关、所述第一道岔反位限位开关和n个所述第一锁紧限位开关相连；
[0018]
安全继电器ka1的线圈与所述第二道岔定位限位开关相连，用于在所述第二道岔定位限位开关闭合时通电，触发所述安全继电器ka1的常开触点闭合；
[0019]
安全继电器ka2的线圈与n个所述第二锁紧限位开关相连，用于在n个所述第二锁紧限位开关闭合时通电，触发所述安全继电器ka2的常开触点闭合；
[0020]
安全继电器ka3的线圈与所述安全继电器ka1的常开触点和所述安全继电器ka2的常开触点相连，用于在所述安全继电器ka1的常开触点和所述安全继电器ka2的常开触点均闭合时通电生成触发所述安全继电器ka3的常开触点闭合的触发信号；
[0021]
安全继电器ka4的线圈与所述第二道岔反位限位开关相连，用于在所述第二道岔反位限位开关闭合时通电，触发所述安全继电器ka4的常开触点闭合；
[0022]
安全继电器ka5的线圈与所述安全继电器ka2的常开触点和所述安全继电器ka4的常开触点相连，用于在所述安全继电器ka2的常开触点和所述安全继电器ka4的常开触点均闭合时通电，生成触发所述安全继电器ka5的常开触点闭合的触发信号；
[0023]
所述plc还通过两个输入引脚分别与所述安全继电器ka3的常开触点和所述安全继电器ka5的常开触点相连，用于根据所述安全继电器ka3或所述安全继电器ka5发送的触发所述常开触点闭合的触发信号，生成相应的第二位置信号。
[0024]
可选地，所述系统还包括：安全继电器ka6和安全继电器ka7；
[0025]
所述plc通过两个输出引脚分别与所述安全继电器ka6的线圈和所述安全继电器ka7的线圈相连，用于在所述道岔的位置信息表征所述道岔位于定位时，控制所述安全继电器ka6的线圈通电，以触发所述安全继电器ka6常开触点闭合，以及，在所述道岔的位置信息表征所述道岔位于反位时，控制所述安全继电器ka7的线圈通电，以触发所述安全继电器ka7的常开触点闭合。
[0026]
可选地，在所述plc的输出引脚和所述全继电器ka6的线圈之间串联所述安全继电器ka3的常开触点，以及，在所述plc的输出引脚和所述全继电器ka7的线圈之间串联所述安全继电器ka5的常开触点。
[0027]
可选地，所述系统还包括：报警装置；
[0028]
第一控制装置与所述报警装置相连，用于在所述第一位置信号和所述第二位置信号不一致时，控制所述报警装置输出报警信息，以提示用户所述道岔出现异常。
[0029]
本公开还提供一种道岔位置检测方法，n个锁定装置设置在道岔上，且每一锁定装置均包括第一锁紧限位开关和第二锁紧限位开关；第一道岔定位限位开关和第二道岔定位限位开关设置在预设的定位地面上；第一道岔反位限位开关和第二道岔反位限位开关设置在预设的反位地面上；所述方法包括：
[0030]
获取所述第一道岔定位限位开关、所述第二道岔定位限位开关、所述第一道岔反位限位开关、所述第二道岔反位限位开关、n个所述第一锁紧限位开关和n个所述第二锁紧限位开关的开关状态；
[0031]
根据所述第一道岔定位限位开关、所述第一道岔反位限位开关和n个所述第一锁紧限位开关的开关状态，生成相应的第一位置信号；
[0032]
根据所述第二道岔定位限位开关、所述第二道岔反位限位开关和n个所述第二锁紧限位开关状态，生成相应的第二位置信号；
[0033]
根据所述第一位置信号和所述第二位置信号，确定所述道岔的位置信息。
[0034]
可选地，所述根据所述第一位置信号和所述第二位置信号，确定所述道岔的位置信息，包括：
[0035]
判断所述第一位置信号和所述第二位置信号是否一致；
[0036]
若所述第一位置信号和所述第二位置信号一致，则确定所述道岔的位置信息。
[0037]
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开所提供的所述方法的步骤。
[0038]
