一种交通设施的制作方法

本发明方案涉及一种交通设施的建造领域。

背景技术：

现代化的交通设施以汽车为载体，经过长期发展后，这一体系暴露出不可克服的缺点，主要如下：一、效率低下，有时候一辆庞大的汽车只承载几个人，且汽车在站台和路口还要停靠，二、容易堵塞，这一点市民深有体会，这里不展开赘述，三、环境污染严重，主要由汽车尾气引起，鉴于此，有必要提供一种交通设施，使之能克服上述缺点。申请号为201610289874.2的中国专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；还包括若干加速路径，若干减速路径；加速路径与上行路径的首端相连接，加速路径用以对小车进行加速，如此当小车到达上行路径首端时，小车的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径与下行路径的尾端相连接，减速路径用以对小车进行减速。在该发明方案中，加速路径对小车进行加速，使小车的速度逐渐加快，减速路径对小车进行减速，使小车的速度逐渐下降，相比于已有技术，该发明方案的交通设施更加舒适、安全。但在实际模拟试验中，该发明方案的交通设施还存在一些不足之处，具体如下：该发明方案的交通设施使用不够便利，在使用过程中，小车要从减速路径搬运至加速路径，十分麻烦，基于此，申请号为201610680030.0的中国专利作出了有益改进，公开了一种城市交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；还包括若干加速路径，若干减速路径；加速路径与上行路径的首端相连接，加速路径用以对小车进行加速，如此当小车到达上行路径首端时，小车的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径与下行路径的尾端相连接，减速路径用以对小车进行减速；每一站台上设置有不少于一条过渡路径；过渡路径的尾端连接减速路径，如此过渡路径可承接来自减速路径的小车；过渡路径的首端连接加速路径，如此过渡路径上的小车可切入加速路径。在该发明方案中，通过过渡路径，小车可从减速路径移动到加速路径，十分方便。但这一发明方案还存在不足之处，交通设施的运行效率低下，举例为证：当用户甲占据过渡路径首端的一辆小车，用户乙占据另一辆小车，用户乙占据的小车紧跟用户甲的小车，如果用户甲的小车不出发，受到用户甲的阻挡，用户乙的小车也无法出发，这样的情形时有发生，如用户甲进入小车后由于临时有事打了一个电话，并没有马上出发，这显然会对用户乙的小车造成影响，进而影响交通设施的运行效率，基于此，申请号为201710560543.2的中国专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，其特征在于：在每一站台上，设置有一排队路径，一行进路径；排队路径和行进路径相互并行；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径可承接来自减速路径的小车，排队路径用以对小车进行排队，具体为：以排队路径尾端为队首，各小车紧密地排成一列；行进路径尾端连接加速路径首端，如此加速路径可承接来自行进路径的小车，行进路径上设置有运动的载体，如此当小车处在行进路径上时，小车能沿着路径方向运动；当排队路径上的小车接到控制系统的出发指令时，该小车执行侦探模式的切换方式，以使小车切入行进路径，具体为：小车对应有一侦探单元，小车接到出发指令时，开启侦探单元，当侦探单元检测到行进路径上的小车不会对该小车的切入动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作。在该发明方案中，当排队路径上的小车接到控制系统的出发指令时，该小车执行侦探模式的切换方式，以使小车切入行进路径，在后小车的出发不会受到在前小车的影响，相比于已有技术，该发明方案的交通设施的运行效率大大提高。但在实际模拟中，该发明方案的交通设施还存在不足之处，当排队路径上的小车之间的间隔距离过小，且行进路径上的载体运行速度过快时，对于一辆排队路径上的小车而言，即使检测到行进路径上的小车不会对该小车的切入动作形成阻挡，其他正在执行切换动作的小车也会对该小车的切入形成影响，举例为证：排队路径上的小车甲接到控制系统的出发指令，且检测到行进路径上的小车不会对该小车的切入动作形成阻挡，如果小车乙位于小车甲后方，即相比于小车甲，小车乙更接近排队路径首端，小车乙与小车甲的间隔距离非常小，由于执行切换动作需要一定的时间，如果小车乙已先于小车甲执行切换动作，在小车甲执行切换动作的过程中，小车乙已经完成切换动作且随着行进路径一起运动，小车乙就可能对小车甲的切换动作构成影响，也就是说，虽然小车执行切换过程的时间很短，但在这很短的时间范围内，小车间的位置关系也会发生变化，进而有可能对切换动作造成影响，基于此，有必要提供一种技术方案，使之能克服上述缺点。

技术实现要素：

本发明方案要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种高效运行的交通设施，且在这种交通设施中，正在执行切换动作的小车不会对后续小车的切入形成影响。