通过上述技术方案，首先，第一控制装置可以根据第一道岔定位限位开关、第一道岔反位限位开关和n个第一锁紧限位开关的开关状态，生成相应的第一位置信号，且该第一位置信号用于表征道岔处于定位还是反位的信号。同时，第二控制装置也可以根据第二道岔定位限位开关、第二道岔反位限位开关和n个第二锁紧限位开关的开关状态，生成相应的触发信号，接着，第二控制装置将该触发信号发送至第一控制装置，以使该第一控制装置基于该触发信号生成相应的第二位置信号，且该第二位置信号也是用于表征道岔处于定位还是反位的信号，最后，第一控制装置根据第一位置信号和第二位置信号，确定道岔的位置。这样，按照上述方式，可以将设置在道岔上的限位开关的信号分成两路，一路限位开关信号直接经过第一控制装置处理得到第一位置信号，另一路限位开关信号先经过第二控制装置处理后再经过第一控制装置处理得到第二位置信号，之后，根据第一位置信号和第二位置信号，确定道岔的位置信息，如此，通过双回路信号对比确定道岔的位置，从而可以降低因其中一个信号回路出现异常而导致对道岔位置的误检，提高对道岔位置检测的准确度，保证列车在道岔中行驶的安全。
[0039]
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0040]
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0041]
图1是根据本公开一示例性实施例的一种道岔位置检测系统的框图。
[0042]
图2是根据本公开一示例性实施例的一种道岔位置检测系统的示意图。
[0043]
图3是根据本公开一示例性实施例的一种plc输入引脚的示意图。
[0044]
图4是根据本公开一示例性实施例的一种第二控制装置的示意图。
[0045]
图5是根据本公开一示例性实施例的一种plc输出引脚的示意图。
[0046]
图6是根据本公开一示例性实施例的一种道岔位置检测方法的流程图。
具体实施方式
[0047]
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0048]
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种道岔位置检测系统、方法及可读存储介质。图1是根据本公开一示例性实施例的一种道岔位置检测系统的框图。如图1所示，该系统可以包括：n个锁定装置10，其中，n为大于或等于1的整数。
[0049]
在本公开中，该n个锁定装置10设置在道岔上，在一种实施例中，该n个锁定装置10分别与道岔上的n道岔节点一一对应，即，该锁定装置10的数量与到道岔的道岔节点的数量相同。若道岔节点为四个，则相应的该锁定装置10也为四个。在另一种实施例中，锁定装置10的数量与道岔节点的数量不同。示例地，道岔节点为四个，锁定装置10的数量可以为三个或五个等等。需要说明的是，在本公开中，对锁定装置10的数量并不作具体限定。
[0050]
n个锁定装置10中的每一锁定装置均包括第一锁紧限位开关和第二锁紧限位开关。通常情况下，在道岔到达某一预设位置之后，为了固定该道岔避免其移动，可将道岔上的限位开关与地面上预设的锁装置进行锁定，即，使限位开关闭合。因此，在本公开中，在道岔处于锁定状态时，该n个第一锁紧限位开关和n个第二锁紧限位开关均闭合。
[0051]
需要说明的是，轨道管理人员会预先定义道岔的定位和反位。示例地，可以将多股轨道中的其中一股轨道定义为定位，其他股轨道定义为反位。在本公开中，为了便于描述，可默认该交通轨道包括两股轨道，一股轨道定义为定位，另一股轨道定义为反位。此外，交通轨道包括多股轨道(例如，三股、五股等)的情况也适用于本公开，具体地，可以根据实际需求自行定义道岔的定位和反位，在本公开中并不作具体限定。
[0052]
为了检测出道岔处于定位还是反位，在本公开中，如图1所示，该系统还包括：第一道岔定位限位开关20、第二道岔定位限位开关30、第一道岔反位限位开关40、第二道岔反位限位开关50。其中，第一道岔定位限位开关20、第二道岔定位限位开关30、第一道岔反位限位开关40、第二道岔反位限位开关50分别可以包括多个限位开关，在本公开中仅以第一道岔定位限位开关20、第二道岔定位限位开关30、第一道岔反位限位开关40、第二道岔反位限位开关50包括一个限位开关为例进行说明。
[0053]
其中，第一道岔定位限位开关20和第二道岔定位限位开关30均设置在预设的定位地面上，用于在该道岔的锁定状态为定位锁定状态时闭合。第一道岔反位限位开关40和第二道岔反位限位开关50均设置在预设的反位地面上，用于在道岔的锁定状态为反位锁定状
态时闭合。
[0054]
如图1所示，该系统还可以包括：第一控制装置60和第二控制装置70。其中，第一控制装置60分别与第一道岔定位限位开关20、第一道岔反位限位开关40和n个第一锁紧限位开关相连，用于根据该第一道岔定位限位开关20、第一道岔反位限位开关40和n个第一锁紧限位开关的开关状态，生成相应的第一位置信号。
[0055]
第二控制装置70分别与第二道岔定位限位开关30、第二道岔反位限位开关50和n个第二锁紧限位开关相连，用于根据第二道岔定位限位开关30、第二道岔反位限位开关50和n个第二锁紧限位开关的开关状态，生成相应的触发信号。
[0056]
第一控制装置60还用于与第二控制装置70相连，用于根据第二控制装置70生成的触发信号生成相应的第二位置信号，并根据第一位置信号和第二位置信号，确定道岔的位置信息。
[0057]
在本公开中，首先，第一控制装置可以根据第一道岔定位限位开关、第一道岔反位限位开关和n个第一锁紧限位开关的开关状态，生成相应的第一位置信号，且该第一位置信号用于表征道岔处于定位还是反位的信号。同时，第二控制装置也可以根据第二道岔定位限位开关、第二道岔反位限位开关和n个第二锁紧限位开关的开关状态，生成相应的触发信号，接着，第二控制装置将该触发信号发送至第一控制装置，以使该第一控制装置基于该触发信号生成相应的第二位置信号，且该第二位置信号也是用于表征道岔处于定位还是反位的信号，最后，第一控制装置根据第一位置信号和第二位置信号，确定道岔的位置。这样，按照上述方式，可以将设置在道岔上的限位开关信号分成两路，一路限位开关信号直接经过第一控制装置处理得到第一位置信号，另一路限位开关信号先经过第二控制装置处理后再经过第一控制装置处理得到第二位置信号，之后，根据第一位置信号和第二位置信号，确定道岔的位置信息，如此，通过双回路信号对比确定道岔的位置，从而可以降低因其中一个信号回路出现异常导致对道岔位置的误检，提高对道岔位置检测的准确度，保证列车在道岔中行驶的安全。
[0058]
可选地，第一控制装置60用于在第一位置信号和第二位置信号一致时，确定道岔的位置信息。
[0059]
具体地，如上所述，第一位置信号包括第一定位位置信号和第一反位位置信号，第二位置信号包括第二定位位置信号和第二反位位置信号。第一控制装置60用于在第一道岔定位限位开关20和n个第一锁紧限位开关的开关状态均为闭合状态时生成第一定位位置信号，以及，在第一道岔反位限位开关40和n个第一锁紧限位开关的开关状态均为闭合状态时生成第一反位位置信号。第二控制装置70用于在第二道岔定位限位开关30和n个第二锁紧限位开关的开关状态均为闭合状态时生成表征定位到位的触发信号，以及，在第二道岔反位限位开关50和n个第二锁紧限位开关的开关状态均为闭合状态时生成表征反位到位的触发信号。
[0060]
相应地，第一控制装置60还用于在接收到第二控制装置70生成的表征定位到位的触发信号时生成第二定位位置信号，且在第一位置信号为第一定位位置信号时确定道岔位于定位，以及，在接收到第二控制装置70生成的表征反位到位的触发信号生成第二反位位置信号，且在第一位置信号为第一反位位置信号时确定道岔位于反位。
[0061]
在实际应用中，考虑到道岔出现故障时，例如，在道岔到达定位时，第一道岔定位
限位开关和第二道岔定位限位开关中的其中一个道岔定位限位开关未正常闭合，可能会导致第一位置信号和第二位置信号不一致，因此，本公开中，为了便于用户及时获知道岔出现故障，该系统还可以包括报警装置。具体地，第一控制装置60与报警装置相连，用于在第一位置信号与第二位置信号不一致时，控制该报警装置输出报警信息，以提示用户道岔出现异常。其中，该报警信装置可以为声报警装置、光报警装置和声光报警装置中的至少一者。本公开对此不作具体限定。