本发明方案解决上述问题的技术方案为：

一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上设置有运动的载体，如此当小车处在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径、运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，控制系统根据小车的预设路径决定小车是否在切换处进行切换，如此使小车的运行符合预设路径；每一站台上设置有一加速路径，一减速路径；加速路径尾端与上行路径的首端相连接，加速路径用以对小车进行加速，如此当小车到达上行路径首端时，小车的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径首端与下行路径的尾端相连接，减速路径用以对小车进行减速；在每一站台上，设置有一排队路径，一行进路径；排队路径和行进路径相互并行；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径可承接来自减速路径的小车，排队路径用以对小车进行排队，具体为：以排队路径尾端为队首，各小车紧密地排成一列；行进路径尾端连接加速路径首端，如此加速路径可承接来自行进路径的小车，行进路径上设置有运动的载体，如此当小车处在行进路径上时，小车能沿着路径方向运动；排队路径上用户输入目的地站台信息且生成预设路径的小车称之为待切入小车，待切入小车执行分批切入的模式，具体为：行进路径和排队路径上设置有运行位置识别单元，运行位置识别单元用以识别小车在行进路径和排队路径上的位置，运行位置识别单元将识别结果输入控制系统；每间隔预设时间，控制系统依次对各待切入小车进行一次双重判断，一、运行在行进路径上的小车是否对其切入形成阻挡，二、正在执行切换动作的其他待切入小车是否对其切入形成阻挡；对一辆待切入小车而言，当运行在行进路径上的小车和正在执行切换动作的其他待切入小车不对其切入形成阻挡时，该待切入小车执行切换动作。

在本发明方案中，控制系统对待切入小车进行一次双重判断，当运行在行进路径上的小车和正在执行切换动作的其他待切入小车不对其切入形成阻挡时，该待切入小车执行切换动作。相比于已有技术，正在执行切换动作的其他小车不会对待切入小车的切入动作构成影响，使小车的切入更加安全。在本发明方案中，控制系统依次对各待切入小车进行一次双重判断，这个次序可以从排队路径尾端至首端依次开展，也可以从排队路径首端至尾端依次开展。在本发明方案中，对待切入小车形成影响的小车有二类，运行在行进路径上的小车和正在执行切换动作的小车，由于小车的切换过程是受控制系统控制的，控制系统显然能对这二类小车进行区分，切换装置正在运作的小车显然就是正在执行切换动作的小车，切换装置完成切换动作的小车显然就是运行在行进路径上的小车，当然，由于执行一个切换动作的时间是一定的，控制系统还可通过记录时间来判断，如假设执行一个切换动作的时间为t6，以小车一执行切换动作就开始计时，如果时间小于或等于t6，则说明该小车是正在执行切换动作的小车，如果时间大于t，则说明该小车运行在行进路径上。在本发明方案中，对于一个站台而言，运行在排队路径上的小车都得通过相应的上行路径进入交通网络，即运行在排队路径上的小车进入相应的上行路径是可预期的，因而，可把出发位置识别单元设置在排队路径上，如对3号站台而言，3号上行路径对应3号排队路径，如小车a被识别到处于3号排队路径上，则小车a出发后必定会经过3号上行路径，则用户一旦对3号排队路径上的小车a输入目的地站台信息，控制系统即刻可生成小车a的预设路径。在本发明方案中，为使小车的切入更加顺利，行进路径的长度可略微超过排队路径长度，行进路径的首端略微超出排队路径首端，行进路径的尾端略微超出排队路径尾端，如此设置的行进路径，其接纳能力更强。在本发明方案中，控制系统依次对各待切入小车进行一次双重判断，一、运行在行进路径上的小车是否对其切入形成阻挡，二、正在执行切换动作的其他待切入小车是否对其切入形成阻挡；对于第一个判断来说，申请号为201510874759.7的中国专利作出了详细说明，即通过侦探单元得出行进路径上运行的小车是否对待切入小车的切入形成阻挡，一般来说，可通过检测行进路径上的小车队列是否存在有利于待切入小车的切入的空档，如规定在行进路径上，与待切入小车前端间隔设定距离内不存在其他小车，与待切入小车后端间隔设定距离内不存在其他小车，上述的间隔距离是指在路径长度方向上的间隔距离，如对于待切入小车甲而言，在行进路径上，小车甲前端间隔2米不存在其他小车，小车甲后端间隔2.5米不存在其他小车，如果小车甲本身长度为1.2米，这就要求行进路径的小车队列上存在一个至少长度为5.7米的空档，由于行进路径和排队路径上设置有运行位置识别单元，控制系统可实时得知各小车的位置，进而得出判断。在实际应用中，间隔距离的设置应该安排冗余量，如此可以保证小车切入的绝对安全。对于第二个判断来说，要解决的问题是对一辆待切入小车而言，正在执行切换动作的其他待切入小车是否对其切入形成阻挡，这样的判断显然有多种实现方式。