[0062]
如此，第一控制装置在根据第一道岔定位限位开关、第一道岔反位限位开关和n个第一锁紧限位开关的开关情况确定的第一位置信号，与根据第二道岔定位限位开关、第二道岔反位限位开关和n个第二锁紧限位开关的开关情况确定的第二位置信号一致时，确定道岔的位置，以提高对道岔位置检测的准确性。在上述第一位置信号和第二位置信号不一致时，控制报警装置输出报警信号，便于用户及时获知道岔出现故障，提高了道岔位置检测的智能化。
[0063]
下面以一个完整的实施例说明本公开提供的道岔位置检测系统。
[0064]
该第一控制装置60可以为可编程逻辑控制器plc，第二控制装置70包括多个安全继电器。plc通过n+2个引脚分别与第一道岔定位限位开关、第一道岔反位限位开关和n个第一锁紧限位开关相连；
[0065]
安全继电器ka1的线圈与第二道岔定位限位开关相连，用于在第二道岔定位限位开关闭合时通电，触发安全继电器ka1的常开触点闭合；安全继电器ka2的线圈与n个所述第二锁紧限位开关相连，用于在n个第二锁紧限位开关闭合时通电，触发安全继电器ka2的常开触点闭合；安全继电器ka3的线圈与安全继电器ka1的常开触点和安全继电器ka2的常开触点相连，用于在安全继电器ka1的常开触点和所述安全继电器ka2的常开触点均闭合时通电，生成触发安全继电器ka3的常开触点闭合的触发信号；安全继电器ka4的线圈与第二道岔反位限位开关相连，用于在第二道岔反位限位开关闭合时通电，触发安全继电器ka4的常开触点闭合；安全继电器ka5的线圈与安全继电器ka2的常开触点和安全继电器ka4的常开触点相连，用于在安全继电器ka2的常开触点和安全继电器ka4的常开触点均闭合时通电，生成触发常开触点闭合的触发信号；
[0066]
plc还通过两个输入引脚分别与安全继电器ka3的常开触点和安全继电器ka5的常开触点相连，用于根据所述安全继电器ka3或所述安全继电器ka5发送的触发所述常开触点闭合的触发信号，生成相应的第二位置信号。
[0067]
首先，对第一控制装置生成第一位置信号的具体方式进行说明。
[0068]
示例地，如图2所示，假设锁定装置的数量为四个，且该四个第一锁紧限位开关分别为sq1、sq2、sq3和sq4，第一道岔定位限位开关为sq5，第一道岔反位限位开关为sq6。plc可通过六个输入引脚分别与sq1、sq2、sq3、sq4、sq5和sq6相连。具体地，如图3所示，sq1与plc的输入引脚in0相连，sq2与plc的输入引脚in1相连，sq3与plc的输入引脚in2相连，sq4与plc的输入引脚in3相连，sq5与plc的输入引脚in4相连，sq6与plc的输入引脚in5相连。这样，在sq1至sq5均处于闭合状态时，可以通过输入引脚in0至in4将闭合信号输入至plc中。如此，plc在检测到其输入引脚in0至in4有开关闭合信号输入时，可生成第一定位位置信号，以及，在检测到其输入引脚in0至in3和in5有开关闭合信号输入时，可生成第一反位位置信号。
[0069]
接着，对第二控制装置生成相应的触发信号，以及第一控制装置基于该触发信号生成第二位置信号的具体方式进行说明。
[0070]
假设锁定装置的数量仍为四个，且四个第二锁紧限位开关分别为sq7、sq8、sq9和sq10，第二道岔定位限位开关为sq11，第二道岔反位限位开关为sq12，第二控制装置可以包括五个安全继电器ka1-ka5。如图2所示，安全继电器ka1与sq11相连，用于在第二道岔定位限位开关sq11闭合时触发其常开触点闭合；安全继电器ka2与上述sq7、sq8、sq9和sq10相连，用于在sq7-sq10均闭合时触发其常开触点闭合；安全继电器ka3与安全继电器ka1和安全继电器ka2相连，用于在安全继电器ka1和安全继电器ka2的常开触点均闭合时生成触发其常开触点闭合的触发信号；安全继电器ka4与sq12相连，用于在第二道岔反位限位开关sq12闭合时触发其常开触点闭合；安全继电器ka5与安全继电器ka2和安全继电器ka4相连，用于在安全继电器ka2和安全继电器ka4的常开触点均闭合时生成触发其常开触点闭合的触发信号。