如一旦一辆待切入小车开始执行切入动作，便立即为其在行进路径的小车队列上安排一个虚拟位置，随着待切入小车执行切入动作和虚拟位置在行进路径上的运行，当待切入小车完成切换动作后，该小车的位置与虚拟位置重合。虚拟位置在行进路径的小车队列上的位置与该待切入小车执行完切入动作后在行进路径上的小车队列上的位置一致，也就是说，虚拟位置与运行在行进路径上的各小车之间的位置关系，该待切入小车执行完切入动作后与原来运行在行进路径上的各小车之间的位置关系，上述两者是一致的。之后有其他待切入小车需要作出判断时，应该把这些虚拟位置考虑在内，即当作该虚拟位置存在一辆小车，虚拟位置的获得可通过实际模拟切入过程获得，如在刚开始执行动作时，待切入小车与行进路径上的各小车形成一定的位置关系，这种位置关系是指待切入小车与行进路径上的各小车在路径长度方向上的间隔距离。在完成切换后，相比于原有位置关系，该待切入小车的位置会向后移动一段距离，这段距离显然可通过实际模拟切入过程获得，在本发明方案中，排队路径上的小车存在两种状态，静止状态和运动状态，运动状态是指小车正在执行排队过程，一般来说，处于静止状态的小车、处于运动状态的小车实际模拟切入过程得出的移动距离差别不大，当然，也可分别对两种不同状态的小车进行分别模拟以得出各自的移动距离，控制系统根据小车状态的不同分别安排其虚拟位置。如在刚开始执行动作时，待切入小车甲与运行在行进路径上的小车乙的间隔距离为6米，待切入小车甲处于小车乙前方，在完成切换后，相比于原有位置关系，待切入小车甲在小车队列上的位置会向后移动一段距离，如这段距离为0.5米，即小车甲完成切换动作后，与小车乙的间隔距离为5.5米，则虚拟位置与小车乙的间隔距离应为5.5米，虚拟位置处于小车乙前方。当然，这样的判断还可通过精确的计算获得，对于一辆执行切换过程的小车来说，其位置的变化与时间的关系是可以刻画的，以小车刚开始执行切换动作时的位置为原点，开始计时，如此形成函数关系s＝f(t)，其中s代表小车在路径方向上的移动距离，t代表以刚开始执行切换动作的时刻为计时起点，历经过的时间，这样的函数关系可通过模拟切入过程获得，这种函数实际上是一种分段函数，以完成切换动作的时间点为界。因而，通过记录小车刚开始执行切换动作时的位置和时刻，可计算出小车以后的位置。在本发明方案中，排队路径上的小车存在两种状态，静止状态和运动状态，运动状态是指小车正在执行排队过程，一般来说，处于静止状态的小车、处于运动状态的小车实际模拟切入过程得出的函数关系差别不大，当然，也可分别对两种不同状态的小车进行分别模拟以得出各自的函数关系，如对处于静止状态的小车的小车来说，当t不大于t0时，s＝0，当t大于t0时，s＝v*(t-t0)，其中t0代表小车完成一个切换动作所需时间，v代表行进路径上载体的运行速度。对处于运动状态的小车的小车来说，当t不大于t0时，s＝f1(t)，当t大于t0时，s＝f1(t0)+v*(t-t0)，其中，s＝f1(t)函数关系可通过实际模拟切入过程可得。对于一辆待切入小车进行判断，即判断正在执行切换动作的其他小车会不会对该待切入小车的切换形成影响，可在待切入小车的前方设定一条前置界线，前置界线与该待切入小车前端的间隔距离设定为第一距离，在待切入小车的后方设定一条后置界线，后置界线与该待切入小车后端的间隔距离设定为第二距离，前置界线与后置界线一旦划定，则在排队路径和行进路径上保持不变的位置。规定在待切入小车进行切换的过程中，没有任何正在执行切换动作的其他小车进入前置界线和后置界线围成的区域内，由于正在执行切换动作的其他小车在一段时间内的位置是可计算的，因而控制系统可据此得出判断。以待切入小车的后端为原点进行判断，第一距离为a1，第二距离为a2，小车长度为a3，则前置界线和后置界线围成的区域为-a2-a1+a3，正在执行切换动作的小车刚开始执行切换动作时其前端的位置为s1，当前待切入小车的后端的位置为s2，两者相隔的间距为a5，a5＝s1-s2，对待切入小车进行判断时，正在执行切换动作的小车已执行切换动作的时间为t1，对待切入小车进行判断的当前时刻为sk1，在执行切换动作的小车刚开始执行切换动作时的时刻为sk2，则t1＝sk1-sk2。则在待切入小车执行切换动作的过程中，正在执行切换动作的小车的前端的移动轨迹为a5+f(t1)-a5+f(t1+t0)，如此可得出正在执行切换动作的小车的前端的移动轨迹是否落在前置界线和后置界线围成的区域内，同理，也可得出正在执行切换动作的小车的后端的移动轨迹是否落在前置界线和后置界线围成的区域内，如果出正在执行切换动作的小车的前端、后端都没有出现在前置界线和后置界线围成的区域内，则判定该正在执行切换动作的小车不对待切入小车的切换形成影响。在实际应用中，正在执行切换动作的小车刚开始执行切换动作时其前端的位置处于当前待切入小车后端的后方，则间隔距离a5用负数表达，反之，正在执行切换动作的小车刚开始执行切换动作时其前端的位置处于当前待切入小车后端的前方，则间隔距离a5用正数表达，还可以把整个正在执行切换动作的小车在待切入小车执行切换动作的过程中的移动轨迹表达出来，这一轨迹为a5+f(t1)-a6-a5+f(t1+t0)，其中a6为正在执行切换动作小车的长度，进而可得出正在执行切换动作的小车的移动轨迹是否落在前置界线和后置界线围成的区域内。当然，第一距离为a1和第二距离为a2可按需设定，第一距离为a1和第二距离为a2越大，切入过程越安全，第一距离为a1和第二距离为a2越小，待切入小车切入的效率越高，如待切入小车处于静止状态，为提高小车切入的效率，可把第一距离为a1设置为0。运行位置识别单元涉及已有技术，在申请号为201510702108.x、201510874759.7的中国专利中有详细描述，运行位置识别单元在数控车床、轨道交通领域被广泛应用，本发明方案涉及的输入装置、出发位置识别单元、控制系统、运动路径在申请号为201510702108.x、201510874759.7、201610289874.2、201610662346.7、201610701640.4、201610680030.0、201611127849.0、201710072356.9、201710091460.3、201710216921.5的中国专利中有详细描述，这里不一一赘述。本发明方案涉及的加速路径和减速路径在申请号为201610289874.2的中国专利中有详细描述，这里不一一赘述。本发明方案涉及的排队路径在申请号为201710091460.3、201710216921.5的中国专利中有详细描述，这里不一一赘述。本发明方案涉及的行进路径实际上就是一种运动路径，这种路径在申请号为201510702108.x的中国专利中有详细描述。

优选的，预设时间为10毫秒。

申请号为201510874759.7的中国专利公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，在切换处，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车进入切换处；切换装置包含有侦探单元，当小车运行到切换处时，所述侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统；当小车需要切入目标路径时，切换装置进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。但这一技术方案同样存在不足之处，对于一辆要切入目标路径的小车，不但运行在目标路径上的小车会对其切入造成影响，正在执行切换动作的其他小车也有可能对其切入造成影响，这种情形在各待切入小车间隔距离小，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间差别大的时候表现得尤为明显，举例为证：小车乙与小车甲的间隔距离非常小，由于执行切换动作需要一定的时间，如果小车乙已先于小车甲执行切换动作，在小车甲执行切换动作的过程中，小车乙已经完成切换动作且随着目标路径一起运动，小车乙就可能对小车甲的切换动作构成影响，也就是说，虽然小车执行切换过程的时间很短，但在这很短的时间范围内，小车间的位置关系也会发生变化，进而有可能对切换动作造成影响，基于此，有必要提供一种技术方案，使之能克服上述缺点。

本发明方案解决上述问题的技术方案为：

一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，在切换处，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车进入切换处；切换装置包含有侦探单元，当小车运行到切换处时，侦探单元可侦探到二个方面的内容：一、目标路径上运行的其它小车是否对小车的切换动作形成阻挡，二、正在执行切换动作的其他小车是否对小车的切入形成阻挡；侦探单元把侦探结果输入控制系统；当小车需要切入目标路径时，切换装置进行如下方式的响应：开启侦探单元，当目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡且正在执行切换动作的其他小车不会对该小车的切入形成阻挡时，控制系统控制该小车执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。