[0071]
具体地，如图4所示，该安全继电器ka1可以通过其线圈(图4中以矩形表征安全继电器的线圈)与sq11相连，如此，在sq11闭合时，安全继电器ka1的线圈通电，使得其常开触点闭合；安全继电器ka2可以通过其线圈与sq7、sq8、sq9和sq10串联，如此，在sq7、sq8、sq9和sq10均闭合时安全继电器ka2的线圈通电，触发安全继电器ka2的常开触点闭合；安全继电器ka1常开触点与安全继电器ka2的常开触点与安全继电器ka3的线圈相连，如此，在安全继电器ka1的常开触点和安全继电器ka2的常开触点均闭合时，安全继电器ka3的线圈通电，可触发安全继电器ka3的常开触点闭合，即安全继电器ka3生成触发其常开触点闭合的触发信号；安全继电器ka4可以通过其线圈与sq12相连，如此，在sq12闭合时安全继电器ka4线圈通电触发其常开触点闭合；同理，安全继电器ka2的常开触点和安全继电器ka4的常开触点与安全继电器ka5的线圈相连，如此，在安全继电器ka2的常开触点和安全继电器ka4的常开触点均闭合时，安全继电器ka5的线圈通电触发安全继电器ka5的常开触点闭合，即，安全继电器ka5生成触发其常开触点闭合的触发信号。
[0072]
如图3所示，安全继电器ka3的常开触点、安全继电器ka5的常开触点分别与plc的输入引脚in6、in7相连。该plc还用于根据安全继电器ka3或安全继电器ka5发送的触发其常开触点闭合的触发信号生成相应的第二位置信号。需要说明的是，plc的输入引脚的数量可以多于八个，部分输入引脚可以处于空闲状态。
[0073]
示例地，若plc检测输入引脚in6有触发安全继电器ka3的常开触点闭合的触发信号时，则根据该触发信号生成第二定位位置信号；若plc检测输入引脚in7有触发安全继电器ka5的常开触点闭合的触发信号时，则根据该触发信号生成第二反位位置信号。
[0074]
最后，对plc确定道岔位置信息的具体方式进行说明。
[0075]
如图2所示，该系统还可以包括安全继电器ka6和安全继电器ka7。其中，plc通过两个输出引脚分别与安全继电器ka6的线圈和安全继电器ka7的线圈相连，用于在道岔的位置信息表征道岔位于定位时，控制安全继电器ka6的线圈通电，以触发安全继电器ka6的常开触点闭合，以及，在道岔的位置信息表征道岔位于反位时，控制安全继电器ka7的线圈通电，以触发安全继电器ka7的常开触点闭合。如此，用户或者轨道管理人员可以通过安全继电器ka6和安全继电器ka7的常开触点的闭合状态，获知道岔的位置信息。
[0076]
另外，为了避免安全继电器ka6和安全继电器ka7的常开触点出现误闭合状况，在
本公开中，如图2所示，还可以在plc的输出引脚和安全继电器ka6之间串联上述安全继电器ka3，以及，在plc的输出引脚和安全继电器ka7之间串联上述安全继电器ka5。示例地，如图5所示，在plc的输出引脚out0和安全继电器ka6的线圈之间串联安全继电器ka3的常开触点，以及，在plc的输出引脚out2和安全继电器ka7的线圈之间串联安全继电器ka5的常开触点。需要说明的是，图5示出的plc的输出引脚有多个，在本公开中仅用到了输出引脚out0和输出引脚out2，其他输出引脚处于空闲状态，该处于空闲状态的输出引脚还可以连接其他设备，例如上文所述的报警装置(在图5中并未示出)。
[0077]
如上所述，在安全继电器ka3的常开触点闭合时，plc生成的第二位置信号为第二定位位置信号，以及，在第一位置信号为第一定位位置信号且在第二位置信号为第二定位位置信号时，plc控制安全继电器ka6的线圈通电以触发其常开触点闭合，因此，在本公开中，在plc的输出引脚和安全继电器ka6线圈之间串联上述安全继电器ka3的常开触点，如此，只有在安全继电器ka3的常开触点闭合时，plc才能控制安全继电器ka6的常开触点闭合。同理，在plc的输出引脚和安全继电器ka7的线圈之间串联上述安全继电器ka5的常开触点，只有在安全继电器ka5的常开触点闭合时，plc才能控制安全继电器ka7的线圈通电以触发其常开触点闭合。因此，可以避免安全继电器ka6和安全继电器ka7的常开触点出现误闭合状况，进一步提高对道岔位置检测的准确性。