在本发明方案中，需要切入目标路径的小车实际上就是待切入小车，控制系统对需要切入目标路径的小车进行一次双重判断，当运行在目标路径上的小车和正在执行切换动作的其他待切入小车不对其切入形成阻挡时，该待切入小车执行切换动作。相比于已有技术，正在执行切换动作的其他小车不会对待切入小车的切入动作构成影响，使小车的切入更加安全。在本发明方案中，处于切换处的一段目标路径称之为专用目标路径，处于切换处的一段在前路径称之为专用在前路径，最好使专用目标路径长度略长于专用在前路径的长度，如此使专用目标路径具备更好的接纳能力，使切换过程的完成更加顺利，如使专用目标路径的尾端略微超出专用在前路径尾端。从专用目标路径的首端指向尾端的方向与专用目标路径上小车的运行方向一致。在本发明方案中，控制系统对需要切入目标路径的小车进行一次双重判断，一、运行在目标路径上的小车是否对其切入形成阻挡，二、正在执行切换动作的其他小车是否对其切入形成阻挡；对于第一个判断来说，申请号为201510874759.7的中国专利作出了详细说明，即通过侦探单元得出目标路径上运行的小车是否对待切入小车的切入形成阻挡，一般来说，可通过检测目标路径的小车队列是否存在有利于待切入小车的切入的空档，如规定在目标路径上，与待切入小车前端间隔设定距离内不存在其他小车，与待切入小车后端间隔设定距离内不存在其他小车，上述的间隔距离是指在路径长度方向上的间隔距离，如对于待切入小车甲而言，在目标路径上，小车甲前端间隔2米不存在其他小车，小车甲后端间隔2.5米不存在其他小车，如果小车甲本身长度为1.2米，这就要求目标路径的小车队列上存在一个至少长度为5.7米的空档，可在在前路径和目标路径上设置运行位置识别单元，控制系统可实时得知各小车的位置，进而得出判断。在实际应用中，间隔距离的设置应该安排冗余量，如此可以保证小车切入的绝对安全。对于第二个判断来说，要解决的问题是对于待切入小车而言，正在执行切换动作的其他待切入小车是否对其切入形成阻挡，这样的判断显然有多种实现方式。如一旦一辆待切入小车开始执行切入动作，便立即为其在目标路径的小车队列上安排一个虚拟位置，随着待切入小车执行切入动作和虚拟位置在目标路径上的运行，当待切入小车完成切换动作后，该小车的位置与虚拟位置重合。虚拟位置在目标路径的小车队列上的位置与该待切入小车执行完切入动作后在目标路径上的小车队列上的位置一致，也就是说，虚拟位置与运行在目标路径上的各小车之间的位置关系，该待切入小车执行完切入动作后与原来运行在目标路径上的各小车之间的位置关系，上述两者是一致的。之后有其他待切入小车需要作出判断时，应该把这些虚拟位置考虑在内，即当作该虚拟位置存在一辆小车。虚拟位置的获得可通过实际模拟切入过程获得，如在刚开始执行动作时，待切入小车与目标路径上的各小车形成一定的位置关系，这种位置关系是指待切入小车与目标路径上的各小车在路径长度方向上的间隔距离。在完成切换后，相比于原有位置关系，该待切入小车的位置会移动一段距离，这段距离显然可通过实际模拟切入过程获得，如在刚开始执行动作时，待切入小车甲与运行在目标路径上的小车乙的间隔距离为6米，待切入小车甲处于小车乙前方，在完成切换后，相比于原有位置关系，待切入小车甲在小车队列上的位置会向后移动一段距离，如这段距离为0.5米，即小车甲完成切换动作后，与小车乙的间隔距离为5.5米，则虚拟位置与小车乙的间隔距离应为5.5米，虚拟位置处于小车乙前方。当然，这样的判断还可通过精确的计算获得，对于一辆执行切换过程的小车来说，其位置的变化与时间的关系是可以刻画的，以小车刚开始执行切换动作时的位置为原点，开始计时，如此形成函数关系s＝f(t)，其中s代表小车在路径方向上的移动距离，t代表以刚开始执行切换动作的时刻为计时起点，历经过的时间，这样的函数关系可通过模拟切入过程获得，这种函数实际上是一种分段函数，以完成切换动作的时间点为界。当t不大于t0时，s＝f1(t)，这个函数关系可通过模拟切入过程获得，如模拟一个切入过程，通过高速摄像机记录各个时刻的小车在路径方向上的移动距离，即可获得多组数据，如数据1为(s1、t1)，数据2为(s2、t2)，依次类推，直至数据n，其中s1、s2代表小车的移动距离，t1、t2代表以刚开始执行切换动作的时刻为计时起点，小车历经过的时间。这些数据被预存在控制系统中，当实际应用中，t被确定时，控制系统选出一组数据作为执行数据，执行数据中的时间因素与实际测得的t最为接近，则执行数据中的移动距离被算作实际移动距离。当t大于t0时，s＝v*(t-t0)+f1(t0)，其中t0代表小车完成一个切换动作所需时间，v代表目标路径上载体的运行速度，因而，通过记录小车刚开始执行切换动作时的位置和时刻，可计算出小车以后的位置。对于一辆待切入小车进行判断，即判断正在执行切换动作的其他小车会不会对该待切入小车的切换形成影响，可在待切入小车的前方设定一条前置界线，前置界线与该待切入小车前端的间隔距离设定为第一距离，在待切入小车的后方设定一条后置界线，后置界线与该待切入小车后端的间隔距离设定为第二距离，前置界线与后置界线一旦划定，则在在前路径和目标路径上保持不变的位置。规定在待切入小车进行切换的过程中，没有任何正在执行切换动作的其他小车进入前置界线和后置界线围成的区域内，由于正在执行切换动作的其他小车在一段时间内的位置是可计算的，因而控制系统可据此得出判断。以待切入小车的后端为原点进行判断，第一距离为a1，第二距离为a2，小车长度为a3，则前置界线和后置界线围成的区域为-a2一a1+a3，正在执行切换动作的小车刚开始执行切换动作时其前端的位置为s1，当前待切入小车的后端的位置为s2，两者相隔的间距为a5，a5＝s1-s2，对待切入小车进行判断时，正在执行切换动作的小车已执行切换动作的时间为t1，对待切入小车进行判断的当前时刻为sk1，在执行切换动作的小车刚开始执行切换动作时的时刻为sk2，则t1＝sk1-sk2，则在待切入小车执行切换动作的过程中，正在执行切换动作的小车的前端的移动轨迹为a5+f(t1)-a5+f(t1+t0)，如此可得出正在执行切换动作的小车的前端的移动轨迹是否落在前置界线和后置界线围成的区域内，同理，也可得出正在执行切换动作的小车的后端的移动轨迹是否落在前置界线和后置界线围成的区域内，如果出正在执行切换动作的小车的前端、后端都没有出现在前置界线和后置界线围成的区域内，则判定该正在执行切换动作的小车不对待切入小车的切换形成影响。在实际应用中，正在执行切换动作的小车刚开始执行切换动作时其前端的位置处于当前待切入小车后端的后方，则间隔距离a5用负数表达，反之，正在执行切换动作的小车刚开始执行切换动作时其前端的位置处于当前待切入小车后端的前方，则间隔距离a5用正数表达，还可以把整个正在执行切换动作的小车在待切入小车执行切换动作的过程中的移动轨迹表达出来，这一轨迹为a5+f(t1)-a6-a5+f(t1+t0)，其中a6为正在执行切换动作小车的长度，进而可得出正在执行切换动作的小车的移动轨迹是否落在前置界线和后置界线围成的区域内。

进一步的技术，至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径，第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的小车只能切入第三运动路径，小车从第二运动路切入第三运动路径采取侦探模式的切换。

申请号为201710216921.5的中国专利公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上设置有运动的载体，如此当小车处在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径、运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，控制系统根据小车的预设路径决定小车是否在切换处进行切换，如此使小车的运行符合预设路径；对每一切换处而言，小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径；至少存在一个分配式切换处，分配式切换处设置有一减速路径，一排队路径，一加速路径，一前置路径；前置路径首端连接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当小车处在前置路径上时，小车能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；控制系统根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；前置路径上设置有高速切入单元，高速切入单元用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径。高速切入单元包括侦探单元，并行路径；并行路径为一段与目标路径并行的前置路径，前置路径与目标路径有一预设的速度差，对于一辆处于并行路径上的小车而言，当侦探单元侦探到目标路径上的小车不会对其切入形成阻挡时，该小车执行切换动作。该发明方案通过分配式的切入方式使小车安全，高效地切入目标路径，申请号为201810659603.0的中国专利也公开了一种分配式切入的交通设施，但上述技术方案存在不足之处，对于一辆处在并行路径上的小车，不但运行在目标路径上的小车会对其切入造成影响，正在执行切换动作的其他小车也有可能对其切入造成影响，这种情形在并行路径上小车距离间隔距离小，目标路径上载体的运动速度与并行路径上载体的运动速度之间差别大的时候表现得尤为明显，具体的缺点在本申请的前面部分有详细描述，因而必须对这一技术方案进行相应的改进。

本发明方案解决上述问题的技术方案为：

一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上设置有运动的载体，如此当小车处在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径、运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，控制系统根据小车的预设路径决定小车是否在切换处进行切换，如此使小车的运行符合预设路径；对每一切换处而言，小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径；至少存在一个分配式切换处，分配式切换处设置有一减速路径，一排队路径，一加速路径，一前置路径；前置路径首端连接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当小车处在前置路径上时，小车能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；所述控制系统根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；前置路径上设置有高速切入单元，高速切入单元用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径；高速切入单元包括侦探单元，并行路径；并行路径为一段与目标路径并行的前置路径，小车可从并行路径切入目标路径，前置路径与目标路径有一预设的速度差；对于一辆处于并行路径上的小车而言，侦探单元可侦探到二个方面的内容：一、目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，二、正在执行切换动作的其他小车是否对该小车的切入形成阻挡；侦探单元把侦探结果输入控制系统；对于一辆处于并行路径上的小车而言，当目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡且正在执行切换动作的其他小车不会对该小车的切入形成阻挡时，控制系统控制该小车执行切换动作。