[0078]
需要说明的是，本公开中使用的是安全继电器的常开触点进行说明的，本领域技术人员须知的是在本公开所提供的道岔位置检测系统中也可以使用安全继电器的常闭触点，只是控制策略略有区别。示例地，若安全继电器ka1通过其常闭触点与第二道岔定位限位开关sq11相连，则设定的控制策略可以是，在sq11闭合时安全继电器ka1的常闭触点断开，相应地，安全继电器ka3的常闭触点也断开，如此，plc可以通过输入引脚in6接收到常闭触点断开的触发信号，预设的控制策略可以是通过输入引脚in6接收到常闭触点断开的触发信号，生成第二定位位置信号，等等。针对在该系统中利用安全继电器的常闭触点进行检测道岔位置的实施方式此处不再具体赘述。
[0079]
基于同一发明构思，本公开还提供一种道岔位置检测方法，如图6所示，该方法可以包括以下步骤。
[0080]
在步骤61中，获取所述第一道岔定位限位开关、所述第二道岔定位限位开关、所述第一道岔反位限位开关、所述第二道岔反位限位开关、n个所述第一锁紧限位开关和n个所述第二锁紧限位开关的开关状态；
[0081]
在步骤62中，根据所述第一道岔定位限位开关、所述第一道岔反位限位开关和n个所述第一锁紧限位开关的开关状态，生成相应的第一位置信号；
[0082]
在步骤63中，根据所述第二道岔定位限位开关、所述第二道岔反位限位开关和所述n个所述第二锁紧限位开关状态，生成相应的第二位置信号；
[0083]
在步骤64中，根据所述第一位置信号和所述第二位置信号，确定所述道岔的位置信息。
[0084]
可选地，所述根据所述第一位置信号和所述第二位置信号，确定所述道岔的位置信息，包括：
[0085]
判断所述第一位置信号和所述第二位置信号是否一致；
[0086]
若所述第一位置信号和所述第二位置信号一致，则确定所述道岔的位置信息。
[0087]
可选地，所述第一位置信号包括第一定位位置信号和第一反位位置信号，所述第二位置信号包括第二定位位置信号和第二反位位置信号，所述若所述第一位置信号和所述第二位置信号一致，则确定所述道岔的位置信息，包括：
[0088]
在所述第一道岔定位限位开关和n个所述第一锁紧限位开关的开关状态均为闭合状态时生成所述第一定位位置信号，以及，在所述第一道岔反位限位开关和n个所述第一锁紧限位开关的开关状态均为闭合状态时生成所述第一反位位置信号；
[0089]
在所述第二道岔定位限位开关和n个所述第二锁紧限位开关的开关状态均为闭合状态时生成表征定位到位的触发信号，以及，在所述第二道岔反位限位开关和n个所述第二锁紧限位开关的开关状态均为闭合状态时生成表征反位到位的触发信号；
[0090]
在接收到所述表征定位到位的触发信号时，生成所述第二定位位置信号，且在所述第一位置信号为所述第一定位位置信号时确定所述道岔位于定位，以及，在接收到所述表征反位到位的触发信号，生成所述第二反位位置信号，且在所述第一位置信号为所述第一反位位置信号时确定所述道岔位于反位。
[0091]
可选地，所述方法还包括：
[0092]
在所述第一位置信号和所述第二位置信号不一致时，输出报警信息，以提示用户所述道岔出现异常。
[0093]
关于上述实施例中的步骤的具体方式已经在有关该系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0094]
基于同一发明构思，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现道岔位置检测方法的步骤。
[0095]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0096]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0097]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。