在本发明方案中，并行路径上的小车实际上就是待切入小车，控制系统对并行路径上的小车进行一次双重判断，当运行在目标路径上的小车和正在执行切换动作的其他小车不对其切入形成阻挡时，该待切入小车执行切换动作。相比于已有技术，正在执行切换动作的其他小车不会对待切入小车的切入动作构成影响，使小车的切入更加安全。在本发明方案中，控制系统对并行路径上的小车进行一次双重判断，一、运行在目标路径上的小车是否对其切入形成阻挡，二、正在执行切换动作的其他小车是否对其切入形成阻挡；对于第一个判断来说，申请号为201510874759.7的中国专利作出了详细说明，即通过侦探单元得出目标路径上运行的小车是否对待切入小车的切入形成阻挡，一般来说，可通过检测目标路径的小车队列是否存在有利于待切入小车的切入的空档，如规定在目标路径上，与待切入小车前端间隔设定距离内不存在其他小车，与待切入小车后端间隔设定距离内不存在其他小车，上述的间隔距离是指在路径长度方向上的间隔距离，如对于待切入小车甲而言，在目标路径上，小车甲前端间隔2米不存在其他小车，小车甲后端间隔2.5米不存在其他小车，如果小车甲本身长度为1.2米，这就要求目标路径的小车队列上存在一个至少长度为5.7米的空档，可在并行路径和目标路径上设置运行位置识别单元，控制系统可实时得知各小车的位置，进而得出判断。在实际应用中，间隔距离的设置应该安排冗余量，如此可以保证小车切入的绝对安全。对于第二个判断来说，要解决的问题是对待切入小车而言，正在执行切换动作的其他待切入小车是否对其切入形成阻挡，这样的判断显然有多种实现方式。如一旦一辆并行路径上的小车开始执行切入动作，便立即为其在目标路径的小车队列上安排一个虚拟位置，随着该小车执行切入动作和虚拟位置在目标路径上的运行，当该小车完成切换动作后，该小车的位置与虚拟位置重合。虚拟位置在目标路径的小车队列上的位置与该待切入小车执行完切入动作后在目标路径上的小车队列上的位置一致，也就是说，虚拟位置与运行在目标路径上的各小车之间的位置关系，该待切入小车执行完切入动作后与原来运行在目标路径上的各小车之间的位置关系，上述两者是一致的，之后有其他待切入小车需要作出判断时，应该把这些虚拟位置考虑在内，即当作该虚拟位置存在一辆小车，虚拟位置的获得可通过实际模拟切入过程获得，如在刚开始执行动作时，待切入小车与目标路径上的各小车形成一定的位置关系，这种位置关系是指待切入小车与目标路径上的各小车在路径长度方向上的间隔距离。在完成切换后，相比于原有位置关系，该待切入小车的位置会移动一段距离，这段距离显然可通过实际模拟切入过程获得，如在刚开始执行动作时，待切入小车甲与运行在目标路径上的小车乙的间隔距离为6米，待切入小车甲处于小车乙前方，在完成切换后，相比于原有位置关系，待切入小车甲在小车队列上的位置会向后移动一段距离，如这段距离为0.5米，即小车甲完成切换动作后，与小车乙的间隔距离为5.5米，则虚拟位置与小车乙的间隔距离应为5.5米，虚拟位置处于小车乙前方。当然，这样的判断还可通过精确的计算获得，对于一辆执行切换过程的小车来说，其位置的变化与时间的关系是可以刻画的，以小车刚开始执行切换动作时的位置为原点，开始计时，如此形成函数关系s＝f(t)，其中s代表小车在路径方向上的移动距离，t代表以刚开始执行切换动作的时刻为计时起点，历经过的时间，这样的函数关系可通过模拟切入过程获得，这种函数实际上是一种分段函数，以完成切换动作的时间点为界。当当t不大于t0时，s＝f1(t)，这个函数关系可通过模拟切入过程获得，如模拟一个切入过程，通过高速摄像机记录各个时刻的小车在路径方向上的移动距离，即可获得多组数据，如数据1为(s1、t1)，数据2为(s2、t2)，依次类推，直至数据n，其中s1、s2代表小车的移动距离，t1、t2代表以刚开始执行切换动作的时刻为计时起点，小车历经过的时间。这些数据被预存在控制系统中，当实际应用中，t被确定时，控制系统选出一组数据作为执行数据，执行数据中的时间因素与实际测得的t最为接近，则执行数据中移动距离被算作实际移动距离。当t大于t0时，s＝v*(t-t0)+f1(t0)，其中t0代表小车完成一个切换动作所需时间，v代表目标路径上载体的运行速度，因而，通过记录小车刚开始执行切换动作时的位置和时刻，可计算出小车以后的位置。对于一辆待切入小车进行判断，即判断正在执行切换动作的其他小车会不会对该待切入小车的切换形成影响，可在待切入小车的前方设定一条前置界线，前置界线与该待切入小车前端的间隔距离设定为第一距离，在待切入小车的后方设定一条后置界线，后置界线与该待切入小车后端的间隔距离设定为第二距离，前置界线与后置界线一旦划定，则在并行路径和目标路径上保持不变的位置。规定在待切入小车进行切换的过程中，没有任何正在执行切换动作的其他小车进入前置界线和后置界线围成的区域内，由于正在执行切换动作的其他小车在一段时间内的位置是可计算的，因而控制系统可据此得出判断，以待切入小车的后端为原点进行判断，第一距离为a1，第二距离为a2，小车长度为a3，则前置界线和后置界线围成的区域为-a2-a1+a3，正在执行切换动作的小车刚开始执行切换动作时其前端的位置为s1，当前待切入小车的后端的位置为s2，两者相隔的间距为a5，a5＝s1-s2，对待切入小车进行判断时，正在执行切换动作的小车已执行切换动作的时间为t1，对待切入小车进行判断的当前时刻为sk1，在执行切换动作的小车刚开始执行切换动作时的时刻为sk2，则t1＝sk1-sk2，则在待切入小车执行切换动作的过程中，正在执行切换动作的小车的前端的移动轨迹为a5+f(t1)-a5+f(t1+t0)，如此可得出正在执行切换动作的小车的前端的移动轨迹是否落在前置界线和后置界线围成的区域内，同理，也可得出正在执行切换动作的小车的后端的移动轨迹是否落在前置界线和后置界线围成的区域内，如果出正在执行切换动作的小车的前端、后端都没有出现在前置界线和后置界线围成的区域内，则判定该正在执行切换动作的小车不对待切入小车的切换形成影响。在实际应用中，正在执行切换动作的小车刚开始执行切换动作时其前端的位置处于当前待切入小车后端的后方，则间隔距离a5用负数表达，反之，正在执行切换动作的小车刚开始执行切换动作时其前端的位置处于待切入小车后端的前方，则间隔距离a5用正数表达，还可以把整个正在执行切换动作的小车在待切入小车执行切换动作的过程中的移动轨迹表达出来，这一轨迹为a5+f(t1)-a6-a5+f(t1+t0)，其中a6为正在执行切换动作小车的长度，进而可得出正在执行切换动作的小车的移动轨迹是否落在前置界线和后置界线围成的区域内。

与现有技术相比，本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换；站台上设置有加速路径、减速路径、排队路径、行进路径；排队路径上用户输入目的地站台信息且生成预设路径的小车称之为待切入小车，待切入小车执行分批切入的模式，具体为：当运行在行进路径上的小车和正在执行切换动作的其他小车不对其切入形成阻挡时，待切入小车执行切换动作。本发明方案具有以下优点：安全可靠，效率高，正在执行切换动作的小车不会对后续小车的切入形成影响。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例2的整体结构示意图；

图3为本发明实施例3的整体结构示意图；

图4为本发明实施例3中分配式切换处的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明方案作进一步详细描述：

实施例1

一种交通设施，包括若干站台z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7：运动路径1上设置有运动的载体，如此当小车2处在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络w，各个站台通过交通网络w联系在一起，每一站台与一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径、运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处q，控制系统7根据小车2的预设路径决定小车2是否在切换处q进行切换，如此使小车2的运行符合预设路径；每一站台z上设置有一加速路径k1，一减速路径k2；加速路径k1尾端与上行路径的首端相连接，加速路径k1用以对小车2进行加速，如此当小车2到达上行路径首端时，小车2的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径k2首端与下行路径的尾端相连接，减速路径k2用以对小车2进行减速；在每一站台z上，设置有一排队路径p，一行进路径j；排队路径p和行进路径j相互并行；排队路径p首端连接减速路径k2尾端，如此排队路径p可承接来自减速路径k2的小车，排队路径p用以对小车进行排队，具体为：以排队路径p尾端为队首，各小车紧密地排成一列；行进路径j尾端连接加速路径k1首端，如此加速路径k1可承接来自行进路径j的小车，行进路径j上设置有运动的载体，如此当小车2处在行进路径j上时，小车2能沿着路径方向运动；排队路径上用户输入目的地站台信息且生成预设路径的小车称之为待切入小车，待切入小车执行分批切入的模式，具体为：行进路径和排队路径上设置有运行位置识别单元d，运行位置识别单元d用以识别小车在行进路径和排队路径上的位置，运行位置识别单元d将识别结果输入控制系统7；每间隔预设时间，控制系统7依次对各待切入小车进行一次双重判断，一、运行在行进路径上的小车是否对其切入形成阻挡，二、正在执行切换动作的其他待切入小车是否对其切入形成阻挡；对一辆待切入小车而言，当运行在行进路径上的小车和正在执行切换动作的待切入小车不对其切入形成阻挡时，该待切入小车执行切换动作。

其中，预设时间为10毫秒。

本发明方案是这样实现的：在本发明方案中，控制系统7对待切入小车进行一次双重判断，当运行在行进路径j上的小车和正在执行切换动作的其他待切入小车不对其切入形成阻挡时，该待切入小车执行切换动作。相比于已有技术，正在执行切换动作的其他小车不会对待切入小车的切入动作构成影响，使小车的切入更加安全。

实施例2

一种交通设施，包括若干站台z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车2结合在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络w，各个站台通过交通网络w联系在一起，每一站台与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径或运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处q，每一切换处q对应有一响应位置x，当小车2需要在切换处q进行切换时，切换装置3必须在相应的响应位置x进行响应，响应位置x对应有一响应位置识别单元x1，响应位置识别单元x1用以识别是哪一辆小车2经过了响应位置x并将这一信息传达至控制系统7，当小车2经过响应位置x时，控制系统7根据小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应；小车2在至少一处切换处q进行侦探模式的切换，具体为：小车2在前运行的运动路径1称之为在前路径，小车2将要切换到的运动路径1称之为目标路径，在切换处q，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元x1用以识别是哪一辆小车2进入切换处q；切换装置3包含有侦探单元，当小车运行到切换处q时，侦探单元可侦探到二个方面的内容：一、目标路径上运行的其它小车是否对小车的切换动作形成阻挡，二、正在执行切换动作的其他小车是否对小车的切入形成阻挡；侦探单元把侦探结果输入控制系统7；当小车需要切入目标路径时，切换装置3进行如下方式的响应：开启侦探单元，当目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡且正在执行切换动作的其他小车不会对该小车的切入形成阻挡时，控制系统7控制该小车执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。

其中，至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径，第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的小车只能切入第三运动路径，小车从第二运动路切入第三运动路径采取侦探模式的切换。

本发明方案是这样实现的：在本发明方案中，需要切入目标路径的小车实际上就是待切入小车，控制系统对需要切入目标路径的小车进行一次双重判断，当运行在目标路径上的小车和正在执行切换动作的其他待切入小车不对其切入形成阻挡时，该待切入小车执行切换动作。相比于已有技术，正在执行切换动作的其他小车不会对待切入小车的切入动作构成影响，使小车的切入更加安全。

实施例3

一种交通设施，包括若干站台z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上设置有运动的载体，如此当小车2处在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络w，各个站台通过交通网络w联系在一起，每一站台与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径、运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处q，控制系统7根据小车2的预设路径决定小车2是否在切换处q进行切换，如此使小车2的运行符合预设路径；对每一切换处q而言，小车2在前运行的运动路径1称之为在前路径11，小车2将要切换到的运动路径1称之为目标路径12；至少存在一个分配式切换处q2，分配式切换处q2设置有一减速路径k2，一排队路径p，一加速路径k1，一前置路径13；前置路径首端连接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当小车2处在前置路径上时，小车2能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；控制系统7根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；前置路径上设置有高速切入单元g，高速切入单元g用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径；其特征在于：高速切入单元g包括侦探单元t，并行路径16；并行路径16为一段与目标路径并行的前置路径，小车可从并行路径切入目标路径，前置路径与目标路径有一预设的速度差；对于一辆处于并行路径上的小车而言，侦探单元可侦探到二个方面的内容：一、目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，二、正在执行切换动作的其他小车是否对该小车的切入形成阻挡；侦探单元把侦探结果输入控制系统7；对于一辆处于并行路径上的小车而言，当目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡且正在执行切换动作的其他小车不会对该小车的切入形成阻挡时，控制系统7控制该小车执行切换动作。

其中，每一站台z上设置有一加速路径k1，一减速路径k2；加速路径k1尾端与上行路径的首端相连接，加速路径k1用以对小车2进行加速，如此当小车2到达上行路径首端时，小车2的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径k2首端与下行路径的尾端相连接，减速路径k2用以对小车2进行减速；

本发明方案是这样实现的：在本发明方案中，并行路径16上的小车实际上就是待切入小车，控制系统对并行路径16上的小车进行一次双重判断，当运行在目标路径上的小车和正在执行切换动作的其他小车不对其切入形成阻挡时，该待切入小车执行切换动作。相比于已有技术，正在执行切换动作的其他小车不会对待切入小车的切入动作构成影响，使小车的切入更加安全。

虽然本发明方案已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。